本實用新型涉及一種用于農(nóng)業(yè)植保的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械，具體是指智能植保機械。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)業(yè)植保的發(fā)展已經(jīng)向著“管理法律化、施藥專業(yè)化、機具現(xiàn)代化、技術(shù)規(guī)范化”的方向發(fā)展，眾多用于農(nóng)業(yè)植保的機械不斷推出，而用于農(nóng)藥噴灑的機械也已經(jīng)逐漸向自動化、智能化發(fā)展。如公開的中國專利號為201520950301.0的“植保無人機噴桿及植保無人機”，這是一種空中植保機械，它披露的技術(shù)方案是將帶有噴頭的噴桿安裝在植保無人機上，則通過遙控植保無人機飛行來達(dá)到農(nóng)藥噴灑目的；公開的中國專利號為201610203667.0的“一種高地隙水田植保機行走底盤”，這是一種地面植保機械，通過帶行走輪的車架裝載藥箱，則隨著車架行走而不斷噴灑農(nóng)藥。上述兩款用于空中和地面使用的植保機械，在實際使用中還存在噴灑高度無法調(diào)節(jié)的缺陷，具體是：農(nóng)藥噴灑部件無法自由調(diào)節(jié)高度，如噴頭或噴桿等；另外，用于地面行走噴灑的植保機械，只能調(diào)節(jié)后輪高度而無法調(diào)節(jié)車架整體高度，故在莊稼出苗到成熟的過程中，難以保證農(nóng)藥噴灑處于最好高度，即莊稼難以接受最好的農(nóng)藥噴灑狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種能夠根據(jù)莊稼出苗到成熟的過程而靈活調(diào)節(jié)噴灑高度的智能植保機械。

本實用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能植保機械，包括車架、安裝在車架底部的行走輪、安裝在車架上的藥箱、安裝在車架前部的方向盤和安裝在車架后部的噴桿架，該噴桿架上設(shè)有帶多個噴孔的橫置噴桿，每個所述的噴孔均與所述藥箱相連通，所述的橫置噴桿設(shè)置在噴桿架外端，噴桿架內(nèi)端鉸接安裝在車架后部，在噴桿架內(nèi)設(shè)有噴桿調(diào)節(jié)器，該噴桿調(diào)節(jié)器一端連接在噴桿架外端，另一端鉸接在車架后部，所述的噴桿調(diào)節(jié)器作長度伸縮，并帶動噴桿架圍繞鉸接點轉(zhuǎn)動。

所述的車架頂部設(shè)有飛行器支架，該飛行器支架上安裝飛行器，在飛行器上設(shè)有多個噴頭，每個噴頭均與藥箱相連通。

所述的車架底部四角分別設(shè)有輪軸桿，每根輪軸桿上均設(shè)有驅(qū)動輪軸桿作高度升降移動的液壓缸，每根輪軸桿下端均安裝行走輪。

所述的噴桿架為矩形框架結(jié)構(gòu)，該噴桿架內(nèi)端頂部鉸接在車架上。

所述的藥箱頂部設(shè)有藥箱蓋。

所述的藥箱前部設(shè)有駕駛座位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型主要是將用于農(nóng)藥噴灑的橫置噴桿安裝在活動式結(jié)構(gòu)的噴桿架上，該噴桿架內(nèi)則設(shè)有噴桿調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)噴桿架的轉(zhuǎn)動高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)橫置噴桿的噴灑高度；另外，安裝行走輪的輪軸桿上也設(shè)有液壓缸用于驅(qū)動輪軸桿作高度升降移動，從而實現(xiàn)車架的整體高度調(diào)節(jié)。改進(jìn)后的植保機械能夠根據(jù)莊稼出苗到成熟的過程而靈活調(diào)節(jié)噴灑高度，以使莊稼在生長過程中都能接受最好的農(nóng)藥噴灑狀態(tài)，當(dāng)增設(shè)飛行器時，該植保機械也能用于空中噴灑，擴大使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的噴桿架處于水平位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的噴桿架處于向上轉(zhuǎn)動一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的噴桿架處于垂直位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的右視圖。

