1.一種收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,包括實時檢測割臺高度的超聲波傳感器、用于利用控制算法計算出割臺動作數(shù)據(jù)并輸出電流信號的控制主板和用于控制割臺升降的割臺動作執(zhí)行機構(gòu),所述超聲波傳感器、所述控制主板和所述割臺動作執(zhí)行機構(gòu)依次電連接設(shè)置,而且所述超聲波傳感器垂直于地面地設(shè)置在割臺的分禾器表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述控制主板設(shè)置在輪式聯(lián)合收割機的駕駛艙內(nèi),且所述控制主板包括接收并處理所述超聲波傳感器發(fā)送的高度數(shù)據(jù)的微控制器模塊,所述微控制器模塊與所述超聲波傳感器電連接設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述割臺動作執(zhí)行機構(gòu)包括與所述控制主板電連接的電液比例換向閥和用于驅(qū)動割臺升降動作的液壓缸,所述電液比例換向閥控制所述液壓缸驅(qū)動割臺升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述割臺動作執(zhí)行機構(gòu)還包括用于反饋所述電液比例換向閥的閥芯開口大小的閥芯開口量位移傳感器,所述閥芯開口量位移傳感器與所述控制主板電連接設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述超聲波傳感器設(shè)置有多個,且所述多個超聲波傳感器分別對稱地設(shè)置在割臺兩側(cè)的分禾器表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收割機割臺高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:每一所述超聲波傳感器包括平行間隔設(shè)置的超聲波發(fā)射口和超聲波接收口,且每一所述超聲波傳感器設(shè)置有傳感器保護罩,所述傳感器保護罩通過螺栓分別與所述分禾器和所述超聲波傳感器固定連接。