本實用新型涉及一種裝運機械，更具體地說，它涉及一種可轉動爪式裝運機。

背景技術：

裝運機，指的是一種車站、碼頭、客運站、工廠等場地由下往上搬運貨物用的。傳統裝運機的工作機構系統中，僅有動臂升降和鏟斗翻轉兩個動作，難以有效運用在園林方面。

公開號CN2423258的中國專利公開的一種通用裝運機，其技術要點是：由鏟斗、駕駛室、鏟斗油缸、上下運行的大臂和大臂油缸、大臂新軸組成，駕駛室左右側加強筋、前拉筋、駕駛室上拉筋、大臂油缸上支承橫梁和大臂油缸上支承軸座焊接在一起；大臂油缸同大臂油缸下支承座用大臂油缸下支承座軸相聯接，大臂油缸上支承軸座通過大臂油缸上支承軸與大臂油缸相聯接，構成大臂上下運動體系；鏟斗和鏟斗油缸支承座相焊接，由鏟斗油缸支承座軸同鏟斗油缸相連接，鏟斗油缸同油缸后支承座用銷軸相聯接，油缸后支承座和大臂相焊接，斗臂支承座焊接在鏟斗底部，用斗臂支承座軸與大臂前端聯結，構成鏟斗翻轉運動體系。

上述方案中解決了貨物簡單運送的問題，但是由于裝運機的工作機構系統中，僅有動臂升降和鏟斗翻轉兩個動作，可運用范圍過于狹小。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可轉動爪式裝運機，通過設置電機轉動軸與轉動盤的連接，實現了裝運機動臂不再只是上下升降還可以進行旋轉，在園林運用中可以抓取運送樹木且還可以旋轉角度放置于樹坑內。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種可轉動爪式裝運機，包括機身、轉動連接于機身的動臂、動臂液壓油缸、爪斗液壓油缸，所述動臂前端設有轉動盤，所述轉動盤連接有爪斗，所述爪斗包括上爪和下爪，所述動臂內部設有電機，所述電機的轉動軸與轉動盤固定連接，所述動臂前端與機身下部連接有動臂液壓油缸，所述爪斗與轉動盤之間連接有爪斗液壓油缸。

通過采用上述技術方案，在動臂前端設置的轉動盤與動臂內部設置的電機的轉動軸固定連接，可以使轉動盤進行旋轉；活動連接于動臂前端的動臂液壓油缸與活動連接于爪斗的爪斗液壓油缸，實現了動臂的上下升降及爪斗的抓合。

本實用新型進一步設置為：所述動臂設有電機槽和軸孔，所述電機槽用于放置電機，所述電機的轉動軸穿在軸孔中。

通過采用上述技術方案，將電機放置在動臂設置的電機槽中，電機的轉動軸通過軸孔連接轉動盤，既對動臂的承重能力影響小，又便于電機對轉動盤的轉動控制。

本實用新型進一步設置為：所述下爪呈水平設置，所述上爪呈弧形設置。

通過采用上述技術方案，將下爪設置為水平，上爪設置為弧形，更有利于裝運機對樹木的抓取及運送。

本實用新型進一步設置為：所述上爪和下爪均設有多個隔條。

通過采用上述技術方案，上爪和下爪均設有多個隔條，使得裝運機可以裝運樹木外還可以裝運其他貨物，運用范圍更廣。

本實用新型進一步設置為：所述動臂液壓油缸和/或爪斗液壓油缸外部設有護套。

通過采用上述技術方案，動臂液壓油缸和/或爪斗液壓油缸外部設有護套，可以有效保護動臂液壓油缸及爪斗液壓油缸不受損壞，延長使用壽命。

本實用新型進一步設置為：所述電機為90度轉角電機。

通過采用上述技術方案，使用90度轉角電機，可使得旋轉將樹木放入樹坑內時更加精準可靠。

本實用新型進一步設置為：所述機身下方設有輪子，前后所述輪子之間設有履帶。

通過采用上述技術方案，在前后輪子之間設置履帶，增加與地面的接觸面積，使得裝運機可以在苗圃等松軟土地自由行駛。

本實用新型進一步設置為：所述上爪和/或下爪內側設有橡膠墊。

通過采用上述技術方案，上爪和/或下爪內側設有橡膠墊，增加與貨物之間的摩擦力，使得裝運機在轉動過程中貨物不易滑落。

本實用新型進一步設置為：所述轉動盤與下爪還通過設置加強板固定連接。

通過采用上述技術方案，轉動盤與下爪還通過設置加強板固定連接，使得下爪與轉動盤連接更加牢固，不易損壞，延長使用壽命。

本實用新型進一步設置為：所述爪斗液壓油缸設置于上爪與轉動盤之間以及下爪與轉動盤之間。

通過采用上述技術方案，在上爪與轉動盤之間以及下爪與轉動盤之間均連接有爪斗液壓油缸，可使上爪和下爪都可運動，避免在特殊場合不能將貨物抓入爪斗內。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一，通過在動臂前端設置的轉動盤與動臂內部設置的電機的轉動軸固定連接，使轉動盤進行旋轉，實現了裝運機動臂不再只是上下升降還可以進行旋轉，在園林運用中可以抓取運送樹木且還可以旋轉角度放置于樹坑內；

