1.一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：包括底盤、機架、4個行駛驅動輪、固定于底盤上的發動機、4個直流驅動裝置、發電機、控制器、遙控器，所述機架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個直流驅動裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對稱平衡，4個行駛驅動輪分別固定于相應的4個直流驅動裝置的動力輸出軸上，所述4個直流驅動裝置由控制器分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器進行通訊并進行數據交換，還包括設置于底盤底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。
2.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述底盤上設置發電機，所述機架內設置動力電池，所述發動機與發電機傳動連接，所述發電機可在向直流驅動裝置供電的同時將電能存儲于動力電池中。
3.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述底盤與機架由升降機構連接，所述升降機構由升降電機、升降電機支座、彈簧、升降導柱組成，所述升降電機通過升降電機支座固定于機架與底盤之間，所述升降導柱的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套，且升降導柱位于機架上面的部分套設彈簧。
4.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述直流驅動裝置由直流電機和減速機構組成，直流電機經減速機構減速后的動力輸出軸即為行駛驅動輪的輪軸。
5.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述前橫梁與后橫梁的外壁設置防撞桿。
6.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述前橫梁與后橫梁的外壁邊緣處設置橡膠簾。
7.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：還包括設置在機架內的發動機啟動電池。
8.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述底盤的下部四周設置裙邊，所述裙邊的前后方向處開有缺口。
9.根據權利要求1所述的一種四輪驅動的遙控割草機，其特征在于：所述遙控器可遠程控制發動機啟動/停機，向前/向后行駛，行駛速度調節，轉彎，底盤高度調節，發動機轉速調節。