本發(fā)明涉及自動(dòng)摘棉花領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

棉花由于重量比較輕，結(jié)構(gòu)比較松散，因此在采摘的時(shí)候需要快速抓取，并牢牢的把握在手中，輕輕的風(fēng)就容易將棉花吹飛，采摘的時(shí)候通常要攜帶專(zhuān)業(yè)的收集工具，長(zhǎng)時(shí)間的攜帶，比較沉重，采摘的時(shí)間長(zhǎng)，強(qiáng)度也比較大，由于不小心的操作，讓收集的棉花暴露在空氣中，行走的風(fēng)就容易吹飛棉花，因此為了采摘穩(wěn)定，減輕攜帶工具的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收集的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形承載箱體，所述矩形承載箱體上表面設(shè)有自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體內(nèi)設(shè)有與自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)相搭接的升降收集機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有與升降收集機(jī)構(gòu)相搭接的承載機(jī)構(gòu)，所述矩形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體上表面的多個(gè)一號(hào)圓形基座、開(kāi)在矩形承載箱體上表面且位于多個(gè)一號(hào)圓形基座內(nèi)的一號(hào)條形開(kāi)口、開(kāi)在每個(gè)一號(hào)圓形基座上表面的一組一號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的微型電控伸縮支撐架、固定連接在每個(gè)微型電控伸縮支撐架上表面的矩形承載塊、套裝在每組矩形承載塊上表面的條形無(wú)底殼體、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上表面的兩組拉伸彈簧、固定連接在每?jī)山M拉伸彈簧上的固定卡環(huán)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)的一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上且位于所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)下方的一號(hào)傳動(dòng)齒輪、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相嚙合的二號(hào)主動(dòng)齒輪、套裝在每個(gè)一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、開(kāi)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂上的固定收集圓筒、設(shè)置在每個(gè)微型機(jī)械臂一端面上的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上表面中心處的折形支桿、固定連接在每個(gè)折形支桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭共同構(gòu)成的，所述矩形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池，所述矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型電控伸縮支撐架、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手和轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭電性連接。

所述升降收集機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形基座相對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平固定板、嵌裝在每個(gè)水平固定板前表面的一組折形固定桿、固定連接在每組折形固定桿一端面上的豎直支撐板、嵌裝在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的電控小車(chē)、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、套裝在每個(gè)擺動(dòng)臂上且與固定收集圓筒形搭接的電控弧形夾手共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控小車(chē)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控弧形夾手電性連接。

所述承載機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形承載箱體側(cè)表面上的一號(hào)矩形開(kāi)口、設(shè)置在矩形承載箱體內(nèi)下表面且與一號(hào)矩形開(kāi)口相匹配的矩形無(wú)蓋收集箱體、固定連接在矩形無(wú)蓋收集箱體內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與矩形無(wú)蓋收集箱體相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的三組條形墊片、嵌裝在每個(gè)條形墊片側(cè)表面上的多個(gè)折形支桿H、套裝在每個(gè)折形支桿H上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪共同構(gòu)成的。