圖5為圖1的立體圖。

具體實施方式

下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作詳細(xì)說明。

如圖1~圖5所示，1.車架、2.輪軸桿、3.液壓缸、4.行走輪、5.方向盤、6.藥箱、7.藥箱蓋、8.飛行器、9.飛行器支架、10.噴桿架、11.噴桿調(diào)節(jié)器、12.橫置噴桿、13.駕駛座位、14.噴頭。

智能植保機械，如圖4、圖5所示，涉及一種用于農(nóng)藥噴灑的智能化農(nóng)業(yè)機械，其結(jié)構(gòu)主要包括兩部分，一部分是用于地面行走，另一部分用于空中飛行。

其中，用于地面行走部分主要包括一個框架式結(jié)構(gòu)的車架1，在車架的框架內(nèi)設(shè)有固定安裝的藥箱6，該藥箱采用滾塑工藝制成，其頂面設(shè)有藥箱蓋7用于打開或封閉藥箱開口，以方便農(nóng)藥注入。

所述的車架1底部設(shè)有行走輪4，具體是先在車架1底部四角分別設(shè)有輪軸桿2，每根輪軸桿上均設(shè)有液壓缸3，可用于驅(qū)動輪軸桿2作高度升降移動，通常當(dāng)四根輪軸桿2同步升降至相同高度時，也就同時調(diào)節(jié)了整個車架1的使用高度；所述的每根輪軸桿2下端均安裝行走輪4，可用于地面行走。

所述的車架1前部設(shè)有方向盤5，在相鄰方向盤的藥箱6上設(shè)有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，可作為騎乘人員的駕駛座位13，則騎乘人員操作方向盤5即可控制整個車架1的行駛方向。

所述的車架1后部設(shè)有活動式結(jié)構(gòu)的噴桿架10，該噴桿架是矩形框架結(jié)構(gòu)，且噴桿架內(nèi)端頂部鉸接在車架1上，外端設(shè)有固定安裝的橫置噴桿12，該橫置噴桿上具備多個噴孔，每個噴孔均與藥箱6相連通，則藥箱內(nèi)的農(nóng)藥就能通過多個噴孔予以噴灑。

所述的噴桿架10內(nèi)設(shè)有噴桿調(diào)節(jié)器11，且噴桿調(diào)節(jié)器一端連接在噴桿架10外端，另一端鉸接在車架1后部，則當(dāng)噴桿調(diào)節(jié)器11作長度伸縮，就能帶動噴桿架10圍繞鉸接點轉(zhuǎn)動至各個角度，從而調(diào)節(jié)橫置噴桿12的各個噴灑高度，即圖1所示的水平位置，也就是能夠調(diào)節(jié)噴灑高度的最低位置；圖2所示向上轉(zhuǎn)動一定角度的噴灑位置；還有圖3所示的垂直位置，也就是能夠調(diào)節(jié)噴灑高度的最高位置。

因此，橫置噴桿12的噴灑高度調(diào)節(jié)配合車架1整體的高度調(diào)節(jié)，使得智能植保機械能夠根據(jù)莊稼出苗到成熟的過程而靈活調(diào)節(jié)噴灑高度，從而方便了莊稼在生長過程中都能接受最好的農(nóng)藥噴灑狀態(tài)。

所述的車架1頂部還可設(shè)置飛行器支架9，并在飛行器支架上安裝類似于直升機的螺旋槳式飛行器8，這種飛行器是一種地面遙控?zé)o人駕駛飛行器，可通過飛行器8帶動植保機械進(jìn)行空中飛行，再在飛行器8上設(shè)置多個噴頭14，每個噴頭均與藥箱6相連通，則空中飛行時，車架1上的橫置噴桿12和飛行器8上的噴頭14均能進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，以滿足地面無法行走時的農(nóng)藥噴灑需要。

以上所述僅是本實用新型的具體實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，任何與該實施例等同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。