本專利申請涉及寵物輔助裝置領域，尤其指寵物牽引繩的自動分離技術。

背景技術：

有關資料顯示，目前我國寵物犬數量已達1.5億只；據不完全統計，目前中國寵物及用品的交易額已超過百億元人民幣。20世紀末開始的寵物熱，使飼養寵物貓、寵物狗逐步形成了一個新興產業，寵物產業以為社會提供了新的就業機會和稅源。近些年，圍繞寵物形成的生產產業、銷售和服務等系列活動，國內各省市相繼開發了寵物交易市場、寵物用品商店、寵物醫院、寵物培養訓練等項目。目前北京、上海、廣州、重慶、武漢等城市寵物經濟快速發展。以上海為例，據不完全統計，每個月花在愛貓寵犬身上的費用為300元，僅每年的養犬費用就高達6億元，中國寵物產業交易超過百億。根據測算資料顯示，國內至少有寵物1、5億只(頭)，未來5年內寵物的增長數量將提高5倍。

在某些場所，例如在電梯里面，存在寵物在電梯與主人分別在電梯的里面或外面，最后導致寵物出現生命威脅的問題。如今生活水平不斷提高，養寵物的人也不斷增加，寵物的生命安全也是需要關注的一點，在一些電梯等場所會出現寵物的牽引繩被卡的問題，將會導致寵物出現生命威脅。

中國專利申請號為cn201610100123.1，該本發明公開了一種電信網絡寵物服裝屋舍窩籠體溫運動定位套用裝置，整體結構主要由；壁掛式多晶硅太陽能發電總成a(1)，加長橢圓形智能寵物臥墊(8)，遠紅外體溫探頭(15)，視頻攝像頭總成(17)，終端微處理器pcb+外殼(21)，gps模塊天線(22)，長方形智能寵物籠舍(25)，智能寵物臥房(29)，圓形智能寵物臥窩(33)，智能寵物服裝(42)，壁掛式電信網絡寵物無線監護疫情分析預報顯示器(51)，電信網絡客服終端手機(61)，寵物電訊網絡遠程無線監護多參數采集疾病分析診斷計算機數據庫管理系統(62)組成一體。技術特征，統一防范，集中管理，減少或避免不必要的經濟損失，為可能潛在的“疫情隱患”提供可信可靠的參考依據，提高整體范圍內第一緊急預報期的信息傳遞水平。

中國專利申請號為cn201410593295.8，該本發明公開了一種寵物牽引器，它包括其上成型有把手的殼體、旋轉設置于該殼體內的轉盤、以及盤繞在轉盤上的牽引繩，殼體上設置有供所述牽引繩引出的出繩孔，在所述把手處設置有一個露出所述殼體外的按鈕，所述殼體內安裝與所述按鈕聯動配合的卡塊，且該卡塊和殼體之間設置有回位彈簧，所述轉盤上成型有若干個與所述卡塊相配合的卡齒；自然狀態下，在所述回位彈簧的彈力作用下，所述卡塊與所述卡齒相分離，轉盤能夠自由轉動；按壓所述按鈕后，所述卡塊發生聯動動作而與所述卡齒卡合在一起，轉盤被周向鎖緊。使用者只需輕輕按在該牽引器上的按鈕便可迅速拉住跑開的寵物，將寵物限定在一定的可控可調范圍之內，避免意外發生，同時使用者需要鎖定該狀態時，只需移動內置于按鈕內的推鈕即可鎖定，反之可解鎖。