所述矩形承載箱體上表面一端鉸鏈連接有一組太陽(yáng)能板，所述矩形承載箱體內(nèi)設(shè)有能量轉(zhuǎn)換器。

所述多個(gè)一號(hào)圓形基座的數(shù)量為2-4個(gè)。

所述矩形承載箱體側(cè)表面上固定連接有傾斜推動(dòng)把手。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，采摘可靠，收集比較穩(wěn)定，減輕攜帶工具的強(qiáng)度，行走便利的的收集裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置的自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置的自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形承載箱體；3、一號(hào)圓形基座；4、一號(hào)條形開(kāi)口；5、一號(hào)條形凹槽；6、微型電控伸縮支撐架；7、矩形承載塊；8、條形無(wú)底殼體；9、拉伸彈簧；10、固定卡環(huán)；11、一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；12、一號(hào)傳動(dòng)齒輪；13、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；14、二號(hào)主動(dòng)齒輪；15、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；16、一號(hào)圓形凹槽；17、微型機(jī)械臂；18、固定收集圓筒；19、一號(hào)微型伸縮氣缸；20、電控夾手；21、折形支桿；22、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭；23、蓄電池；24、控制器；25、水平固定板；26、折形固定桿；27、豎直支撐板；28、豎直滑軌；29、電控小車(chē)；30、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、擺動(dòng)臂；32、電控弧形夾手；33、一號(hào)矩形開(kāi)口；34、矩形無(wú)蓋收集箱體；35、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；36、轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板；37、條形墊片；38、折形支桿H；39、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；40、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪；41、太陽(yáng)能板；42、能量轉(zhuǎn)換器；43、傾斜推動(dòng)把手；44、PLC控制系統(tǒng)；45、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種自動(dòng)摘取棉花的移動(dòng)裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形承載箱體(2)，所述矩形承載箱體(2)上表面設(shè)有自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有與自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)相搭接的升降收集機(jī)構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有與升降收集機(jī)構(gòu)相搭接的承載機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體(2)上表面的多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)、開(kāi)在矩形承載箱體(2)上表面且位于多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)內(nèi)的一號(hào)條形開(kāi)口(4)、開(kāi)在每個(gè)一號(hào)圓形基座(3)上表面的一組一號(hào)條形凹槽(5)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(5)內(nèi)的微型電控伸縮支撐架(6)、固定連接在每個(gè)微型電控伸縮支撐架(6)上表面的矩形承載塊(7)、套裝在每組矩形承載塊(7)上表面的條形無(wú)底殼體(8)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上表面的兩組拉伸彈簧(9)、固定連接在每?jī)山M拉伸彈簧(9)上的固定卡環(huán)(10)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)(10)的一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)、套裝在一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上且位于所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)(10)下方的一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體(8)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)相嚙合的二號(hào)主動(dòng)齒輪(14)、套裝在每個(gè)一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)、開(kāi)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(16)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(16)內(nèi)的微型機(jī)械臂(17)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)上的固定收集圓筒(18)、設(shè)置在每個(gè)微型機(jī)械臂(17)一端面上的一號(hào)微型伸縮氣缸(19)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(19)伸縮端上的電控夾手(20)、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)(15)上表面中心處的折形支桿(21)、固定連接在每個(gè)折形支桿(21)上的轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭(22)共同構(gòu)成的，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池(23)，所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(23)電性連接，所述控制器(24)的輸出端端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型電控伸縮支撐架(6)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、微型機(jī)械臂(17)、一號(hào)微型伸縮氣缸(19)、電控夾手(20)和轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭(22)電性連接；所述升降收集機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體(2)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且與多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平固定板(25)、嵌裝在每個(gè)水平固定板(25)前表面的一組折形固定桿(26)、固定連接在每組折形固定桿(26)一端面上的豎直支撐板(27)、嵌裝在每個(gè)豎直支撐板(27)側(cè)表面上的豎直滑軌(28)、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(28)上的電控小車(chē)(29)、固定連接在每個(gè)電控小車(chē)(29)前表面且旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂(31)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)臂(31)上且與固定收集圓筒(18)形搭接的電控弧形夾手(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控小車(chē)(29)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)和電控弧形夾手(32)電性連接；所述承載機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形承載箱體(