所屬技術領域

本發明屬于除草技術領域，尤其涉及一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機。

背景技術：

目前除草技術領域中有掛式、旋轉式、往復式等各式除草機，刀片利用發動機的高速旋轉輸出速度大大提高，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。但是仍然有許多問題，注入剪草時只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡上下來修剪，并且切割片在被草纏繞時，電機轉軸會停止轉動，造成電機故障，那么在不提高成本的情況下設計一種可以解決草纏繞切割片的設備是很有必要的。

本發明設計一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機解決如上問題。

技術實現要素：

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機，它是采用以下技術方案來實現的。

一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機，其特征在于：它包括第一切割機構、防護罩壁、防護頂蓋、齒圈、環軸、齒圈側壁、第二切割機構、支撐頂蓋、渦卷彈簧、保護彈簧、第二支桿、電機、環齒、第一齒輪、底架板、電機轉軸、第一支桿、第三支桿、第二齒輪、固定結構、支桿固定板、軸套、轉軸孔、圈導環、內圈、卡塊、卡塊內塊、后擺、軸環、外圈、立撐、橫撐、頂塊、離心塊、離心彈簧、圈導槽、割片固定結構、弧形側塊、卡塊彈簧、外圈卡槽、外圈弧形槽、內圈卡槽、內圈離心套、頂塊斜面、卡塊斜面，其中防護罩壁安裝在防護頂蓋下端，防護罩壁和防護頂蓋直徑相同，保護彈簧一端安裝在防護頂蓋下側，另一端安裝在支撐頂蓋上側，支撐頂蓋中心開有一個孔，孔中安裝有軸套，固定結構安裝在電機上端面，渦卷彈簧安裝在支撐頂蓋下側且內端與軸套外圓面連接，外端與固定結構連接；第一支桿一端安裝在支撐頂蓋下側靠近支撐頂蓋邊緣處，另一端安裝有底架板，第二支桿一端安裝在支撐頂蓋下側，另一端與底架板上側連接，且第二支桿上安裝有第一齒輪；第三支桿一端安裝在支撐頂蓋下側，支桿固定板安裝在底架板與第二支桿連接一端的側面；第三支桿另一端安裝在支桿固定板上側；第二齒輪安裝在第三支桿外圓面且與第一齒輪嚙合；齒圈安裝在齒圈側壁上側邊緣，齒圈內齒與第二齒輪嚙合，齒圈側壁中心開有圓孔，環軸安裝在齒圈側壁下側且內徑與齒圈側壁中心圓孔直徑相同；內圈安裝在環軸一端外圓面上，圈導環安裝在內圈外圓面上；電機安裝在支撐頂蓋與底架板之間，電機轉軸一端安裝在軸套上，另一端穿過底架板中心開的圓孔、齒圈側壁中心開的圓孔和環軸，環齒安裝在電機外圓面下側上且與第一齒輪嚙合；外圈安裝在內圈外圓面上，內側開有圈導槽，圈導槽與內圈外圓面上的圈導環配合，內圈下側開有徑向方向的內圈卡槽，內圈卡槽處安裝有內圈離心套，離心塊安裝在內圈離心套與內圈卡槽組成的腔體內，離心塊一端安裝有頂塊，頂塊一端具有頂塊斜面；離心彈簧安裝在離心塊和內圈離心套內側壁面之間；外圈下側開有徑向方向的外圈卡槽，且外圈卡槽與內圈卡槽相通；外圈下側還開有外圈弧形槽，外圈卡槽一端與外圈弧形槽相通；卡塊上端兩側分別安裝有兩個弧形側塊，且卡塊與兩個弧形側塊上端安裝在外圈弧形槽中，弧形側塊和卡塊一端均開有卡塊斜面，卡塊斜面和頂塊斜面配合，卡塊內塊一端安裝在卡塊下端的方孔內，另一端安裝在后擺上側，卡塊彈簧安裝在卡塊內塊外側，且在卡塊與后擺之間；后擺安裝在軸環上，軸環安裝在電機轉軸上且位于內圈下側；割片固定結構安裝在軸環一端且割片固定結構與后擺對稱分布；第一切割機構安裝在割片固定結構上；立撐安裝在外圈外圓面上，立撐上端面和外圈上端面平齊，橫撐一端安裝在立撐下端，另一端安裝有第二切割機構。