其二，引入隔條，上爪和下爪均設有多個隔條，使得裝運機可以裝運樹木外還可以裝運其他貨物，運用范圍更廣；

其三，引入護套，在動臂液壓油缸和/或爪斗液壓油缸外部設有護套，可以有效保護動臂液壓油缸及爪斗液壓油缸不受損壞，延長使用壽命；

其四，引入履帶，在前后輪子之間設有履帶，增加與地面的接觸面積，使得裝運機可以在苗圃等松軟土地自由行駛；

其五，引入橡膠墊，在上爪和/或下爪內側設有橡膠墊，增加與貨物之間的摩擦力，使得裝運機在轉動過程中貨物不易滑落；

其六，引入加強板，在轉動盤與下爪之間通過設置加強板固定連接，使得下爪與轉動盤連接更加牢固，不易損壞，延長使用壽命；

其七，使用90度轉角電機，可使得旋轉將樹木放入樹坑內時更加精準可靠。

附圖說明

圖1為本實施例一的外部結構示意圖，顯示了裝運機的整體構造；

圖2為圖1的A部放大示意圖，顯示了爪斗的結構；

圖3為本實施例一的剖面圖，顯示了電機槽和軸孔的位置；

圖4為本實施例二的結構示意圖，顯示了履帶的安裝方式。

圖中：1、機身；2、動臂；31、上爪；32、下爪；5轉動盤；6、動臂液壓油缸；7、爪斗液壓油缸；8、電機；9、橡膠墊；10、輪子；11、履帶；12、隔條；13、電機槽；14、軸孔；15、護套；16、加強板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一：可轉動爪式裝運機，如圖1、圖2、圖3所示，包括機身1、轉動連接于機身1的動臂2、動臂液壓油缸6、爪斗液壓油缸7，在動臂2前端與機身1下部連接有動臂液壓油缸6,動臂2的前端設置了一個用于旋轉的轉動盤5，動臂2內部設置了一個電機8，電機8的轉動軸和轉動盤固定連接，轉動盤5前面連接了一個爪斗3，爪斗3由上爪31和下爪32組成，爪斗3與轉動盤5之間用爪斗液壓油缸7連接；當用于園林運送樹木時，通過連接于爪斗3的爪斗液壓油缸7實現對樹木的抓取，還可通過電機8將樹木緩慢旋轉置于樹坑內。

將電機8放置在動臂2設置的電機槽13中，電機8的轉動軸又穿過軸孔14連接轉動盤5，既對動臂2的承重能力影響小，又便于電機8對轉動盤5的轉動控制；在上爪31和下爪32均設置了多個隔條12，使得裝運機可以裝運樹木外還可以裝運其他貨物，運用范圍變得更廣；在動臂液壓油缸6和/或爪斗液壓油缸7外部套上護套15，可以有效保護動臂液壓油缸6及爪斗液壓油缸7不受損壞，延長使用壽命；在上爪3和/或下爪32內側粘貼上橡膠墊9，增加與貨物之間的摩擦力，使得裝運機在轉動過程中貨物不易滑落；轉動盤5與爪斗3還通過設置加強板16固定連接，使得爪斗3與轉動盤5連接更加牢固，不易損壞，延長使用壽命。

本可轉動爪式裝運機用于園林中正常工作時，將下爪32緊貼地面推送至樹底部，通過連接于上爪3的爪斗液壓油缸7推動上爪3對樹苗進行抓合，然后通過連接于動臂2前端的動臂液壓油缸6推動動臂2往上抬起，將樹苗運送至樹坑旁后，通過控制電機8使轉動盤5緩慢往樹根方向進行轉動，從而使得樹苗跟置于樹坑內，且使樹苗直立于樹坑內，最后爪斗3通過爪斗液壓油缸張開，動臂液壓油缸6收回動臂2，這樣就完成了可轉動爪式裝運機運送樹苗的工作過程。

實施例二：可轉動爪式裝運機，如圖4所示，與實施例一的不同點在于：前后輪子10設有履帶11，通過履帶11套于兩邊前后輪子10上，增加與地面的接觸面積，使得可轉動爪式裝運機可以在苗圃等松軟土地自由行駛。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。