本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自走式花生收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)科技的發(fā)展，農(nóng)用機(jī)械更加廣泛地應(yīng)用在農(nóng)業(yè)耕作中，有效地緩解了了收獲時(shí)節(jié)農(nóng)民過于緊張、勞動(dòng)強(qiáng)度比較大的局面，給農(nóng)民帶來了很大的方便。目前市面上出現(xiàn)的花生收獲機(jī)大致有三類：牽引式式花生收獲機(jī)、背負(fù)式花生收獲機(jī)、自走式聯(lián)合花生收獲機(jī)，然而這些機(jī)械都有自身的局限性，聯(lián)合花生收獲機(jī)只能收獲花生濕果，而濕果需要大面積場(chǎng)地晾曬后才能保存，否則果實(shí)很快會(huì)霉變腐爛，后期儲(chǔ)存防霉工序繁重，背負(fù)式花生收獲機(jī)雖然利用了農(nóng)家拖拉機(jī)動(dòng)力，但收獲機(jī)整體設(shè)備重量大，零件多，安裝麻煩；再者農(nóng)用機(jī)械較多，頻繁拆裝對(duì)于農(nóng)民來說是個(gè)大問題。牽引式花生收獲機(jī)也利用了農(nóng)用拖拉機(jī)動(dòng)力，但同時(shí)造成花生收獲機(jī)械過長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎不易，工作不安全，而且就農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展方向來看，智能化、自動(dòng)化的自走型分段式花生收獲機(jī)是未來的發(fā)展方向。在實(shí)際工作中還發(fā)現(xiàn)，花生秧果的撿拾率與扒秧機(jī)構(gòu)離地間距直接相關(guān)。由于土地表面不平整，土塊大小不一，離地間距的調(diào)節(jié)是依靠左前方駕駛位上的司機(jī)，通過擋桿調(diào)節(jié)液壓機(jī)構(gòu)來人為調(diào)控，駕駛位置、地表平整度等因素直接導(dǎo)致了花生秧果的漏檢率、雜質(zhì)較大，同時(shí)也浪費(fèi)能源動(dòng)力，再者工作過程中司機(jī)人員一直關(guān)注側(cè)邊扒秧機(jī)構(gòu)的離地間距，對(duì)工作安全是很大的隱患。因此，其改進(jìn)和創(chuàng)新勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種自走式花生收獲機(jī)，可有效解決花生收獲機(jī)拾撿過程中離地間距的調(diào)節(jié)難以調(diào)節(jié)，導(dǎo)致漏檢率、雜質(zhì)大的問題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，一種自走式花生收獲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的駕駛室，機(jī)架下部設(shè)置有行走輪，機(jī)架上還分別設(shè)置有拾撿裝置、輸送裝置、絞龍式摘果分離裝置、振動(dòng)篩、集果提升器和集果箱，輸送裝置呈傾斜狀設(shè)置在機(jī)架的前端，拾撿裝置設(shè)置在輸送裝置的進(jìn)料端的上方，與輸送裝置的支架鉸接，機(jī)架與拾撿裝置之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拾撿裝置高度的液壓泵，輸送裝置的下方設(shè)置有高度可調(diào)的滾地輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)成拾撿裝置的離地間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，輸送裝置的出料端與絞龍式摘果分離裝置的進(jìn)料端相連，絞龍式摘果分離裝置下部的出料端與振動(dòng)篩的進(jìn)料端相連，振動(dòng)篩的出料端與集果提升器的出料端相連，集果提升器的出料端經(jīng)水平輸送帶與集果箱的進(jìn)料端相連，機(jī)架上設(shè)置有分別為行走輪、拾撿裝置、輸送裝置、絞龍式摘果分離裝置、振動(dòng)篩和集果提升器提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)。

