本發明涉及農業灌溉技術領域，尤其涉及小型智能尋跡噴灌車。

背景技術：

隨著噴灌技術的迅猛發展，農業灌溉領域對噴灌機具的要求也越來越高。目前常用的噴灌設備主要有指針式噴灌機、平移式噴灌機、滾移式噴灌機，其中指針式噴灌機自動化程度高，可節省大量勞動力，但機組末端噴灌強度大，容易產生短時間的地表徑流；平移式噴灌機雖灌水均勻度高，可避免末端地表徑流問題，但軟管供水式需人工拆接、搬移軟管，自動化程度低；滾移式噴灌機受地隙高度限制，不適用于玉米、高粱等高桿作物。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、漏噴面積小、灌水均勻度高、拆接簡便的小型智能尋跡噴灌車。

為解決上述問題，本發明所述的小型智能尋跡噴灌車，其特征在于：該噴灌車包括底部設有車輪的車體；所述車體的前端底部設有尋跡模塊，其前端頂部設有攝像頭，其前端正面設有超聲波模塊；所述車體上裝有帶蓋子的水箱，該水箱頂部設有兩個搖臂；每個所述搖臂包括通過活性連接件連接的兩段臂桿，該臂桿上均布有數個微噴頭。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明中車體的前端底部設有尋跡模塊，只需在需要灌溉的地方畫出軌跡線，噴灌車就可以根據軌跡線行駛，確保漏灌面積最小。

2、本發明中車體前端正面設有超聲波模塊，噴灌車在行駛的過程中若碰到障礙物，超聲波模塊會反饋給控制中心，控制中心會發出指令，使避開障礙物。

3、本發明中車體上裝有帶蓋子的水箱，該水箱頂部設有兩個搖臂；每個搖臂包括通過活性連接件連接的兩段臂桿，該臂桿上均布有數個微噴頭，因此，噴灌車可以根據實際需要隨時加水，且搖臂的方向可以任意調節，用戶可以根據需要調整搖臂的方向，使灌水更均勻，自動化程度高。

4、本發明結構簡單、拆接簡便。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1—車體 2—尋跡模塊 3—超聲波模塊 4—攝像頭 5—車輪 6—搖臂 7—水箱 8—蓋子 9—活性連接件 10—微噴頭。

具體實施方式

如圖1所示，小型智能尋跡噴灌車，該噴灌車包括底部設有車輪5的車體1。車體1的前端底設有尋跡模塊2，其前端頂部設有攝像頭4，其前端正面設有超聲波模塊3；車體1上裝有帶蓋子8的水箱7，該水箱7頂部設有兩個搖臂6；每個搖臂6包括通過活性連接件9連接的兩段臂桿，該臂桿上均布有數個微噴頭10。

使用時，用戶根據灌溉需要劃定軌跡線，通過尋跡模塊2，噴灌車就可以跟隨軌跡線行駛。在行駛的過程中若碰到障礙物，比如作物，通過超聲波模塊3判斷，使噴灌車自動停下并改變行駛方向，確保噴灌車在工作的時候不會傷害作物。