本發明涉及旱作農業機械，具體涉及能多角度行走并且可進行拖移的節水噴灌機。

背景技術：

電動噴灌設備具有灌溉效率高、節約水資源等優勢，尤其適用于大規模的農業種植。隨著生產力水平的發展，農業生產集約化程度不斷提高，大型噴灌設備應用范圍日益廣泛。現有技術已經公開了平移式噴灌機、圓形噴灌機等多種機型，這些機型一般帶有行走裝置、塔架，塔架上設置有主水管，其通過供水裝置為主水管提供水源，噴灌主水管上連接噴淋管實現灌溉。

然而，現有技術的噴灌機在進行遠距離作業時就比較困難，需要用吊車吊裝到大型運輸機上進行運輸，尤其是加長型的大型噴灌機運輸更為困難，由于現有的噴灌機輪胎與噴灌主水管成平行狀態，為方便進行噴灌作業，噴灌機只能沿噴灌主水管垂直方向進行移動，在作業完成后，由于輪胎本身不能進行轉向，無法用其他牽引機進行牽引移動，移動極為不便。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題在于提供多角度行走的可拖移式節水噴灌機，能方便調節輪胎轉向，實現多角度行走和拖移，便于遠距離運輸作業，穩定可靠，場地適應性好。

為解決上述技術問題，本發明的多角度行走的可拖移式節水噴灌機，包括噴灌機機架，還包括安裝在噴灌機機架上方的噴灌主水管、安裝在機架上與外接電源連接的電源控制箱和行走機構；所述機架與行走機構連接，設置在行走機構的上方，所述噴灌主水管通過管道接頭與取水管連接，在噴灌主水管上連接有多個噴淋管，其特征在于：

所述行走機構安裝在噴灌機機架的下方，設有多組，每組行走機構包括對稱安裝的左右兩只輪胎和左右兩只輪胎之間的連接軸，所述連接軸的左右兩端的上下部分別設有圓弧形連接片，所述左右兩只輪胎和連接軸之間分別設置有行走轉向裝置；所述行走轉向裝置包括第一連桿、第二連桿；所述連接軸、第一連桿和第二連桿之間連接成三角形，所述第一連桿的一端通過第一銷軸與連接軸活動固定，第一連桿的另一端通過第二銷軸與第二連桿的一端活動連接，第二連桿的另一端通過第三銷軸活動固定在“コ”形固定連接座的下方，所述左右兩只輪胎通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座，所述連接軸左右兩端上下部的圓弧形連接片分別插入其“コ”形固定連接座內并通過第三銷軸活動連接；通過連接軸與第一連桿和第一連桿與第二連桿以及左右兩只輪胎與連接軸活動連接，能方便調節左右兩只輪胎的移動方向，便于噴灌機進行多角度平移。

所述“コ”形固定連接座、圓弧形連接片和第二連桿之間從上到下依次設有定位孔，在噴灌機不工作狀態下進行移動時通過在定位孔內插入定位銷，通過第三銷軸和定位銷兩點對第二連桿進行定位，使左右兩只輪胎與連接軸之間固定連接，便于移動噴灌機。

所述第一連桿的左右兩端分別設成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸和第二銷軸與連接軸和第二連桿活動連接。

在上述技術方案中，本發明的多角度行走的可拖移式節水噴灌機在正常灌溉作業時，將多組輪胎進行轉向，將輪胎設置成與噴灌主水管成垂直狀態，此時將定位銷插入定位孔中對輪胎進行定位固定，再進行噴灌作業。如灌溉作業結束，需進行遠距離移動時，撥出定位銷，將多組輪胎進行轉向操作，將輪胎設置成與噴灌主水管成平行狀態，再將定位銷插入定位孔中對輪胎進行固定，接牽引機對噴灌機進行拖移。由于本發明的噴灌機安裝可轉向的行走機構，噴灌機在保留原有取水噴灌功能結構的前提下，能方便調節輪胎轉向，實現多角度行走和拖移，便于遠距離運輸作業，穩定可靠，場地適應性好。