現有技術中，存在有如下缺點：

不能解決本發明中提出的特定技術問題——電梯隔離主人和寵物，也不能解決寵物運動量計算統計的問題。

技術實現要素：

本技術方案是通過電磁卡扣鎖、無線通信、導航定位記錄測試等技術手段解決上述技術問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能寵物牽引繩的實現方法，所述方法步驟包括：

s100：配對寵物項圈與握柄的通信模塊；

s200：觸及所述握柄的釋放按鈕，所述握柄的第二通信模塊發出解鎖指令；

s300：所述寵物項圈的第一通信模塊接收所述解鎖指令，通知電磁卡扣鎖解鎖；

s400：所述寵物項圈與所述繩帶分離。

進一步，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s500：所述寵物項圈的導航定位模塊記錄所述寵物項圈的運動軌跡；

s510：所述寵物項圈的第一通信模塊傳送所述運動軌跡；

s520：所述握柄的第二通信模塊接收所述運動軌跡；

s530：所述握柄的計算模塊根據所述運動軌跡計算運動量；

s540：所述握柄的顯示器顯示所述運動量。

進一步，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s600：所述寵物項圈的第一通信模塊將導航定位模塊的空間經緯度信息發送出去；

s610：所述握柄的第二通信模塊接收所述空間經緯度信息；

s620：所述握柄的顯示器根據所述空間經緯度信息，顯示所述寵物項圈的空間方位。

進一步，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s700：所述寵物項圈的第一通信模塊與所述握柄的第二通信模塊保持通訊交互；

s710：調節所述寵物項圈的射頻模塊，從而調節所述導航定位模塊的定位距離；

s720：當所述寵物項圈離開所述握柄設定的所述定位距離后，所述寵物項圈的報警模塊和/或所述握柄的揚聲器發出蜂鳴聲。

本發明還提供了一種智能化的寵物用牽引繩：

一種智能寵物牽引繩，所述牽引繩包括寵物項圈、握柄和分別連接所述寵物項圈和握柄的繩帶，

所述寵物項圈與所述繩帶通過電磁卡扣鎖連接；

所述繩帶的另一端與所述握柄固連；

當觸及所述握柄上的釋放按鈕，則所述寵物項圈與所述繩帶分離。

進一步，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄與所述寵物項圈之間通過無線通信方式進行信息交互，當所述握柄發出解鎖指令，則所述電磁卡扣鎖解鎖。

進一步，所述的智能寵物牽引繩，所述無線通信方式包括lifi、wifi、藍牙、紅外線或者zigbee通信方式。

進一步，所述的智能寵物牽引繩，所述寵物項圈包括第一電源模塊、第一開關模塊、第一通信模塊、射頻模塊、導航定位模塊和報警模塊，

所述第一通信模塊，用于通訊交互；

所述導航定位模塊，用于定位所述寵物項圈的經緯度信息；

所述射頻模塊，用于調節所述導航定位模塊與所述握柄間的定位距離；

所述報警模塊，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄設定的所述定位距離后，發出蜂鳴聲；

所述第一電源模塊，用于給所述寵物項圈各模塊提供工作電壓；

所述第一開關模塊，用于開啟或者關閉所述第一電源模塊。

進一步，所述的智能寵物牽引繩，所述導航定位模塊包括：gps系統子模塊、伽利略系統子模塊、格洛納斯系統子模塊或者北斗系統子模塊，或者，主要由加速感應器和陀螺儀組合而成。

進一步，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄包括第二電源模塊、第二開關模塊、第二通信模塊、顯示器、揚聲器，

所述第二通信模塊，用于通訊交互；

所述顯示器，用于顯示所述寵物項圈的經緯度信息或者顯示運動量；

所述揚聲器，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄的安全距離后，發出蜂鳴聲；

所述第二電源模塊，用于給所述握柄各模塊提供工作電壓；

所述第二開關模塊，用于開啟或者關閉所述第二電源模塊.