所述的滾地輪機(jī)構(gòu)包括滾地輪、輪軸和伸縮桿，滾地輪有兩個(gè)，通過軸承對(duì)稱設(shè)置在輪軸的兩端，伸縮桿設(shè)置在輪軸與輸送裝置的支架之間，伸縮桿包括上套管和套裝在上套管內(nèi)的下套管，上套管上設(shè)置有均布的高度調(diào)節(jié)孔，下套管上設(shè)置有與高度調(diào)節(jié)孔相對(duì)應(yīng)的定位孔，上套管和下套管由穿裝在定位孔和其中一個(gè)高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的鉚釘固定，構(gòu)成高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上套管的上端經(jīng)連接板與輸送裝置的支架固定在一起，下套管的下端經(jīng)連接套與輪軸連接在一起。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，工作過程中通過滾地輪的隨動(dòng)來控制扒秧機(jī)構(gòu)的離地間隙，減少動(dòng)力輸出，節(jié)約能源，避免了簡(jiǎn)單的肉眼控制所造成的離地間距過大或過小，也避免了司機(jī)大量扭頭工作時(shí)間，提高了工作安全度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，生產(chǎn)、安裝成本低，易于推廣實(shí)施，集果提升器極大縮短了機(jī)械的整體長(zhǎng)度，工作更為安全，并且集果箱安裝在摘果裝置上面，充分利用了空間，同時(shí)也為下一步花生秧果用拖拉機(jī)運(yùn)輸提供了方便，是花生收獲裝置上的創(chuàng)新。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型行走輪的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型伸縮桿的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型集果提升器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-4給出，本實(shí)用新型包括機(jī)架11和設(shè)置在機(jī)架上的駕駛室3，機(jī)架下部設(shè)置有行走輪9，機(jī)架11上還分別設(shè)置有拾撿裝置16、輸送裝置2、絞龍式摘果分離裝置4、振動(dòng)篩12、集果提升器8和集果箱5，輸送裝置2呈傾斜狀設(shè)置在機(jī)架的前端，拾撿裝置設(shè)置在輸送裝置的進(jìn)料端的上方，與輸送裝置的支架鉸接，機(jī)架與拾撿裝置之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拾撿裝置高度的液壓泵14，輸送裝置的下方設(shè)置有高度可調(diào)的滾地輪機(jī)構(gòu)15，構(gòu)成拾撿裝置的離地間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，輸送裝置的出料端與絞龍式摘果分離裝置4的進(jìn)料端相連，絞龍式摘果分離裝置4下部的出料端與振動(dòng)篩的進(jìn)料端相連，振動(dòng)篩的出料端與集果提升器8的出料端相連，集果提升器8的出料端經(jīng)水平輸送帶6與集果箱的進(jìn)料端相連，機(jī)架上設(shè)置有分別為行走輪9、拾撿裝置16、輸送裝置2、絞龍式摘果分離裝置4、振動(dòng)篩12和集果提升器8提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)13。

為保證使用效果，所述的滾地輪機(jī)構(gòu)15包括滾地輪151、輪軸152和伸縮桿，滾地輪有兩個(gè)，通過軸承153對(duì)稱設(shè)置在輪軸的兩端，伸縮桿設(shè)置在輪軸與輸送裝置的支架之間，伸 縮桿包括上套管154和套裝在上套管內(nèi)的下套管155，上套管上設(shè)置有均布的高度調(diào)節(jié)孔156，下套管上設(shè)置有與高度調(diào)節(jié)孔相對(duì)應(yīng)的定位孔，上套管和下套管由穿裝在定位孔和其中一個(gè)高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的鉚釘157固定，構(gòu)成高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上套管的上端經(jīng)連接板158與輸送裝置的支架固定在一起，下套管的下端經(jīng)連接套159與輪軸連接在一起；

所述的絞龍式摘果分離裝置4包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的絞龍，殼體的底部設(shè)置有上下貫通的分離孔，構(gòu)成花生果實(shí)的分離通道，振動(dòng)篩12設(shè)置在分離通道的正下方；

