本實用新型涉及農業機械技術領域，進一步涉及打藥的作業機械，尤其是可折疊式轉向的高效自走式打藥機。

背景技術：

隨著農業機械化水平的提高，人工施藥逐漸被機械施藥所替代。利用機械施藥，大大提高了勞動效率，節省了大量人工，減輕了勞動負荷。尤其是高效自走式打藥機（噴霧機）是目前發展較快的。該機具可廣泛用于大豆、小麥、玉米和棉花等農作物的播前、苗前土壤處理、作物生長前期滅草及病蟲害防治。裝有吊桿的噴桿噴霧機與高地隙拖拉機配套使用可進行諸如棉花、玉米等作物生長中后期病蟲害防治。是一種理想的大田作物用大型植保機具。

但是一米左右高作物高效自走式打藥機尚未問世。在甘肅等枸杞種植基地，打藥工作需雇傭勞動力人工進行，人工費200元/天，3人一天30畝，需600元；這使得打藥工作成為一項沉重的負擔。

由于拖拉機的動力、設備結構等問題，一般的自走式打藥機（噴霧機）存在著體積大、重量重、結構復雜、成本高、轉彎半徑大等缺陷，目前現有的自走式噴霧機通常售價在12萬元以上。一般農戶不敢問律，從而嚴重影響到了機械的推廣普及。而如果將自走式噴霧機小型化，則存在著動力、機械傳動等結構改變的一系列問題。而且，一般的自走式打藥機由于機身重、噴桿設置等因素，還存在著作業效率較低的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種高效自走式打藥機，它有效地解決了自走式噴霧機結構復雜的問題，可使成本大幅下降，并且體積小，轉彎半徑??；用于枸杞等作物的打藥，作業效率高。

本實用新型的目的是通過以下方案實現的：

高效自走式打藥機，包括動力機、液箱、動力傳動裝置、前后輪調距裝置，動力機置于前機架上，液箱置于后機架上，前機架上的前端設置有噴桿裝置；噴桿裝置的噴桿通過管連接于液箱；其特征在于：所述前機架與后機架通過轉向軸連接，在轉向軸兩側設置有兩個液壓橋桿，液壓橋桿前端固定于前機架上，后端通過推拉軸鉸接于后機架上；通過用于向左后方或向右后方施力，從而使前機架與后機架向相反的方向移動，形成高效自走式打藥機的拐彎；所述前后輪調距結構是：所述前機架上橫向設置前橫桿，至少一個前撐桿與前橫桿為移動固緊結構，以便能夠根據需要改變兩個前輪的間距；后機架上橫向設置后橫桿，至少一個后撐桿與后橫桿為移動固緊結構，以便能夠根據需要改變兩個后輪的間距；所述噴桿裝置由噴桿升降桿鉸接于前機架上，在升降調距液壓桿的操作下，噴桿裝置升或降、打開或合攏；所述噴桿裝置包括：3個橫向的噴桿與4個豎向的噴桿，通過支撐桿活動連接，橫向的噴桿上設置向下的若干噴嘴，豎向的噴桿的兩側均設置有若干噴嘴。

進一步：

所述噴桿裝置的結構是：中噴桿支撐桿與噴桿升降桿固定連接，中噴桿支撐桿兩側鉸接邊噴桿支撐桿，邊噴桿支撐桿下平行設置有邊噴桿，起到固定的作用；邊噴桿的中部上方設置有可繞軸轉動的轉接片，轉接片兩端和鉸接一個橋桿，橋桿的另一端鉸接有轉接板，轉接板軸固定于邊噴桿支撐桿的一側，轉接板呈135度夾角，轉接板的下方連接噴桿，噴桿及副桿上設置若干噴嘴，噴嘴的布局呈門字型，即左右上均設置有噴嘴，而中噴桿支撐桿與兩個邊噴桿支撐桿，可同時對三行枸杞的進行噴藥；轉接片上還連接推拉桿的前端，推拉桿的后端通過彈簧連接操縱板，操縱板的另一端連接液壓操縱桿；通過操作液壓操縱桿，可拉動操縱板，再作用于推拉桿，外推或內拉兩個橋桿，從而噴桿放下或收起；噴桿放下即可噴藥，噴桿收起便于行走。

所述動力傳動裝置包括：所述動力機帶動縱向萬向節，縱向萬向節帶動前橫向萬向節及前橫軸，前橫軸通過鏈條或傳動桿帶動前輪軸，從而使前輪轉動；同時縱向萬向節帶動后橫向萬向節及后橫軸，后橫軸通過鏈條或傳動桿帶動后輪軸，從而使后輪轉動。

