技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的一種用于拖拉機(jī)電液懸掛田頭自適應(yīng)升降裝置及控制方法，包括轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊、控制模塊和液壓執(zhí)行模塊；所述轉(zhuǎn)向監(jiān)測模塊既能識別左右驅(qū)動輪輪速，又能識別轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角，并能將監(jiān)測到的信號發(fā)送給控制器；所述控制模塊能夠根據(jù)接收到的左、右驅(qū)動輪輪速和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角信號，判斷出拖拉機(jī)田頭轉(zhuǎn)向時(shí)刻，同時(shí)控制器還能向電液比例閥和換向閥發(fā)出指令，控制懸掛系統(tǒng)升降；所述液壓執(zhí)行模塊能夠根據(jù)控制器的指令實(shí)現(xiàn)懸掛系統(tǒng)的上升和下降，并能保持農(nóng)機(jī)具在某一工作位置，同時(shí)農(nóng)機(jī)具快速下降時(shí)液壓系統(tǒng)能夠通過單向閥向液壓缸及時(shí)補(bǔ)充流量，避免出現(xiàn)汽蝕現(xiàn)象。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明自動化程度高，操作簡單，大大降低了勞動成本。

技術(shù)研發(fā)人員：商高高;劉存昊;韓江義;夏長高;高翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201710004337
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.04
技術(shù)公布日：2017.05.10