附圖說明

圖1是本發明多角度行走的可拖移式節水噴灌機的結構示意圖；

圖2是圖1中A處結構的左視圖；

圖3是圖1中本發明的輪胎與噴灌主水管成平行狀態的結構示意圖；

圖4是本發明多角度行走的可拖移式節水噴灌機中行走轉向裝置的結構示意圖；

圖5是圖4中A—A剖視圖；

圖6是本發明多角度行走的可拖移式節水噴灌機中連接軸的結構示意圖；

圖7是本發明多角度行走的可拖移式節水噴灌機中第一連桿的結構示意圖；

圖8是圖7的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明多角度行走的可拖移式節水噴灌機作進一步詳細說明。構成本申請的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

如圖1——圖8可見，本發明的多角度行走的可拖移式節水噴灌機，包括噴灌機機架1，還包括安裝在噴灌機機架1上方的噴灌主水管2、安裝在機架1上與外接電源連接的電源控制箱3和行走機構；機架1與行走機構連接，設置在行走機構的上方，噴灌主水管2通過管道接頭5與取水管4連接，在噴灌主水管2上連接有多個噴淋管6，在實際作業時，取水管4通過水泵從水塘或其他水源地方取管，再經噴灌主水管2和噴淋管6的進行噴灌作業。

本實施例的行走機構安裝在噴灌機機架1的下方，設有多組，本實施例的行走機構設有四組，左側設有兩組，中間和右側各設有一組行走機構。每組行走機構包括對稱安裝的左右兩只輪胎7和左右兩只輪胎之間的連接軸8，連接軸8的左右兩端的上下部分別設有圓弧形連接片9。

如圖1、圖3、圖4、圖5所示，本實施例的左右兩只輪胎7和連接軸8之間分別設置有行走轉向裝置。本實施例的行走轉向裝置包括第一連桿10、第二連桿11；本實施例的連接軸8、第一連桿10和第二連桿11之間連接成三角形，第一連桿10的一端通過第一銷軸12與連接軸8活動連接，第一連桿10的另一端通過第二銷軸13與第二連桿11的一端活動連接，第二連桿11的另一端通過第三銷軸14活動固定在“コ”形固定連接座15的下方，左右兩只輪胎7通過輪胎軸分別安裝有“コ”形固定連接座15，連接軸8左右兩端上下部的圓弧形連接片9分別插入其“コ”形固定連接座15內并通過第三銷軸14活動連接；通過連接軸8與第一連桿10和第一連桿10與第二連桿11以及左右兩只輪胎7與連接軸8活動連接，能方便調節左右兩只輪胎7的移動方向，便于噴灌機進行多角度平移。本實施例的第一連桿10的左右兩端分別設成“コ”形，其“コ”形的左右兩端分別通過第一銷軸12和第二銷軸13與連接軸8和第二連桿11活動連接。

本實施例中，“コ”形固定連接座15、圓弧形連接片9和第二連桿11之間從上到下依次設有定位孔16，在噴灌機不工作狀態下進行移動時通過在定位孔16內插入定位銷17，通過第三銷軸14和定位銷17兩點對第二連桿11進行定位，使左右兩只輪胎7與連接軸8之間固定連接，便于移動噴灌機。

本實施例中，圖1、圖2是本實施例的多角度行走的可拖移式節水噴灌機在正常灌溉作業時狀態，左右兩只輪胎7設置成與噴灌主水管成垂直狀態，便于噴灌作業時前后移動。如需改變移動角度，可將左右兩只輪胎7同時向同一個方向進行轉向，再整體移動噴灌機，再進行噴灌作業。移動方向固定后，再將定位銷17插入“コ”形固定連接座15上定位孔16中，通過第三銷軸14和定位銷17兩點對第二連桿11進行定位，使左右兩只輪胎7與連接軸8之間固定，對輪胎進行定位固定，再進行噴灌作業。如灌溉作業結束，需進行遠距離移動時，撥出定位銷17，將左右兩只輪胎7進行轉向操作，將輪胎設置成與噴灌主水管2成平行狀態，再將定位銷17插入定位孔16中對輪胎進行固定，接牽引機對噴灌機進行拖移。由于本實施例的噴灌機安裝有可轉向的行走機構，噴灌機在保留原有取水噴灌功能結構的前提下，能方便調節輪胎轉向，實現多角度行走和拖移，便于遠距離運輸作業，穩定可靠，場地適應性好。

以上所述，僅是本發明的實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。