所述的機(jī)架上設(shè)置有秧葉收集箱10，在絞龍式摘果分離裝置4絞龍的出料端的殼體上設(shè)置有與秧葉收集箱相連的出料口，用于回收絞龍式摘果分離裝置內(nèi)的花生秧和花生葉；

所述的集果提升器8包括殼體20，殼體內(nèi)設(shè)置有由傳動(dòng)齒輪19支撐和帶動(dòng)的環(huán)形的傳動(dòng)鏈條17，傳動(dòng)鏈條17內(nèi)側(cè)設(shè)置有均布的多個(gè)集果槽18，振動(dòng)篩12的出料端與傳動(dòng)鏈條下部的集果槽相連通，傳動(dòng)鏈條上部的集果槽與水平輸送帶6的進(jìn)料端相連通，構(gòu)成花生果的輸送結(jié)構(gòu)；

所述的輸送裝置的輸送帶上設(shè)置有用于分離土塊、石塊的篩孔；

所述的機(jī)架上設(shè)置有秧葉收集箱10，振動(dòng)篩沿出料方向的后方的機(jī)架上設(shè)置有吹風(fēng)方向朝向秧葉收集箱進(jìn)料口的風(fēng)機(jī)7，用于收集振動(dòng)篩上的花生葉。

本實(shí)用新型的工作情況是：可以根據(jù)地表松軟程度、干濕情況自由調(diào)節(jié)滾地輪機(jī)構(gòu)的高度，避免不同地表情況對(duì)機(jī)械本身和撿拾率造成的影響，工作過程中通過滾地輪的隨動(dòng)來控制扒秧機(jī)構(gòu)的離地間隙，減少動(dòng)力輸出，節(jié)約能源，避免了簡(jiǎn)單的肉眼控制所造成的離地間距過大或過小，也避免了司機(jī)大量扭頭工作時(shí)間，提高了工作安全度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，然后花生果、花生葉、花生秧和土塊、石塊通過拾撿裝置上的拔秧齒送入輸送裝置，通過輸送帶上的篩孔將土塊、石塊進(jìn)行分離，然后花生果實(shí)、花生葉、花生秧和剩余部分的土塊、石塊一起進(jìn)入絞龍式摘果分離裝置，絞龍攪動(dòng)下，將花生秧和部分花生葉送入秧葉收集箱，花生果、花生葉和剩余部分的土塊、石塊落入振動(dòng)篩，振動(dòng)篩上設(shè)置有篩孔，將剩余部分的土塊、石塊進(jìn)行分離，花生葉在風(fēng)機(jī)7的風(fēng)力作用下被吹入秧葉收集箱，花生果一次通過集果提升器和水平輸送帶送入集果箱，完成花生果、花生葉、花生秧的收集，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，工作過程中通過滾地輪的隨動(dòng)來控制扒秧機(jī)構(gòu)的離地間隙，減少動(dòng)力輸出，節(jié)約能源，避免了簡(jiǎn)單的肉眼控制所造成的離地間距過大或過小，也避免了司機(jī)大量扭頭工作時(shí)間，提高了工作安全度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，生產(chǎn)、安裝成本低，易于推廣實(shí)施，集果提升器極大縮短了機(jī)械的整體長(zhǎng)度，工作更為安全，并且集果箱安裝在摘果裝置上面，充分利用了空間，同時(shí)也為下一步花生秧果用拖拉機(jī)運(yùn)輸提供了方便，是花生收獲裝置上的創(chuàng)新，有良好的社會(huì)和經(jīng) 濟(jì)效益。

申請(qǐng)人要指出的是，本申請(qǐng)上述指出的僅僅是一種實(shí)施例，并不是用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡是用等同或等同替代手段所做出與本申請(qǐng)技術(shù)方案本質(zhì)上相同的技術(shù)方案均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。