本發明至少具有以下有益效果之一：

1.本發明克服了原先的寵物牽引繩只能通過外力才能分離，在特定的場景下容易發生事故的技術問題。

2.本發明賦予智能寵物牽引繩可以非直接遙控脫離項圈和繩帶，給飼養寵物人士帶來諸多便利。

3.本發明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分可以定位寵物的空間位置，并將空間位置在握柄的顯示屏上顯示，方便脫離項圈和繩帶后主人尋找寵物。

4.本發明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分還可以計算寵物的運動量，并將運動量在握柄的顯示屏上顯示，方便主人控制寵物體重、鍛煉肌肉，保持健康活力。

5、本發明賦予智能寵物牽引繩的項圈部分還可以在距離握柄較遠距離時，在2部件上發出蜂鳴聲，提醒主人注意寵物丟失，也提醒寵物已經遠離主人，同時寵物周邊的群眾也可因為蜂鳴提示聲，而幫助參與尋狗或尋主人。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明第一實施例流程示意圖；

圖2為本發明第一實施例系統結構示意圖；

圖3為本發明第一實施例寵物項圈模塊示意圖；

圖4為本發明第一實施例握柄模塊示意圖；

圖5為本發明第五實施例電磁卡扣鎖結構示意圖；

圖6為本發明第五實施例寵物項圈上的電磁卡扣鎖(部分)關系示意圖；

圖7為本發明第五實施例寵物項圈模塊關系示意圖。

附圖標記說明

寵物項圈——100、第一電源模塊——110、第一開關模塊——120、第一通信模塊——130、射頻模塊——140、導航定位模塊——150、報警模塊——160、握柄——200、第二電源模塊——210、第二開關模塊——220、第二通信模塊——230、顯示器——240、揚聲器——250、繩帶——300、電磁卡扣鎖400。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發明是示例性的，并且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/終端、網絡設備和可信方均包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(cpu)等等。更具體地，處理器可為復雜的指令集計算(cisc)微處理器、精簡指令集計算(risc)微處理器、超長指令字(vliw)微處理器、實現其他指令集的處理器，或實現指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(asic)、現場可編程門陣列(fpga)、數字信號處理器(dsp)、網絡處理器、圖形處理器、網絡處理器、通信處理器、密碼處理器、協處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執行本發明所討論的操作和步驟的指令。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括存儲器，用于存儲大數據，可包括一個或多個易失性存儲設備，如隨機存取存儲器(ram)、動態ram(dram)、同步dram(sdram)、靜態ram(sram)或其他類型的存儲設備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設備執行的指令序列的信息。例如，多種操作系統、設備驅動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統或bios)和/或應用程序的可執行代碼和/或數據可被加載在存儲器中并且由處理器執行。

本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備的操作系統可為任何類型的操作系統，例如微軟公司的windows、windowsphone，蘋果公司ios，谷歌公司的android，以及linux、unix操作系統或其他實時或嵌入式操作系統諸如vxworks等。

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發明是示例性的，并且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發明的設備/系統及方法參見下述實施例：

第一實施例

如圖1為本發明第一實施例流程示意圖所示：

一種智能寵物牽引繩的實現方法，所述方法步驟包括：

s100：配對寵物項圈與握柄的通信模塊；

s200：觸及所述握柄的釋放按鈕，所述握柄的第二通信模塊發出解鎖指令；

s300：所述寵物項圈的第一通信模塊接收所述解鎖指令，通知電磁卡扣鎖解鎖；

s400：所述寵物項圈與所述繩帶分離。

本實施例還提供了一種智能化的寵物用牽引繩，如圖2為本發明第一實施例系統結構示意圖所示：

一種智能寵物牽引繩，所述牽引繩包括寵物項圈100、握柄200和分別連接所述寵物項圈100和握柄200的繩帶300，

所述寵物項圈100與所述繩帶130通過電磁卡扣鎖400連接；

所述繩帶130的另一端與所述握柄200固連；

當觸及所述握柄200上的釋放按鈕，則所述寵物項圈100與所述繩帶300分離。

優選地，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄200與所述寵物項圈100之間通過無線通信方式進行信息交互，當所述握柄200發出解鎖指令，則所述電磁卡扣鎖400解鎖。

優選地，所述的智能寵物牽引繩，所述無線通信方式包括lifi、wifi、藍牙、紅外線或者zigbee通信方式。

優選地，所述的智能寵物牽引繩，所述寵物項圈100，如圖3為本發明第一實施例寵物項圈模塊示意圖所示，包括第一電源模塊110、第一開關模塊120、第一通信模塊130、射頻模塊140、導航定位模塊(主要由加速感應器和陀螺儀組合而成)150和報警模塊160，