上述第一切割機構包括切割片、槽擋板、板簧、側支耳、調節條、中間支耳、切割片支撐、導板支撐、導板、割草護板、割草斜面、割片卡槽、割片導槽，其中兩個側支耳對稱地安裝在割片固定結構上；調節條一端安裝有中間支耳，另一端對稱地安裝有兩個側支耳，調節條一端的中間支耳與割片固定結構的兩個側支耳通過圓柱銷連接，調節條一端的中間支耳與相鄰調節條的兩個側支耳通過圓柱銷連接，三個調節條和割片固定結構之間通過中間支耳與側支耳的安裝方式依次連接；板簧呈弧形，調節條與相鄰調節條之間上側安裝有板簧，調節條與割片固定結構之間上側安裝有板簧；調節條下側的連接結構完全相同，對于任意一個調節條，調節條下側中心處安裝有切割片支撐，兩個導板支撐對稱地支撐安裝在導板上，導板通過導板支撐與切割片支撐下端安裝在一起；切割片上側中間開有割片導槽，三個導板安裝在割片導槽中，割片導槽兩端分別安裝有兩個槽擋板，切割片一側開有割草斜面，另一側上安裝有割草護板，割草護板上開有割片卡槽，割片卡槽和切割片相配合。

上述第二切割機構包括切割片、槽擋板、板簧、側支耳、調節條、中間支耳、切割片支撐、導板支撐、導板、割草斜面、割片卡槽、割片導槽，其中兩個側支耳對稱地安裝在橫撐上；調節條一端安裝有中間支耳，另一端對稱地安裝有兩個側支耳，調節條一端的中間支耳與橫撐的兩個側支耳通過圓柱銷連接，調節條一端的中間支耳與相鄰調節條的兩個側支耳通過圓柱銷連接，兩個調節條和橫撐之間通過中間支耳與側支耳的安裝方式連接；板簧呈弧形，調節條與相鄰調節條之間上側安裝有板簧，調節條與橫撐之間上側安裝有板簧；調節條下側的連接結構完全相同，對于任意一個調節條，調節條下側中心處安裝有切割片支撐，兩個導板支撐對稱地支撐安裝在導板上，導板通過導板支撐與切割片支撐下端安裝在一起；切割片上側中間開有割片導槽，兩個導板安裝在割片導槽中，割片導槽兩端分別安裝有兩個槽擋板，切割片兩側均開有割草斜面。

相對于傳統的除草技術，本發明中保護彈簧安裝在防護頂蓋和支撐頂蓋之間，起緩沖作用，當本發明所述設備除草時經過不平整地面時保護防護頂蓋和支撐頂蓋不碰撞；割片固定結構安裝在軸環一端，第一切割機構安裝在割片固定結構上；立撐安裝在外圈外側上，立撐上端面和外圈上端面平齊，橫撐一端安裝在立撐下端外側，第二切割機構安裝在橫撐另一端，這樣設計的作用是電機轉軸轉動時可以帶動第一切割機構轉動，第一切割機構通過后擺、卡塊內塊、卡塊帶動外圈轉動，外圈轉動通過立撐和橫撐帶動安裝在外圈上的第二切割機構的轉動；

第一支桿一端安裝在支撐頂蓋下側靠近支撐頂蓋邊緣處，另一端安裝在底架板上側一端，第二支桿一端安裝在支撐頂蓋下側，另一端與底架板上側連接，且第二支桿外側安裝有第一齒輪，第三支桿一端安裝在支撐頂蓋下側，另一端安裝在支桿固定板上側，第二齒輪安裝在第三支桿外圓面且與第一齒輪、齒圈嚙合；安裝兩個小齒輪的目的是當第一切割機構被草纏住時，電機轉軸不轉動，電機外殼轉動，通過兩個齒輪帶動齒圈沿與轉軸轉動方向相反的方向旋轉；

