本發明屬于大棚應用技術領域，具體涉及一種用于溫室大棚的采摘車，適用于高效、精準的控制軌道采摘車對大棚內所成熟的果實或所栽培的作物進行修剪、施藥等作業。

背景技術：

隨著高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的產生，塑料薄膜廣泛應用于農業。日本及歐美國家于50年代初期應用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功，隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果，我國于1955年秋引進聚氯乙烯農用薄膜，首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜，獲得了早熟增產的效果，大棚原是蔬菜生產的專用設備，隨著生產的發展大棚的應用越加廣泛。當前大棚已用于盆花及切花栽培；果樹生產用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林業生產用于林木育苗、觀賞樹木的培養等；養殖業用于養蠶、養雞、養牛、養豬、魚及魚苗等。

大棚分為蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、溫室大棚、陽光板大棚、智能大棚、單棟溫室、連棟溫室、單屋面溫室、雙屋面溫室、加溫溫室、不加溫溫室等等。對比如下，普通大棚：成本低、構造簡單，但是可添加設備少；溫室大棚：成本高于普通大棚，構造復雜、可以安裝一定的設備；智能大棚：成本高，構造復雜、比較設備齊全。

為了對大棚內的作物進行果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業如位置較高的種植作物，其需要在大棚內安裝軌道并結合軌道車進行上述作業，其要求軌道車能快速、平穩、360°旋轉，以提高作業效率。而現有傳統結構的軌道車，其結構復雜、安裝拆卸使用不便捷，同時不能實現精準、穩定升降作業，降低了工作效率，也不能進行360°的旋轉控制，不能實現全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業等，已不能滿足現大棚種植作業的裝配使用需求，而這是當前所亟待解決的。

因此，基于上述問題，本發明提供一種用于溫室大棚的采摘車。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的是提供一種用于溫室大棚的采摘車，其設計結構合理，底部框架、左支撐架、右支撐架、左輔助支撐架、右輔助支撐架、圓形定位板、支撐板和第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實現精準、快速的升降作業，驅動電機、驅動齒輪、固定桿和固定齒能實現支撐板和360°圓形框架的旋轉，實現全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業，適用范圍廣，同時控制組件能實現智能化的高效、精準控制要求。

技術方案：本發明提供一種用于溫室大棚的采摘車，包括底部框架，及對稱設置在底部框架上的左支撐架、右支撐架，及分別與左支撐架、右支撐架相配合使用的左輔助支撐架、右輔助支撐架，及設置在左輔助支撐架、右輔助支撐架上的圓形定位板，及設置在圓形定位板上的圓形導槽，及設置在圓形定位板上的支撐板，及設置在支撐板上的圓形框架，及設置在支撐板底部且與圓形導槽相配合使用的支撐柱，及設置在圓形導槽與支撐柱之間的滾珠，及設置在底部框架上的第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸，及設置在左輔助支撐架、右輔助支撐架上且與第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸相配合使用的第一定位凹槽、第二定位凹槽；所述左支撐架、右支撐架與底部框架之間為固定連接，左輔助支撐架、右輔助支撐架與左支撐架、右支撐架之間為彎曲活動連接，左輔助支撐架、右輔助支撐架與圓形定位板底部固定連接。

本技術方案的，所述用于溫室大棚的采摘車，還包括分別設置在圓形定位板、支撐板內的驅動電機、驅動齒輪、固定桿、固定齒，及設置在圓形框架內的控制組件，其中，控制組件由單片機、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊組成，驅動電機、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊分別與單片機連接。

與現有技術相比，本發明的一種用于溫室大棚的采摘車的有益效果在于：其設計結構合理，底部框架、左支撐架、右支撐架、左輔助支撐架、右輔助支撐架、圓形定位板、支撐板和第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實現精準、快速的升降作業，驅動電機、驅動齒輪、固定桿和固定齒能實現支撐板和360°圓形框架的旋轉，實現全角度的任意作物果實的采摘、施藥、修剪、授粉等作業，適用范圍廣，同時控制組件能實現智能化的高效、精準控制要求。

附圖說明

圖1是本發明的一種用于溫室大棚的采摘車的結構示意圖；

其中，圖中序號標注如下：1-底部框架、2-右支撐架、3-左支撐架、4-右輔助支撐架、5-左輔助支撐架、6-圓形定位板、7-支撐板、8-圓形框架、9-支撐柱、10-圓形導槽、11-滾珠、12-控制組件、13-驅動電機、14-驅動齒輪、15-固定桿、16-固定齒、17-第一伸縮氣缸、18-第二伸縮氣缸、19-第二定位凹槽、20-第一定位凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

如圖1所示的一種用于溫室大棚的采摘車，包括底部框架1，及對稱設置在底部框架1上的左支撐架3、右支撐架2，及分別與左支撐架3、右支撐架2相配合使用的左輔助支撐架5、右輔助支撐架4，及設置在左輔助支撐架5、右輔助支撐架4上的圓形定位板6，及設置在圓形定位板6上的圓形導槽10，及設置在圓形定位板6上的支撐板7，及設置在支撐板7上的圓形框架8，及設置在支撐板7底部且與圓形導槽10相配合使用的支撐柱9，及設置在圓形導槽10與支撐柱9之間的滾珠11，及設置在底部框架1上的第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18，及設置在左輔助支撐架5、右輔助支撐架4上且與第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18相配合使用的第一定位凹槽20、第二定位凹槽19；左支撐架3、右支撐架2與底部框架1之間為固定連接，左輔助支撐架5、右輔助支撐架4與左支撐架3、右支撐架2之間為彎曲活動連接，左輔助支撐架5、右輔助支撐架4與圓形定位板6底部固定連接。

進一步優選的，用于溫室大棚的采摘車，還包括分別設置在圓形定位板6、支撐板7內的驅動電機13、驅動齒輪14、固定桿15、固定齒16，及設置在圓形框架8內的控制組件12，其中，控制組件12由單片機、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊組成，驅動電機13、第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18、觸摸顯示屏、定位模塊和信息交換模塊（實現智能化作業）分別與單片機連接。

具體為，使用時首先通過控制組件12控制第一伸縮氣缸17、第二伸縮氣缸18向上運動將圓形定位板6頂起，而左輔助支撐架5、右輔助支撐架4、左支撐架3、右支撐架2起到支撐限位的作用，此時，再依據需要通過控制組件12控制驅動電機13轉動利用驅動齒輪14、固定桿15、固定齒16使得圓形定位板6以支撐板7為軸心轉動，支撐柱9在圓形導槽10內通過滾珠11轉動，實現圓形框架8的360°轉動調整目的，實現任意高度、任意平面內的作業需求。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。