本實用新型涉及一種具有自平衡功能的花生收獲機。

背景技術：

目前傳統的振動式花生收獲機結構簡單，設計不合理，使得機具產生激烈震動，對機具的穩定性和操作者的舒適度都用很大的影響，同時收獲得到的花生含有泥土較多，導致后期整理十分麻煩。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構新穎，效率高的具有自平衡功能的花生收獲機。

本實用新型采用以下方案實現：一種具有自平衡功能的花生收獲機，包括機架及設置于機架后方的后輪，機架前方設有帶前輪的微耕機，所述機架前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機架鉸接并由驅動裝置驅動擺動，位于挖掘鏟后方設有分離篩。

進一步的，所述分離篩包括一級分離篩和二級分離篩，所述一級分離篩固定于挖掘鏟后端，二級分離篩經連桿與后搖桿連接，所述后搖桿鉸接于機架上并由驅動裝置驅動擺動。

進一步的，所述驅動裝置包括位于機架上方的驅動輪，所述前搖桿經前驅動連桿與驅動輪一側部連接，所述后搖桿經后驅動連桿與驅動輪另一側部連接，所述前驅動連桿及后驅動連桿與驅動輪偏心連接且錯位180°。

進一步的，所述機架前端經掛接框與微耕機相連接，微耕機上設有操縱柄；機架前端具有與微耕機上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設置的前鏈輪與驅動輪上同軸設置的后鏈輪傳動連接。

進一步的，所述挖掘鏟斜向設置，所述二級分離篩水平設置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側還連接有輔助掛桿。

進一步的，所述機架后端具有一豎向設置的套體，所述套體內套設有與套體滑動配合的豎向調節桿，所述后輪安裝于豎向調節桿下端，豎向調節桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型具有自平衡功能的花生收獲機結構設計合理，既能夠通過篩體的振動來實現花生和土塊的分離，又能夠將振動機構的在往復運動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構造示意圖；

圖2是本實用新型工作原理圖；

圖中標號說明：1-機架、2-后輪、3-微耕機、4-前輪、5-挖掘鏟、6-前搖桿、7-一級分離篩、8-二級分離篩、9-后搖桿、10-驅動輪、11-前驅動連桿、12-后驅動連桿、13-掛接框、14-操縱柄、15-輔助掛桿、16-套體、17-豎向調節桿。

具體實施方式

如圖1~2所示，一種具有自平衡功能的花生收獲機，包括機架1及設置于機架1后方的后輪2，機架1前方設有帶前輪4的微耕機3，所述機架1前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟5，所述挖掘鏟5上經連桿與前搖桿6連接，所述前搖桿7與機架鉸接并由驅動裝置驅動擺動，位于挖掘鏟5后方設有分離篩。

在本實施例中，所述分離篩包括一級分離篩7和二級分離篩8，所述一級分離篩7固定于挖掘鏟5后端，二級分離篩8經連桿與后搖桿9連接，所述后搖桿9鉸接于機架1上并由驅動裝置驅動擺動。

在本實施例中，所述驅動裝置包括位于機架上方的驅動輪10，所述前搖桿6經前驅動連桿11與驅動輪10一側部連接，所述后搖桿9經后驅動連桿12與驅動輪10另一側部連接，所述前驅動連桿11及后驅動連桿12與驅動輪偏心連接且錯位180°。

在本實施例中，所述機架1前端經掛接框13與微耕機3相連接，微耕機3上設有操縱柄14；機架1前端具有與微耕機上的前帶輪傳動連接的后帶輪，后帶輪上同軸設置的前鏈輪與驅動輪上同軸設置的后鏈輪傳動連接。

在本實施例中，所述挖掘鏟5斜向設置，所述二級分離篩8水平設置，所述一級分離篩和二級分離篩旁側還連接有輔助掛桿15，輔助掛桿15上端鉸接于機架上，下端與一級分離篩和二級分離篩相鉸接。

在本實施例中，所述機架后端具有一豎向設置的套體16，所述套體內套設有與套體滑動配合的豎向調節桿17，所述后輪安裝于豎向調節桿下端，豎向調節桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定，通過豎向調節桿17的高度調節，能夠調整挖掘鏟的吃土深度。

作業時，微耕機牽引機架前進，由于前驅動連桿11及后驅動連桿12與驅動輪偏心連接且錯位180°，將驅動輪的旋轉運動轉化為前、后搖桿的搖擺運動并且擺向相反，進而帶動挖掘鏟和二級分離篩往復運動并且方向相反，在挖掘鏟在向前擺動時鏟入土中后，將土塊和花生鏟起，由于機具的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運動，一些土塊經過挖掘鏟的往復振動后被振碎，并在一級分離篩的間隙中下漏；進入二級分離篩中的花生和泥土被進一步分離；而挖掘鏟和二級分離篩同步擺動且方向相反，使得一級分離篩和二級分離篩的慣性力相互抵消，使得機具的震動減小。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。