外圈安裝在內圈外圓面上，內側開有圈導槽，圈導槽與內圈外圓面上的圈導環配合，內圈下側開有徑向方向的內圈卡槽，內圈卡槽處安裝有內圈離心套，離心塊安裝在內圈離心套與內圈卡槽組成的腔體內，離心塊一端安裝有頂塊，頂塊一端具有頂塊斜面；離心彈簧安裝在離心塊和內圈離心套內側壁面之間；外圈下側開有徑向方向的外圈卡槽，且外圈卡槽與內圈卡槽相通；外圈下側還開有外圈弧形槽，外圈卡槽一端與外圈弧形槽相通；卡塊上端兩側分別安裝有兩個弧形側塊，且卡塊與兩個弧形側塊上端安裝在外圈弧形槽中，弧形側塊和卡塊一端均開有卡塊斜面，卡塊斜面和頂塊斜面配合，卡塊內塊一端安裝在卡塊下端的方孔內，另一端安裝在后擺上側，卡塊彈簧安裝在卡塊內塊外側，且在卡塊與后擺之間；后擺安裝在軸環上，軸環安裝在電機轉軸上且位于內圈下側；這個結構的作用是：當第一支撐板被草纏繞住后，環軸帶動內圈轉動，當內圈開始轉動時，離心塊開始從內圈卡槽中滑出，起初隨著內圈旋轉的頂塊的頂塊斜面會與卡塊、弧形側塊某一位置的卡塊斜面接觸，將卡塊頂出外圈，使得第一切割機構和第二切割機構脫離傳動關系；之后離心塊從內圈卡槽中滑到外圈卡槽中卡住外圈，使得環軸能夠帶動第二切割機構轉動。

第一切割機構中兩個側支耳對稱地安裝在割片固定結構上；調節條一端安裝有中間支耳，另一端對稱地安裝有兩個側支耳，調節條一端的中間支耳與割片固定結構的兩個側支耳通過圓柱銷連接，調節條一端的中間支耳與相鄰調節條的兩個側支耳通過圓柱銷連接，三個調節條和割片固定結構之間通過中間支耳與側支耳的安裝方式依次連接；板簧呈弧形，調節條與相鄰調節條之間上側安裝有板簧，調節條與割片固定結構之間上側安裝有板簧；調節條下側的連接結構完全相同，對于任意一個調節條，調節條下側中心處安裝有切割片支撐，兩個導板支撐對稱地安裝在導板上，導板通過導板支撐與切割片支撐下端安裝在一起；切割片上側中間開有割片導槽，三個導板安裝在割片導槽中，當切割片彎曲時，導板可以在割片導槽內滑動，防止引起干涉，兩個槽擋板分別安裝在割片導槽兩端，防止導板從割片導槽滑出；割片導槽兩端分別安裝有兩個槽擋板，切割片是軟片，這樣設計使得使得切割片當遇到草面不平整時，切割片會自動調整切面，順利除草。

當使用本發明所述設備除草時，電機帶動電機轉軸轉動，電機轉軸帶動安裝在后擺上的軸環轉動，軸環通過與之相連的割片固定結構帶動第一切割機構除草，第一切割機構除草時內圈下側的內圈離心套中的離心彈簧處于收縮狀態，與之相連的離心塊帶動頂塊收縮，頂塊上的頂塊斜面與卡塊上的卡塊斜面沒有配合關系，卡塊位于外圈下側的外圈弧形槽中，后擺通過卡塊帶動外圈的轉動，安裝在外圈上的立橫也隨之轉動，第二切割機構就開始隨著第一切割機構的轉動而轉動。當第一切割機構上的切割片被草纏繞時，轉軸停止轉動，電機外殼開始轉動，渦卷彈簧受到壓縮，通過兩個齒輪帶動齒圈側壁沿與電機轉軸相反的方向轉動，又帶動與齒圈側壁連接的環軸轉動，環軸帶動內圈開始轉動，當內圈開始轉動時，離心塊開始從內圈卡槽中滑出，起初隨著內圈旋轉的頂塊的頂塊斜面會與卡塊、弧形側塊某一位置的卡塊斜面接觸，將卡塊頂出外圈，使得第一切割機構和第二切割機構脫離傳動關系；之后離心塊從內圈卡槽中滑到外圈卡槽中卡住外圈，使得環軸能夠帶動第二切割機構轉動。第二切割機構反向轉動，切斷第一切割機構上纏繞的草。第一切割機構上的草被割斷后，電機轉軸開始轉動，繼續帶動第一切割機構轉動，第一切割機構通過后擺、卡塊等結構帶動第二切割機構的轉動，繼續進行除草。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是整體部件透視圖。

