1.一種可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，包括機(jī)身（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身（1）的動(dòng)臂（2）、動(dòng)臂液壓油缸（6）、爪斗液壓油缸（7），其特征在于：所述動(dòng)臂（2）前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）連接有爪斗（3），所述爪斗（3）包括上爪（31）和下爪（32），所述動(dòng)臂(2)內(nèi)部設(shè)有電機(jī)（8），所述電機(jī)（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）固定連接，所述動(dòng)臂（2）前端與機(jī)身（1）下部連接有動(dòng)臂液壓油缸（6），所述爪斗（3）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）之間連接有爪斗液壓油缸（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)臂（2）設(shè)有電機(jī)槽（13）和軸孔（14），所述電機(jī)槽（13）用于放置電機(jī)（8），所述電機(jī)（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿在軸孔（14）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述下爪（32）呈水平設(shè)置，所述上爪（31）呈弧形設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述上爪（31）和下爪（32）均設(shè)有多個(gè)隔條（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)臂液壓油缸（6）和/或爪斗液壓油缸（7）外部設(shè)有護(hù)套（15）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)（8）為90度轉(zhuǎn)角電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身（1）下方設(shè)有輪子（10），前后所述輪子（10）之間設(shè)有履帶（11）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述上爪（31）和/或下爪（32）內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊（9）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）與爪斗（3）還通過設(shè)置加強(qiáng)板（16）固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)爪式裝運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述爪斗液壓油缸（7）設(shè)置于上爪（31）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）之間以及下爪（32）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（5）之間。