本實用新型的前后輪變距裝置的結構是：所述前機架上橫向設置前橫桿，通過箍環，可將兩個前撐桿與前橫桿固緊；同時能夠根據需要向外側或內側移動箍環；從而改變兩個前輪的間距；后機架上橫向設置后橫桿，通過箍環，可將兩個后撐桿與后橫桿固緊；同時能夠根據需要向外側或內側移動箍環；從而改變兩個后輪的間距。

本實用新型的前后輪變距裝置的結構還可以是：所述前機架上橫向設置前橫桿，通過箍環，將其中一個前撐桿與前橫桿固緊；另一個前撐桿上端設置滑動套，滑動套置于前橫桿上，并能夠在前橫桿上移動固定；前撐桿的一端連接前調距液壓桿，前調距液壓桿的另一端連接前機架，通過操作前調距液壓桿實現滑動套的移動，從而實現前撐桿及前輪的橫向移動，進而改變兩個前輪間距；后機架上橫向設置后橫桿，通過箍環，將其中一個后撐桿與后橫桿固緊；另一個后撐桿上端設置滑動套，滑動套置于后橫桿上，并能夠在后橫桿上移動固定；后撐桿的一端連接后調距液壓桿，后調距液壓桿的另一端連接后機架，通過操作后調距液壓桿實現滑動套的移動，從而實現后撐桿及后輪的橫向移動，進而改變兩個后輪的間距。

本實用新型的有益效果是：1、結構緊湊，成本低，本實用新型所采用的固定橋轉向結構，其成本僅數百元，較其它轉向結構可節約3000元以上；2、轉彎半徑小，前機架與后機架均長度較短，且兩者間可形成30多度的折疊，一般轉彎半徑小于2.8米；3、作業效率高。速度快，一般行駛可達20公里/小時（現有技術通常15公里/小時），一次作業后，對相鄰行返回一次作業，可達7行。1小時可作業30畝以上。4、動力省，重量輕；一般動力10－20馬力；小型機（液箱容積為300升）重量在800－900千克左右。5、適應性廣。本實用新型可用于一米左右高度如枸杞等較高作物的打藥作業。并可根據需要對高度進行調整，從而適用不同的作物打藥的需求。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，并使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1－4是本實用新型結構示意圖，圖5－6為噴桿裝置結構示意圖，圖7為本實用新型腰轉向結構示意圖，圖8為本實用新型調幅裝置結構示意圖。

附圖中：1噴桿裝置，2噴桿升降桿，3駕駛座，4動力機，5液箱，6后橫桿，7后橫軸，8后撐桿，9后輪，10后機架，11轉向軸，12前機架，13前橫桿，14前橫軸，15前撐桿，16前輪，20中噴桿支撐桿，21邊噴桿支撐桿，22邊噴桿，23轉接片，24橋桿，25推拉桿，26彈簧，27操縱板，28噴桿，29噴嘴，30轉接板，31調距液壓桿，32推拉軸，33推拉軸固定板，35萬向節，36箍環，37調距液壓桿，38滑動套，40枸杞樹。

具體實施方式

如圖1－8所示，其中，圖1顯示出本實用新型的噴桿打開狀況，圖2顯示出本實用新型的側視結構，圖3顯示出本實用新型的作業情況，圖4顯示出本實用新型的噴桿回收狀況。

高效自走式打藥機，包括動力機4、液箱5，動力機4置于前機架12上，前機架12上還設置有操縱桿、駕駛座3，液箱5置于后機架10上，前機架12上的前端設置有噴桿裝置1；噴桿裝置1通過管道連通于液箱5；所述動力機4帶動縱向萬向節，縱向萬向節帶動前橫向萬向節及前橫軸14，前橫軸14通過鏈條（或傳動桿）（設置于前撐桿13內）帶動前輪軸，從而使前輪16轉動；同時縱向萬向節帶動后橫向萬向節及后橫軸7，后橫軸7通過鏈條（或傳動桿）（設置于后撐桿8內）帶動后輪軸，從而使后輪9轉動；由于均通過萬向節、齒輪及鏈條（或傳動桿）帶動，實現四輪同步驅動；所述前機架12與后機架10通過轉向軸11連接，在轉向軸兩側設置有一左一右兩個液壓橋桿31，液壓橋桿31前端固定于前機架12上，后端通過推拉軸32鉸接于后機架10上，推拉軸32設置于推拉軸固定板33兩側；通過用于向左后方或向右后方施力，從而使前機架12與后機架10向相反的方向移動，前機架12與后機架10兩者間可形成32度的折疊，從而形成高效自走式打藥機的拐彎。