圖3是整體部件剖視圖。

圖4是防護罩壁剖視圖。

圖5是支桿結構示意圖。

圖6是電機結構示意圖。

圖7是軸環剖視圖。

圖8是第一切割機構示意圖。

圖9是調節條結構示意圖。

圖10是切割片結構示意圖。

圖11是第一切割機構與第二切割機構傳動結構剖視圖。

圖12是第二切割機構示意圖。

圖13是后擺結構示意圖。

圖14是內外圈連接剖視圖。

圖15是離心結構示意圖。

圖16是內外圈連接示意圖。

圖17是離心結構示意圖。

圖18是卡塊結構示意圖。

圖中標號名稱：1、第一切割機構，2、防護罩壁，3、防護頂蓋，4、齒圈，5、環軸，6、齒圈側壁，7、第二切割機構，8、支撐頂蓋，9、渦卷彈簧，10、保護彈簧，11、第二支桿，12、電機，13、環齒，14、第一齒輪，15、底架板，16、電機轉軸，17、第一支桿，18、第三支桿，19、第二齒輪，20、固定結構，21、支桿固定板，22、軸套，23、轉軸孔，25、圈導環，26、內圈，27、切割片，28、槽擋板，29、板簧，30、側支耳，31、調節條，32、中間支耳，33、卡塊，34、卡塊內塊，35、后擺，36、軸環，37、切割片支撐，38、導板支撐，39、導板，40、割草護板，41、割草斜面，42、割片卡槽，43、割片導槽，44、外圈，45、立撐，46、橫撐，47、頂塊，48、離心塊，50、離心彈簧，51、圈導槽，52、割片固定結構，54、弧形側塊，55、卡塊彈簧，56、外圈卡槽，57、外圈弧形槽，58、內圈卡槽，59、內圈離心套，60、頂塊斜面，61、卡塊斜面。

具體實施方式

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機，它是采用以下技術方案來實現的。

一種用于市政園林工程的草面自適應交叉片式除草機，其特征在于：它包括第一切割機構1、防護罩壁2、防護頂蓋3、齒圈4、環軸5、齒圈側壁6、第二切割機構7、支撐頂蓋8、渦卷彈簧9、保護彈簧10、第二支桿11、電機12、環齒13、第一齒輪14、底架板15、電機轉軸16、第一支桿17、第三支桿18、第二齒輪19、固定結構20、支桿固定板21、軸套22、轉軸孔23、圈導環25、內圈26、卡塊33、卡塊內塊34、后擺35、軸環36、外圈44、立撐45、橫撐46、頂塊47、離心塊48、離心彈簧50、圈導槽51、割片固定結52、弧形側塊54、卡塊彈簧55、外圈卡槽56、外圈弧形槽57、內圈卡槽58、內圈離心套59、頂塊斜面60、卡塊斜面61，其中防護罩壁2安裝在防護頂蓋3上側，防護罩壁2和防護頂蓋3直徑相同，保護彈簧10一端安裝在防護罩壁2下側，另一端安裝在支撐頂蓋8上側，支撐頂蓋8中心開有一個孔，孔中安裝有軸套22，固定結構20安裝在支撐頂板下側，渦卷彈簧9安裝在支撐頂蓋8下側且一端與軸套22外圓面連接，另一端與固定結構20連接；第一支桿17一端安裝在支撐頂蓋8下側靠近支撐頂蓋8邊緣處，另一端安裝在底架板15上側一端，第二支桿11一端安裝在支撐頂蓋8下側，另一端與底架板15上側連接，且第二支桿11外側安裝有第一齒輪14，第三支桿18一端安裝在支撐頂蓋8下側，另一端安裝在支桿固定板21上側，第二齒輪19安裝在第三支桿18外圓面且與第一齒輪14嚙合，支桿固定板21安裝在底架板15與第二支桿11連接一端的側面；底架板15和支桿固定板21均安裝在齒圈側壁6上側，齒圈4安裝在齒圈側壁6上側邊緣，齒圈側壁6中心開有圓孔，環軸5安裝在齒圈側壁6下側且內徑與齒圈側壁6中心圓孔直徑相同，內圈26安裝在環軸5另一端外圓面上，圈導環25安裝在內圈26外圓面上；電機轉軸16安裝在電機12中心，電機12安裝在支撐頂蓋8與底架板15之間，電機轉軸16一端穿過軸套22，另一端穿過底架板15中心開的圓孔、齒圈側壁6中心開的圓孔和環軸5，環齒13安裝在電機12外圓面下側上且與第一齒輪14嚙合；外圈44安裝在內圈26外圓面上，內側開有圈導槽51，圈導槽51與內圈26外圓面上的圈導環25配合，內圈26下側安裝有內圈離心套59，離心塊48安裝在內圈離心套59一側內部一端安裝有離心彈簧50，另一端安裝有頂塊47，離心彈簧50安裝在離心塊48和內圈離心套59內部之間；弧形側塊54安裝在外圈44下側，卡塊33安裝在弧形側塊54中間，卡塊33中間開有方孔，弧形側塊54和卡塊33一端均開有卡塊斜面61，卡塊斜面61和頂塊斜面60配合，卡塊內塊34一端安裝在卡塊33內，另一端安裝在后擺35上側，且與卡塊33內方孔配合，卡塊彈簧55安裝在卡塊內塊34外側，且在卡塊33與后擺35之間，后擺35上開有軸環36，軸環36內側與電機轉軸16外側配合且安裝在內圈26和外圈44的下側；割片固定結構52安裝在軸環36一端，第一切割機構1安裝在割片固定結構52上；立撐45安裝在外圈44外側上，立撐45上端面和外圈44上端面平行，橫撐46一端安裝在立撐45下端外側，而第二切割機構7安裝在橫撐46另一端；