2)側(cè)表面上的一號(hào)矩形開(kāi)口(33)、設(shè)置在矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面且與一號(hào)矩形開(kāi)口(33)相匹配的矩形無(wú)蓋收集箱體(34)、固定連接在矩形無(wú)蓋收集箱體(34)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上且與矩形無(wú)蓋收集箱體(34)相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板(36)共同構(gòu)成的，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的三組條形墊片(37)、嵌裝在每個(gè)條形墊片(37)側(cè)表面上的多個(gè)折形支桿H(38)、套裝在每個(gè)折形支桿H(38)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(39)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(40)共同構(gòu)成的；所述矩形承載箱體(2)上表面一端鉸鏈連接有一組太陽(yáng)能板(41)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有能量轉(zhuǎn)換器(42)；所述多個(gè)一號(hào)圓形基座(3)的數(shù)量為2-4個(gè)；所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上固定連接有傾斜推動(dòng)把手(43)；所述蓄電池(23)為WDKH-F的電池，所述控制器(24)為MAM-300的控制器；所述控制器(24)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(44)；所述控制器(24)上設(shè)有電容觸摸屏(45)，所述控制器(24)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(45)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形基座上表面固定連接有矩形承載箱體，矩形承載箱體上表面設(shè)有自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，矩形承載箱體內(nèi)設(shè)有與自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)相搭接的升降收集機(jī)構(gòu)，矩形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有與升降收集機(jī)構(gòu)相搭接的承載機(jī)構(gòu)，矩形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形承載箱體上表面的多個(gè)一號(hào)圓形基座、開(kāi)在矩形承載箱體上表面且位于多個(gè)一號(hào)圓形基座內(nèi)的一號(hào)條形開(kāi)口、開(kāi)在每個(gè)一號(hào)圓形基座上表面的一組一號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的微型電控伸縮支撐架、固定連接在每個(gè)微型電控伸縮支撐架上表面的矩形承載塊、套裝在每組矩形承載塊上表面的條形無(wú)底殼體、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上表面的兩組拉伸彈簧、固定連接在每?jī)山M拉伸彈簧上的固定卡環(huán)、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)的一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上且位于所對(duì)應(yīng)固定卡環(huán)下方的一號(hào)傳動(dòng)齒輪、固定連接在每個(gè)條形無(wú)底殼體上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相嚙合的二號(hào)主動(dòng)齒輪、套裝在每個(gè)一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、開(kāi)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂上的固定收集圓筒、設(shè)置在每個(gè)微型機(jī)械臂一端面上的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸伸縮端上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)上表面中心處的折形支桿、固定連接在每個(gè)折形支桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭共同構(gòu)成的，矩形承載箱體內(nèi)下表面設(shè)有蓄電池，矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端端通過(guò)導(dǎo)線分別與微型電控伸縮支撐架、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手和轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，采摘可靠，收集比較穩(wěn)定，減輕攜帶工具的強(qiáng)度，行走便利的的收集裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-300控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制微型電控伸縮支撐架、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭、電控小車(chē)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控弧形夾手、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為微型電控伸縮支撐架、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控夾手、轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭、電控小車(chē)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控弧形夾手、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后太陽(yáng)能板吸收光能并通過(guò)能量轉(zhuǎn)換器將光能轉(zhuǎn)換成電能為蓄電池續(xù)航。此時(shí)通過(guò)傾斜推動(dòng)把手推動(dòng)裝置，裝置利用條形墊片上的折形支桿H、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪進(jìn)行移動(dòng)。在裝置行進(jìn)過(guò)程中一號(hào)圓形基座上的微型電控伸縮支撐架推動(dòng)矩形承載塊和條形無(wú)底殼體到適當(dāng)高度，此時(shí)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪、一號(hào)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、折形支桿和轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭捕捉棉花影像使微型機(jī)械臂帶動(dòng)固定收集圓筒精準(zhǔn)擺動(dòng)到棉花上方，此時(shí)固定收集圓筒內(nèi)的一號(hào)微型伸縮氣缸推動(dòng)電控夾手夾住棉花并縮回固定收集圓筒內(nèi)，如此微型機(jī)械臂在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)下使電控夾手不斷夾取棉花。此時(shí)豎直滑軌上的電控小車(chē)帶動(dòng)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)到適當(dāng)高度，此時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)臂向上擺動(dòng)使電控弧形夾手夾取固定收集圓筒內(nèi)的棉花，此時(shí)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)遮擋板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此時(shí)擺動(dòng)臂再次擺動(dòng)使棉花落入矩形無(wú)蓋收集箱體內(nèi)，自一號(hào)矩形開(kāi)口取出矩形無(wú)蓋收集箱體收集棉花。其中水平固定板上的折形固定桿起到支撐豎直支撐板和豎直滑軌的作用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。