采用本實用新型的固定橋結構，其成本僅數百元；而現有技術的其它機械中起同樣作用的活動橋結構，則需4000元以上。

所述噴桿裝置1由噴桿升降桿2鉸接于前機架12上，在升降液壓桿的操作下，噴桿裝置1升或降、打開或合攏。

噴桿裝置1的結構是：噴桿分為三部分，即中噴桿和兩側的邊噴桿；中噴桿支撐桿20與噴桿升降桿2固定連接，中噴桿支撐桿20兩側鉸接邊噴桿支撐桿21，邊噴桿支撐桿21下平行設置有邊噴桿22；邊噴桿21的中部上方設置有可繞軸轉動的轉接片23，轉接片23兩端和鉸接一個橋桿24，橋桿24的另一端鉸接有轉接板30，轉接板30軸固定于邊噴桿支撐桿21的一側，轉接板30呈135度夾角，轉接板30的下方連接豎噴桿28，豎噴桿28及副桿上設置若干噴嘴29，噴嘴29的布局呈門字型，即左右上均設置有噴嘴29，而中噴桿支撐桿20與兩個邊噴桿支撐桿21加上四個豎噴桿28，可同時對三行枸杞樹40（參見圖3）的進行噴藥；轉接片23上還連接推拉桿25的前端，推拉桿25的后端通過26彈簧連接操縱板27，操縱板27的另一端連接液壓操縱桿。通過操作液壓操縱桿，可拉動操縱板27，再作用于推拉桿25，推拉桿25外推或內拉兩個橋桿2，從而豎噴桿28放下或收起。豎噴桿28放下即可噴藥，豎噴桿28收起便于行走。

本實用新型可設置一種前后輪的變距結構：所述前機架12上橫向設置前橫桿13，通過箍環36（參見圖8），可將前撐桿15與前橫桿13固緊；同時可根據需要向外側或內側移動箍環36；從而改變前輪16間距；后機架10上橫向設置后橫桿6，通過箍環36，可將后撐桿8與后橫桿6固緊；同時可根據需要向外側或內側移動箍環36；從而改變后輪9間距。

本實用新型還可以是另一種前后輪的變距結構（見圖8）：所述前機架12上橫向設置前橫桿13，通過箍環（參見箍環36），將其中一個前撐桿15與前橫桿13固緊（前撐桿15可在前橫桿13上移動固定）；另一個前撐桿15上端設置滑動套38，滑動套38置于前橫桿13上，并能夠在前橫桿13上移動固定；前撐桿15上部連接前調距液壓桿（圖中未標出，參見后調距液壓桿37），前調距液壓桿的另一端連接前機架12上（具體可以是前橫向萬向節固定板的一側），通過操作前調距液壓桿，可實現滑動套在前橫桿13上的移動，從而實現前撐桿15及前輪16的橫向移動，進而改變兩個前輪16的間距；后機架10上橫向設置后橫桿6，通過箍環36，將其中一個后撐桿8與后橫桿6固緊（后撐桿8可在后橫桿6上移動固定）；另一個后撐桿8上端設置滑動套38，滑動套38置于后橫桿6上，并能夠在后橫桿6上移動固定；后撐桿8上部連接后調距液壓桿37的一端，后調距液壓桿37的另一端連接后機架10上（具體可以是后橫向萬向節35固定板的一側），通過操作后調距液壓桿37，可實現滑動套38在后橫桿6上的移動，從而實現后撐桿8及后輪9的橫向移動，進而改變后輪9間距。

在僅一側設置液壓調距裝置的情況下，則前后輪的可移動固定調距裝置設置于同一側，一側通過液壓調距完成后，另一側可通過手動調距。

本實用新型也可在兩側均設置液壓調距裝置。

本實用新型的前橫軸、后橫軸6可采用較長的花鍵軸，以配合調節前后輪的寬度；一邊設置的調節范圍可以達到15厘米，兩個前輪（兩個后輪）的間距調節可達到30厘米；前后輪的變距結構的設置，以便調節前后輪間距，適應枸杞樹40不同行距的需要。通常噴桿寬度可覆蓋6米寬或更多。

本實用新型還設置新型變速箱，變速箱設置2個前進檔（或3個前進檔）和1個倒退檔，從而可適應在公路快速行進、田地作業掉頭拐彎等多種需求。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。