上述第一切割機構1包括切割片27、槽擋板28、板簧29、側支耳30、調節條31、中間支耳32、切割片支撐37、導板支撐38、導板39、割草護板40、割草斜面41、割片卡槽42、割片導槽43，其中側支耳30一端安裝在割片固定結構52上，另一端與中間支耳32用圓柱銷連接，調節條31一端安裝有中間支耳32，另一端安裝有側支耳30，板簧29呈弧形安裝在調節條31和割片固定結構52上側；調節條31之間連接結構完全相同，對于其中一個結構，一個調節條31一端的側支耳30和另一個調節條31一端的中間支耳32通過圓柱銷配合在一起，板簧29呈弧形，且兩端安裝在兩個調節條31上側；每個調節條31下側中心處都安裝有一個切割片支撐37，切割片支撐37下端成凸形，導板支撐38安裝在導板39上，導板39通過導板支撐38與切割片支撐37配合在一起；切割片27上側中間開有割片導槽43，三個導板39與割片導槽43配合在一起，割片導槽43兩端安裝有兩個槽擋板28，切割片27一側開有割草斜面41，另一側上安裝有割草護板40，割草護板40上開有割片卡槽42，割片卡槽42和切割片27相配合；

上述第二切割機構7包括切割片27、槽擋板28、板簧29、側支耳30、調節條31、中間支耳32、切割片支撐37、導板支撐38、導板39、割草斜面41、割片卡槽42、割片導槽43，其中側支耳30安裝在橫撐46側面上，調節條31一端安裝有中間支耳32，側支耳30與中間支耳32之間使用圓柱銷連接，板簧29呈弧形，兩端分別安裝在橫撐46和調節條31上側；其中調節條31之間連接結構，一個調節條31一端的側支耳30和另一個調節條31一端的中間支耳32通過圓柱銷配合在一起，板簧29呈弧形，且兩端安裝在兩個調節條31上側；每個調節條31下側中心處都安裝有一個切割片支撐37，切割片支撐37下端成凸形，導板支撐38安裝在導板39上，導板39通過導板支撐38與切割片支撐37配合在一起；切割片27上側中間開有割片導槽43，兩個導板39與割片導槽43配合在一起，割片導槽43兩端安裝有兩個槽擋板28，切割片27兩側均開有割草斜面41。

