本實用新型屬于收獲機技術領域，尤其涉及一種山藥自動收獲機。

背景技術：

白山藥作為保健食品，可以補脾健胃，降低血壓和血糖，有抵抗腫瘤、延緩衰老等功效，常食有益身體健康。白山藥多種植于沙土地，當前還多采用人工挖掘，費時費力，成本高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題就是提供一種結構簡單、省時省力的山藥自動收獲機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：包括帶有機架的動力裝置，所述機架的后端設置有起落架，起落架左右兩側分別設置有左開溝鏈條、右開溝鏈條，左開溝鏈條、右開溝鏈條上分別設置有刮土板，左開溝鏈條、右開溝鏈條之間設置有前低后高的起土板，起土板前端為尖角狀，起土板后端底部設置有振動器。

其附加技術特征為：所述的起落架設置有左右側移框架；

所述左開溝鏈條、右開溝鏈條的上面設置有上蓋；

所述機架前端兩側分別設置有左推土板、右推土板；

所述的左推土板、右推土板分別設置有上下調節裝置和角度調節裝置；

所述機架的前端設置有配重箱；

所述的動力裝置為輪式或履帶式。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，在不使用時，通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使左開溝鏈條、右開溝鏈條、起土板向后翹，使起土板前端著地，山藥自動收獲機處于靜止狀態。收獲白山藥時，先通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使起土板前端離開地面，然后操控機架上的前操縱桿操控動力裝置行進，到達山藥地后，通過操控機架上的后操縱桿操控起落架，使起落架左右兩側的左開溝鏈條、右開溝鏈條分別位于一壟或兩壟白山藥的兩側，調整好左開溝鏈條、右開溝鏈條、起土板的深度和角度后，動力裝置帶動起落架前行，左開溝鏈條、右開溝鏈條工作，左開溝鏈條、右開溝鏈條上的刮土板將土刮起，在一壟白山藥的兩側形成溝槽，然后起土板跟進，起土板尖角狀前端插入白山藥下面土層，白山藥和兩溝槽之間的土被起土板向上提升，起土板后端底部的振動器將白山藥和兩溝槽之間的土震動松散，振動器的振動頻率和振動強度可以根據需要調節。由于土和白山藥的比重不一樣，在對土和白山藥提升振動的同時，使土和白山藥分離，土下落，白山藥向上頂出，后面跟著人將白山藥撿拾出來，實現對白山藥的收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，起落架設置有左右側移框架，可以根據白山藥的種植情況對起落架左右移動，適應不同地塊。左開溝鏈條、右開溝鏈條的上面設置有上蓋，防止刮土板刮起的土飛濺。機架前端兩側分別設置有左推土板、右推土板，在收獲完一壟白山藥后，收獲下一壟白山藥時，將上一壟溝槽外的土推回溝槽，保持土地平整。左推土板、右推土板分別設置有上下調節裝置和角度調節裝置，可適應不同地塊。機架的前端設置有配重箱，防止機架后沉。根據需要，動力裝置為輪式或履帶式，履帶式動力裝置，轉彎靈活，牽引力大，對白山藥地的接地壓力小，不會對白山藥造成損傷，適合各類土質，適合山藥行距廣，旱溝、水溝都能輕松收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，結構簡單，操作方便，機械代替人力刨溝松土，省時省力，大大提高了生產效率。根據需要，可以將起落架拆除，安裝其它農具對農田作業，如安裝秸稈還田機進行秸稈還田，安裝旋耕機旋地等，適用面更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型山藥自動收獲機的結構示意圖；

圖2為山藥自動收獲機的俯視結構示意圖；

圖3為左開溝鏈條、右開溝鏈條的工作結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型山藥自動收獲機的具體結構做進一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型山藥自動收獲機包括履帶式動力裝置1，動力裝置1帶有機架2，機架2的后端設置有起落架3，起落架3左右兩側分別設置有左開溝鏈條4、右開溝鏈條5，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5上分別設置有刮土板6，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5之間設置有前低后高的起土板7，起土板7前端為尖角狀，起土板7后端底部設置有振動器8，起落架3設置有左右側移框架9，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5的上面設置有上蓋10，機架2前端兩側分別設置有左推土板11、右推土板12，機架2的前端設置有配重箱13，機架2上設置有前操縱桿14、后操縱桿15。如圖3所示，履帶式動力裝置1帶有機架2，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5在一壟白山藥16的兩側土層17中形成溝槽18，起土板7尖角狀前端插入白山藥16下面。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，在不使用時，通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使左開溝鏈條4、右開溝鏈條5、起土板7向后翹，使起土板7前端著地，山藥自動收獲機處于靜止狀態。收獲白山藥時，先通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使起土板7前端離開地面，然后操控機架2上的前操縱桿14操控動力裝置1行進，到達山藥地后，通過操控機架2上的后操縱桿15操控起落架3，使起落架3左右兩側的左開溝鏈條4、右開溝鏈條5分別位于一壟或兩壟白山藥16的兩側，調整好左開溝鏈條4、右開溝鏈條5、起土板7的深度和角度后，動力裝置1帶動起落架3前行，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5工作，左開溝鏈條4、右開溝鏈條5上的刮土板6將土刮起，在一壟白山藥16的兩側土層17中形成溝槽18，然后起土板7跟進，起土板7尖角狀前端插入白山藥16下面土層17，白山藥16和兩溝槽18之間的土被起土板7向上提升，起土板7后端底部的振動器8將白山藥16和兩溝槽18之間的土震動松散，振動器8的振動頻率和振動強度可以根據需要調節。由于土和白山藥16的比重不一樣，在對土和白山藥16提升振動的同時，使土和白山藥16分離，土下落，白山藥16向上頂出，后面跟著人將白山藥16撿拾出來，實現對白山藥16的收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機，起落架3設置有左右側移框架9，可以根據白山藥的種植情況對起落架3左右移動，適應不同地塊。左開溝鏈條4、右開溝鏈條5的上面設置有上蓋10，防止刮土板6刮起的土飛濺。機架2前端兩側分別設置有左推土板11、右推土板12，在收獲完一壟白山藥16后，收獲下一壟白山藥16時，將上一壟溝槽18外的土推回溝槽18，保持土地平整。左推土板11、右推土板12分別設置有上下調節裝置和角度調節裝置，可適應不同地塊。機架2的前端設置有配重箱13，防止機架2后沉。根據需要，動力裝置1為輪式或履帶式，履帶式動力裝置1，轉彎靈活，牽引力大，對白山藥地的接地壓力小，不會對白山藥16造成損傷，適合各類土質，適合山藥行距廣，旱溝、水溝都能輕松收獲。

本實用新型所提供的山藥自動收獲機不僅限于上述結構，只要采用了本實用新型方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。