所述第一通信模塊130，用于通訊交互；

所述導航定位模塊150，用于定位所述寵物項圈的經緯度信息；

所述射頻模塊140，用于調節所述導航定位模塊與所述握柄間的定位距離；

所述報警模塊160，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄設定的所述定位距離后，發出蜂鳴聲；

所述第一電源模塊110，用于給所述寵物項圈各模塊提供工作電壓；

所述第一開關模塊120，用于開啟或者關閉所述第一電源模塊。

優選地，所述的智能寵物牽引繩，所述導航定位模塊包括：gps系統子模塊、伽利略系統子模塊、格洛納斯系統子模塊或者北斗系統子模塊，或者，主要由加速感應器和陀螺儀組合而成。

優選地，所述的智能寵物牽引繩，所述握柄200，如圖4為本發明第一實施例握柄模塊示意圖所示，包括第二電源模塊210、第二開關模塊220、第二通信模塊230、顯示器240或者揚聲器250，

所述第二通信模塊230，用于通訊交互；

所述顯示器240，用于顯示所述寵物項圈的經緯度信息或者顯示運動量；

所述揚聲器250，用于在所述寵物項圈脫離與所述握柄的安全距離后，發出蜂鳴聲；

所述第二電源模塊210，用于給所述握柄各模塊提供工作電壓；

所述第二開關模塊220，用于開啟或者關閉所述第二電源模塊.

第二實施例

在實施例一的基礎上，本實施例進一步提供了一種智能寵物牽引繩的實現方法：

進一步優選地，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s500：所述寵物項圈的導航定位模塊記錄所述寵物項圈的運動軌跡；

s510：所述寵物項圈的第一通信模塊傳送所述運動軌跡；

s520：所述握柄的第二通信模塊接收所述運動軌跡；

s530：所述握柄的計算模塊根據所述運動軌跡計算運動量；

s540：所述握柄的顯示器顯示所述運動量。

第三實施例

進一步優選地，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s600：所述寵物項圈的第一通信模塊將導航定位模塊的空間經緯度信息發送出去；

s610：所述握柄的第二通信模塊接收所述空間經緯度信息；

s620：所述握柄的顯示器根據所述空間經緯度信息，顯示所述寵物項圈的空間方位。

第四實施例

進一步優選地，所述的智能寵物牽引繩的實現方法，所述s400步驟后包括：

s700：所述寵物項圈的第一通信模塊與所述握柄的第二通信模塊保持通訊交互；

s710：調節所述寵物項圈的射頻模塊，從而調節所述導航定位模塊的定位距離；

s720：當所述寵物項圈離開所述握柄設定的所述定位距離后，所述寵物項圈的報警模塊和/或所述握柄的揚聲器發出蜂鳴聲。

第五實施例

本實施例主要是介紹一種智能套索裝置(智能寵物牽引繩)，該智能套索裝置支持關鍵時刻允許寵物主人手動操作既可解開寵物繩索，防止出現意外。同時該繩索支持在一定范圍內對寵物進行定位，不僅如此，該繩索支持對寵物的運動量進行統計。

本實施例主要介紹的是智能寵物繩索是由兩部分組成，其中一部分是繩狀的牽引繩索，用在連接主人和寵物之間；另外一部分是直接戴在寵物脖子上項圈。這兩部分中均會鑲嵌zigbee節點。

其中第一部分作為協調器節點，外一部分作為終端節點，他們組成點對點網絡結構。可以實現主人控制寵物項圈，同時項圈上的zigbee節點可以實現相對于主人位置的模糊定位，若是加大射頻(射頻模塊140)可使戶外定位距離達到100米左右。并且項圈上的zigbee節點可以安裝陀螺傳感器，測試并統計寵物的運動量，并且將數據發送給繩索另外一端。主人可以通過牽引繩索的另外一端查看寵物的運動數據量。

