1.一種殘膜撿拾清雜機，包括機架(10)和傳動裝置，其特征在于：機架(10)上至少設(shè)有撿拾機構(gòu)，在撿拾機構(gòu)前方設(shè)有推膜機構(gòu)(7)，
所述推膜機構(gòu)(7)設(shè)在機架(10)前部，包含側(cè)集膜鏟(7-1)和推膜板(7-2)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)在機架(10)的兩側(cè)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)呈板狀，
所述側(cè)集膜鏟(7-1)上設(shè)有仿形機構(gòu)，具體如下：側(cè)集膜鏟(7-1)與機架(10)之間設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)，當(dāng)側(cè)集膜鏟(7-1)繞連接桿轉(zhuǎn)動時，側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)可限制其轉(zhuǎn)動，并使其保持原有狀態(tài)，
所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和呈水滴狀的鏟體，所述鏟體包含一個椎體和一個半球體，半球體設(shè)在椎體的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)為仿形結(jié)構(gòu)，具體為：推膜鏟滑板(7-10)與支架(7-11)鉸接，且支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有仿形彈簧(7-9)，所述推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，另一端與推膜板B(7-2-2)鉸接，推膜板B(7-2-2)的另一端為自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)與推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有推膜鏟彈簧(7-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有限位滑塊(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的運動位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：設(shè)有清雜機構(gòu)(8)，所述清雜機構(gòu)(8)設(shè)置在撿拾機構(gòu)和推膜機構(gòu)(7)之間，所述清雜機構(gòu)(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉(zhuǎn)動，所述清雜輥(8-2)表面設(shè)有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的殘膜撿拾清雜機，其特征在于：設(shè)有脫膜機構(gòu)(5)，所述脫膜機構(gòu)(5)設(shè)置在撿拾機構(gòu)上方，防護罩(5-1)上設(shè)有進(jìn)膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護罩(5-1)的罩體內(nèi)設(shè)有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉(zhuǎn)動，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設(shè)有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。