本發明涉及拖拉機輔助設備領域，特別是涉及一種含有輔助登車裝置的農用機車及控制方法。

背景技術：

近年來，在國家大力推進農業機械化的政策扶持下，我國的大型農機具得到了飛速的發展。農用機由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表等系統或裝置組成的自走式動力機具，并通過牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業。

目前，隨著農用機具的迅速發展，也在農業方面得到了廣泛的應用，使得耕種更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型農用機械的操作臺均在其上端，操作人員需要通過該農用機械兩側設置的較大跨度的梯步或微型扶梯才能到達操作臺，這就限制農用機具的使用人群，特別是一些矮小或傷疾人士。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種含有輔助登車裝置的農用機車及控制方法，使得特殊人士可以通過登車裝置登上操作臺對農用機車進行操控，解決了一些特殊人士不能登上操作臺的問題。

本發明提供了一種含有輔助登車裝置的農用機車，其特征在于：包括車身、發動機、行進裝置、操控室、輔助登車裝置和控制單元；

發動機為行進裝置提供能量；行進裝置，用于驅動農用機車行進；操控室，用于操控整臺農用機車；輔助登車裝置，用于輔助操作人員登上操控室；

所述發動機與行進裝置聯接，行進裝置上設置有用于驅動農用機車移動的驅動軸；所述操控室設置在車身的上部，操控室的一側設置有輔助登車裝置；所述車身的后部還設置有旋耕裝置。

本發明是將輔助登車裝置應用于農用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題。發動機為行進裝置提供充足的動力，行進裝置將此動力傳遞給驅動軸，使得農用機車可根據操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業。

優選地，所述輔助登車裝置包括呈長方形的固定頂部和升降掛籃；所述操控室的一側敞開與升降掛籃相通，所述固定頂部安裝在該側操作室的頂部，在固定頂部上設置有與其短邊平行的電動機，電動機具有位于固定頂部中心的轉軸，轉軸上纏繞有兩根鋼絲繩，鋼絲繩分別通過固定頂部的短邊中心設置的定滑輪與升降掛籃兩側上方的中心設置的懸掛部連接；所述固定頂部的四個角部設置有定位盒，升降掛籃的四個角部設置有定位桿，定位桿穿過定位盒且適配；所述升降掛籃上設置有與電動機電連接的啟停開關，啟停開關設置有正轉、反轉和停止檔位。

伴隨電動機轉軸的旋轉，可以對鋼絲繩進行盤疊和松放，以此實現鋼絲繩另一端連接的升降掛籃的上升或下降。鋼絲繩通過定滑輪與升降掛籃連接，避免了鋼絲繩與固定頂部的邊緣摩擦，造成相關部件的磨損，導致安全事件的發生。定位桿和定位盒的適配，使得升降掛籃的上升或下降更加穩定，降低了升降掛籃的晃動。啟停開關的設置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。

優選地，所述轉軸端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導向輪，中間的導向輪位于固定頂部的中心，兩根鋼絲繩分別纏繞在相鄰兩個導向輪之間的轉軸上。兩根鋼絲繩通過導向輪分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃動作故障的情況。

優選地，所述升降掛籃的前后兩側和外側設置有安全護欄，升降掛籃外側的安全護欄中部設置有單邊旋轉的門。安全護欄的設置提高了升降掛籃的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

優選地，所述懸掛部呈三角形，懸掛部的上端與鋼絲繩連接，懸掛部的下端固定連接在升降掛籃側面上方的中部。三角形的懸掛部均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃的上升或下降的穩定性得到了進一步的提高。

優選地，所述旋耕裝置上設置的旋轉軸采用通軸，旋耕裝置的兩端設置有擋板。通軸設計使得旋耕裝置的傳動不占據旋轉軸上的位置，實現了耕田無盲區的優點，提高了工作效率。

優選地，所述行進裝置的驅動軸上設置有主動輪，主動輪與農用機車上設置的從動輪通過履帶聯接。

一種含有輔助登車裝置的農用機車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過升降掛籃外側設置的門進入升降掛籃，按動啟停開關上的正轉，電動機開始轉動；鋼絲繩通過電動機的旋轉和導向輪有秩序的盤卷在轉軸上，使得鋼絲繩另一端連接的升降掛籃以一定的速度上升；當升降掛籃的下端與操控室的底部齊平時，按動啟停開關上的停止，電動機停止轉動。

本發明的有益效果體現在：

本發明的結構簡單，操控方便，實用性高。將輔助登車裝置應用于農用機車，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；啟停開關設置在升降掛籃上，方便操控人員的操控，提升了升降掛籃動作的靈活性。同時，旋耕裝置的旋轉軸的通軸設計，實現了耕田無盲區的優點，并提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例輔助登車裝置的俯視圖；