寵物繩索是由兩部分組成：第一部分是牽引繩部分，第二部分是寵物的項圈部分，項圈部分包含卡扣部分。圖5為本發明第五實施例電磁卡扣鎖結構示意圖中主要記錄的是智能套索裝置(電磁卡扣鎖)400的構造，包括物理構造和與zigbee節點的映射關系。zigbee協調器和zigbee節點時屬于點對點組網的網絡結構。

牽引繩索中會放置zigbee協調器，寵物項圈中會放置zigbee終端節點，zigbee節點和協調器會被設計成較小體積可以鑲嵌在上述兩部分中。zigbee協調器和zigbee的終端節點其內部結構如圖7為本發明第五實施例寵物項圈模塊關系示意圖所示。

zigbee協調器主要是在牽引繩的一端，其上有一個按鈕可以控制和項圈的活動。該活動主要是通過一個項圈上的卡扣與牽引繩相連接，卡扣是由項圈上的zigbee節點控制，當zigbee協調器控制按鈕，發送無線傳輸開卡扣命令到zigbee節點上，項圈上的卡扣被松開。達到在關鍵時刻可以松開寵物項圈，防止意外。

zigbee終端節點的模塊包含傳感器模塊，在該實施例中主要指的是加速感應器與陀螺儀，zigbee終端節點可以周期性將運動數據無線發送到牽引繩上的協調器部分，記錄寵物的運動量。

主要技術細節如下：

1.卡扣項圈(寵物項圈100上的電磁卡扣鎖部分)

卡扣項圈即具有可控制卡扣活動的zigbee終端節點。所述的卡扣項圈是包括zigbee的終端節點和卡扣部分，終端節點組成部分如圖7為本發明第五實施例寵物項圈模塊關系示意圖所示，包括電源模塊110、開關模塊120、射頻模塊140、傳感器模塊(導航定位模塊)150、報警模塊160。卡扣部分如圖6為本發明第五實施例寵物項圈上的電磁卡扣鎖(部分)關系示意圖所示，為了實現zigbee節點控制卡扣，該卡扣為一個電磁控制卡扣，該電磁控制卡扣可以被zigbee的終端節點控制，其與zigbee節點相連接，當低電平時會導致卡扣斷開；高電平會維持卡扣閉合狀態。該卡扣項圈支持手動開啟和關閉。

2.定位功能

本實施例采用基于rssi(接收信號強度)測距模型的定位算法，即已知zigbee終端節點(移動目標節點)在發射數據時的發射功率，根據zigbee協調器(參考節點)測量其接收到的信號功率，計算信號的傳播損耗，利用理論模型將傳輸損耗轉化為距離，既可以得到帶著卡扣項圈的寵物與主人之間的相對距離，同時電子陀螺儀可以和加速度計，磁阻芯片，gps，做成慣性導航控制系統(導航定位模塊150)，可以實現對寵物的具體定位。

3.zigbee組成無線傳感網

zigbee上電順序分別是：協調器上電之后，協調器組織產生一個網絡，終端節點上電之后，會加入協調器的網絡中，并被分配64位地址，組建成點對點網絡。

zigbee節點具有低功耗的、自組網的特點可以有效的把信號傳輸到zigbee的協調器上，其低功耗的特點是其它所不能比擬的：用占空比來表示設備的活躍時間與總時間的比值，一般占空比為0.001或0.1％，在許多zigbee應用中占空比都在1％以下，單節電池就能工作數年以上。

zigbee節點在意外斷網之后，當重新上電之后將自動重新加入網絡，不需要人為配置，方便使用。

本發明的關鍵點是基于zigbee技術實現了一種基于zigbee技術的動物牽引繩智能套索裝置。該裝置靈活控制寵物套索，防止某些環境的意外發生，zigbee技術不需要實際網絡即可實現組網,同時該裝置可以實現對寵物的運動量統計。基于該技術的實現是欲保護點。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除復數。裝置權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。