本實用新型涉及毛豆收獲機的技術領域，特別是一種自走式毛豆收割機。

背景技術：

青毛豆是有名的“四青”作物之一，其種植投入少，銷路好、收益高，很受農民歡迎。但青毛豆的生產存在勞動強度大的不足，尤其是青毛豆的采摘費時費力，一畝青毛豆需要7個壯年勞力用一天的時間才能全部采摘完，現有的毛豆收獲機一般只有小型的機型，而且由于毛豆植株在收獲機采摘后會攜帶大量塵土，導致在收獲機采收毛豆后還需要人工進行除土除泥的操作，大大降低了毛豆收獲的工作效率，由于采摘的毛豆莢會夾雜有其他雜質，使倉斗內的毛豆莢含雜較多，倉斗內的毛豆容量減小。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種克服現有技術的不足，結構簡單、使用方便的種能夠自動將采摘上來的毛豆莢進行除土除泥操作，提高生產效率去除雜質的自走式毛豆收割機。

為了完成上述目的，本實用新型采取的技術手段是：

一種自走式毛豆收割機，包括牽引機、收割機構、采摘機構和倉斗，收割機構設置在牽引機的前方，采摘機構設置在牽引機的后方，采摘機構設置有進料口、撥莖輥、摘豆裝置和出豆口，倉斗設置在采摘機構的出豆口后方，還包括清選機構、導土板和接土板，清選機構設置在采摘機構下方的出豆口處，導土板斜向下固定在清選機構的下料口處，接土板固定在導土板的末端下方，還包括設置在牽引機上的二次風選裝置。

所述的清選機構包括水平設置的固定架、傳動鏈和多組清選輥，清選輥通過兩端的軸承彼此平行設置在固定架的內側壁上并通過傳動鏈轉動。

所述的清選輥的上表面設置有均勻分布的三角形凸起，清選輥的數量至少為10個，相鄰清選輥之間的間隙為3-5mm。

所述的接土板為開口向下的三角形滑坡。

所述的清選機構與采摘機構之間的距離為3-8cm。

所述的二次風選裝置包括鼓風機和吹風道，鼓風機設置在牽引機的機架上，吹風道的入口與鼓風機的出風口相連通，吹風道的出風口與出豆口相對設置。

在吹風道的出風口與出豆口的結合處設置有篩網。

所述的篩網的高度為100-130mm，篩網的網眼直徑為4-8mm。

所述的吹風道為斜向上設置，吹風道在出風口處的風速為12±1m/s。

本實用新型的有益效果是：由于增設了清選機構，可以使從出豆口落下的毛豆莢上附加的塵土去除，結構簡單、使用方便且能夠自動將采摘上來的毛豆莢進行除土除泥操作，提高生產效率。由于設置了鼓風機，可以使吹風道內的高壓氣流對毛豆莢進行二次風選，將重量輕的雜質吹飛，使倉斗內的毛豆莢含雜更少、更純。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中清選機構的裝配示意圖。

圖3是圖2的右視圖。

圖中，1、牽引機，2、收割機構，3、倉斗，4、撥莖輥，5、導土板，6、接土板，7、清選輥，8、鼓風機，9、吹風道，10、篩網。

具體實施方式

本實用新型為一種自走式毛豆收割機，由于增設了清選機構，可以使從出豆口落下的毛豆莢上附加的塵土去除，結構簡單、使用方便且能夠自動將采摘上來的毛豆莢進行除土除泥操作，提高生產效率。由于設置了鼓風機，可以使吹風道內的高壓氣流對毛豆莢進行二次風選，將重量輕的雜質吹飛，使倉斗內的毛豆莢含雜更少、更純。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

具體實施例，如圖1至圖3所示，一種自走式毛豆收割機，包括牽引機1、收割機構2、采摘機構和倉斗3，收割機構2設置在牽引機1的前方，采摘機構設置在牽引機1的后方，采摘機構設置有進料口、撥莖輥4、摘豆裝置和出豆口，倉斗3設置在采摘機構的出豆口后方用來儲存摘下的毛豆，還包括清選機構、導土板5和接土板6，清選機構設置在采摘機構下方的出豆口處，導土板5斜向下固定在清選機構的下料口處，接土板6固定在導土板5的末端下方，為了使塵土從兩邊落下，將接土板6設計為開口向下的三角形滑坡，清選機構包括水平設置的固定架、傳動鏈和多組清選輥7，清選輥7通過兩端的軸承彼此平行設置在固定架的內側壁上并通過傳動鏈轉動。

在清選輥7的上表面設置有均勻分布的三角形凸起用來對塵土去除，清選輥7的數量為10-13個，相鄰清選輥7之間的間隙為3-5mm，清選機構與采摘機構之間的距離為3-8cm。

為了對毛豆莢進行二次風選，將重量輕的雜質吹飛，使倉斗內的毛豆莢容量提升，減少腐爛的幾率，還包括設置在牽引機上的二次風選裝置，二次風選裝置包括鼓風機8和吹風道9，鼓風機8設置在牽引機1的機架上， 吹風道9的入口與鼓風機8的出風口相連通，吹風道9的出風口與出豆口相對設置。

為了防止毛豆莢或雜質落入鼓風機8內，在吹風道9的出風口與出豆口的結合處設置有篩網10，篩網10的高度為100-130mm，篩網10的網眼直徑為4-8mm，將吹風道9設計為斜向上設置，吹風道9在出風口處的風速為12±1m/s。

本實用新型在使用時，牽引機1帶動收割機構2將田地中的毛豆進行收割，然后經過傳送裝置傳遞給采摘機構，采摘機構將毛豆莢從毛豆植株上摘下并通過絞龍送入采摘機構下方的清選機構，毛豆莢落入清選機構的清選輥7上，清選輥7將粘連的塵土去除并將毛豆莢向前傳送從前方的出豆口處落下至篩網10處，鼓風機8吹出高壓氣流，高壓氣流通過吹風道9從出風口處向上噴射，高壓氣流經過篩網10將雜質吹飛，毛豆莢落入倉斗3內，由于設置了鼓風機，可以使吹風道內的高壓氣流對毛豆莢進行二次風選，將重量輕的雜質吹飛，使倉斗內的毛豆莢容量提升，減少腐爛的幾率，塵土經過導土板5和接土板6后從左右兩邊落下，由于增設了清選機構，可以使從出豆口落下的毛豆莢上附加的塵土去除，結構簡單、使用方便。