圖3為本發明實施例輔助登車裝置的正視圖；

圖4為本發明實施例輔助登車裝置的側視圖。

附圖中，1-發動機，2-行進裝置，21-主動輪，22-從動輪，3-操控室，4-輔助登車裝置，41-固定頂部，411-電動機，412-轉軸，413-鋼絲繩，414-定滑輪，415-定位盒，416-導向輪，42-升降掛籃，421-定位桿，422-安全護欄，423-門，424-懸掛部，5-旋耕裝置，51-旋轉軸

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利的保護范圍。

如圖1至圖4所示，本實施例公開了一種含有輔助登車裝置的農用機車，包括車身、發動機1、行進裝置2、操控室3、輔助登車裝置4和控制單元，發動機1為行進裝置2提供能量；行進裝置2用于驅動農用機行進；操控室3用于操控整臺農用機車；輔助登車裝置4用于輔助操作人員登上操控室。發動機1與行進裝置2聯接，行進裝置2上設置有用于驅動農用機車移動的驅動軸，驅動軸上設置有主動輪21，主動輪21與農用機車上設置的從動輪22通過履帶聯接。操控室3設置在車身的上部，操控室3的一側設置有輔助登車裝置4。將輔助登車裝置4應用于農用機車，便于操作人員到達操控室，解決了一些特殊人士不能登上操控室的問題；發動機1為行進裝置2提供充足的動力，行進裝置2將此動力傳遞給驅動軸，使得農用機車可根據操作人員的動作進行移動，從而完成各項移動式作業。

輔助登車裝置4包括呈長方形的固定頂部41和升降掛籃42，操控室3的一側敞開與升降掛籃42相通，固定頂部41安裝在該側操作室3的頂部，在固定頂部41設置有與其短邊平行的電動機411，電動機411具有位于固定頂部41中心的轉軸412，轉軸412上纏繞有兩根鋼絲繩413，鋼絲繩413分別通過固定頂部的短邊中心設置的定滑輪414與升降掛籃42兩側上方的中心設置的懸掛部424連接，固定頂部41的四個角部設置有定位盒415，升降掛籃42的四個角部設置有定位桿421，定位桿421穿過定位盒415且適配，升降掛籃42上設置有與電動機411電連接的啟停開關，啟停開關設置有正轉、反轉和停止檔位。伴隨電動機411轉軸412的旋轉，可以對鋼絲繩413進行盤卷和松放，以此實現鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42的上升或下降。鋼絲繩413通過定滑輪414與升降掛籃42連接，避免了鋼絲繩411與固定頂部41的邊緣摩擦，造成相關部件的磨損，導致安全事件的發生。定位桿421和定位盒415的適配，使得升降掛籃42的上升或下降更加穩定，降低了升降掛籃42的晃動。啟停開關的設置便于操作人員的操控，提升了升降掛籃42動作的靈活性。升降掛籃42的前后兩側和外側設置有安全護欄422，升降掛籃42外側的安全護欄422中部設置有單邊旋轉的門423。安全護欄422的設置提高了升降掛籃42的安全性，避免了操作人員因不慎落下升降掛籃的情況，消除了安全隱患。

轉軸412端部固定安裝有同軸的且等間距的三個導向輪416，中間的導向輪416位于固定頂部41的中心，鋼絲繩413與兩個導向輪416之間的轉軸固定連接。兩根鋼絲繩413通過導向輪416分開盤卷，避免了因相互交叉重疊造成升降掛籃42動作故障的情況。懸掛部424呈三角形，懸掛部424的上端與鋼絲繩413連接，懸掛部424的下端固定連接在升降掛籃42側面上方的中部。三角形的懸掛部424均衡了相對作用力的分布，使得升降掛籃42的上升或下降的穩定性得到了進一步的提高。

車身的后部還設置有旋耕裝置5，旋耕裝置5上設置的旋轉軸51采用通軸，旋耕裝置5的兩端設置有擋板。通軸設計使得旋耕裝置5的傳動不占據旋轉軸51上的位置，實現了耕田無盲區的優點，提高了工作效率。擋板可以防止大塊的泥土向外移動，并通過旋耕裝置5將其打碎。

一種含有輔助登車裝置的農用機車的控制方法，包括以下步驟：操作人員通過升降掛籃42外側設置的門423進入升降掛籃42，按動啟停開關上的正轉，電動機411開始轉動；鋼絲繩413通過電動機411的旋轉和導向輪416有秩序的盤卷在轉軸上，使得鋼絲繩413另一端連接的升降掛籃42以一定的速度上升；當升降掛籃42的下端與操控室3的底部齊平時，按動啟停開關上的停止，電動機411停止轉動。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。