綜上所述，本發明中保護彈簧10安裝在防護頂蓋3和支撐頂蓋8之間，起緩沖作用，當本發明所述設備除草時經過不平整地面時保護防護頂蓋3和支撐頂蓋8不碰撞；割片固定結構52安裝在軸環36一端，第一切割機構1安裝在割片固定結構52上；立撐45安裝在外圈44外側上，立撐45上端面和外圈44上端面平行，橫撐46一端安裝在立撐45下端外側，而第二切割機構7安裝在橫撐46另一端，這樣設計的作用是電機轉軸16轉動時可以帶動第一切割機構1轉動，第一切割機構1有帶動通過橫撐46與橫撐46安裝在外圈44上的第二切割機構7的轉動；第一支桿17一端安裝在支撐頂蓋8下側靠近支撐頂蓋8邊緣處，另一端安裝在底架板15上側一端，第二支桿11一端安裝在支撐頂蓋8下側，另一端與底架板15上側連接，且第二支桿11外側安裝有第一齒輪14，第三支桿18一端安裝在支撐頂蓋8下側，另一端安裝在支桿固定板21上側，第二齒輪19安裝在第三支桿18外圓面且與第一齒輪14嚙合，安裝兩個小齒輪的目的是當第一切割機構1被草纏住時，電機轉軸16不轉動，電機12外殼轉動，通過兩個齒輪帶動齒圈4沿與轉軸轉動方向相反的方向旋轉，改變旋轉方向；外圈44安裝在內圈26外圓面上，內側開有圈導槽51，圈導槽51與內圈26外圓面上的圈導環25配合，內圈26下側安裝有內圈離心套59，離心塊48安裝在內圈離心套59一側內部一端安裝有離心彈簧50，另一端安裝有頂塊47，離心彈簧50安裝在離心塊48和內圈離心套59內部之間；弧形側塊54安裝在外圈44下側，卡塊33安裝在弧形側塊54中間，卡塊33中間開有方孔，弧形側塊54和卡塊33一端均開有卡塊斜面61，卡塊斜面61和頂塊斜面60配合，卡塊內塊34一端安裝在卡塊33內，另一端安裝在后擺35上側，且與卡塊33內方孔配合，卡塊彈簧55安裝在卡塊內塊34外側，且在卡塊33與后擺35之間，后擺35上開有軸環36，軸環36內側與電機轉軸16外側配合且安裝在內圈26和外圈44的下側，這個結構的作用是：當第一支撐板被草纏繞住后，環軸5帶動內圈26轉動，內圈26轉動使得離心塊48滑出，卡住外圈44，使得第一切割機構1和第二切割機構7脫離傳動關系；第一切割機構1中側支耳30一端安裝在割片固定結構52上，另一端與中間支耳32用圓柱銷連接，調節條31一端安裝有中間支耳32，另一端安裝有側支耳30，板簧29呈弧形安裝在調節條31和割片固定結構52上側；調節條31之間連接結構完全相同，對于其中一個結構，一個調節條31一端的側支耳30和另一個調節條31一端的中間支耳32通過圓柱銷配合在一起，板簧29呈弧形，且兩端安裝在兩個調節條31上側；每個調節條31下側中心處都安裝有一個切割片支撐37，切割片支撐37下端成凸形，導板支撐38安裝在導板39上，導板39通過導板支撐38與切割片支撐37配合在一起割片卡槽42和切割片27相配合，切割片27是軟片，這樣設計使得使得切割片27當遇到草面不平整時，切割片27會自動調整切面，順利除草；切割片27上側中間開有割片導槽43，三個導板39與割片導槽43配合在一起，割片導槽43兩端安裝有兩個槽擋板28，切割片27一側開有割草斜面41，當切割片27彎曲時，導板39可以在割片導槽43內滑動，防止引起干涉。

當使用本發明所述設備除草時，電機12帶動電機轉軸16轉動，電機轉軸16帶動后擺35上的軸環36轉動，軸環36通過與之相連的割片固定結構52帶動第一切割機構1除草，第一切割機構1除草時內圈26下側的內圈離心套59中的離心彈簧50處于收縮狀態，與之相連的離心塊48帶動頂塊47收縮，頂塊47上的頂塊斜面60與卡塊33上的卡塊斜面61沒有配合關系，卡塊33位于外圈44下側的外圈弧形槽57中，后擺35通過卡塊33帶動外圈44的轉動，安裝在外圈44上的立橫也隨之轉動，第二切割機構7就開始隨著第一切割機構1的轉動而轉動。當第一切割機構1上的切割片27被草纏繞時，轉軸停止轉動，電機12外殼開始轉動，渦卷彈簧9受到壓縮，通過兩個齒輪帶動齒圈側壁6沿與電機轉軸16相反的方向轉動，又帶動與齒圈側壁6連接的環軸5轉動，環軸5帶動內圈26開始轉動，內圈26轉動使內圈26下側的離心圈外套內的離心彈簧50拉伸，離心塊48推動頂塊47滑出，頂塊47上的頂塊斜面60與卡塊33上的卡塊斜面61配合，卡塊33壓縮卡塊彈簧55，脫離外圈弧形槽57，使得外圈44獨自轉動，第二切割機構7與第一切割機構1脫離傳動關系，第二切割機構7反向轉動，切斷第一切割機構1上纏繞的草。第一切割機構1上的草被割斷后，轉軸開始轉動，繼續帶動第一切割機構1轉動，第一切割機構1通過后擺35、卡塊33等結構帶動第二切割機構7的轉動，繼續進行除草。渦卷彈簧的作用為起初的第一切割機構旋轉提供一定的扭矩，因為第一切割機構旋轉產生的反扭矩是通過渦卷彈簧傳遞到支撐頂蓋并到防護頂蓋上的，渦卷彈簧在電機與電機轉軸之間建立了扭矩傳遞，一方面恢復電機旋轉方向，另一方面通過自身壓縮為電機轉軸提供一定的切割扭矩。