本發明涉及園林機械技術領域，特別涉及一種園林綠化用連根挖取樹苗移栽機。

背景技術：

隨著城市綠化的要求，樹苗的移栽也快速增加。目前，對于根系比較發達，樹根很粗的樹苗人工挖出非常費時費力，而且挖掘這種樹苗勞動強度大，使用大動力的挖掘機環繞樹根挖掘的方式挖掘，挖掘機雖然動力大，但是挖掘速度并不快，而且挖掘機的挖斗適合挖土，不適合切斷樹根，對粗大根莖的樹苗更難以挖斷，容易導致樹苗主要的根系被硬扯斷，嚴重影響樹木移栽的成活率。挖掘過程中會環繞樹木形成很大的挖掘坑，很容易傷及樹身和樹冠，也會傷及附近樹木的根系，對周圍植物也造成很大的損害。

如何解決上述問題是本發明面臨的課題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種能夠環繞移栽樹苗周圍切割土壤，減小在移栽過程中對樹苗根系扯斷的園林綠化用連根挖取樹苗移栽機。

本發明是通過如下措施實現的：一種園林綠化用連根挖取樹苗移栽機，包括移栽機車體，連接在所述移栽機車體底面的支腿，設置在所述支腿上的滾輪，其中，在所述移栽機車體前端設置環抱樹苗的扶助機構，所述移栽機車體的后端設有驅動所述扶助機構的傳動機構，在所述扶助機構一側的所述移栽機車體上設有切割裝置。

所述樹苗的扶助機構包括設置在所述移栽機車體頂面上的導向軌道，位于所述導向軌道內的矩形導向板，所述矩形導向板一端的兩側面上均勻設置若干個齒槽，在所述矩形導向板兩側的移栽機車體上各設有一個抱緊結構。

所述傳動機構包括設置在所述移栽機車體后端截面上的支撐板，設置在所述支撐板上的圓環狀固定盤，所述圓環狀固定盤內圓的內側面上等間距開設有若干個槽口，在所述支撐板上設有沿所述圓環狀固定盤內圓做周向運動的驅動機構。

所述切割裝置包括連接在所述移栽機車體上的側板，分別設置在所述側板上，且相互嚙合的主動導向齒輪和從動導向齒輪，以及套接在所述主動導向齒輪和從動導向齒輪上的切割件。

所述抱緊結構是由與所述矩形導向板兩側面上的齒槽相嚙合的兩相對設置的傘齒輪，一端與所述傘齒輪相連接的固定桿，設置在所述固定桿上的彈性夾緊件構成，所述傘齒輪鉸接在所述移栽機車體上。

所述彈性夾緊件包括設置在所述固定桿內側面上的半圓弧狀固定座，分別鉸接在所述半圓弧狀固定座上的弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B，分別設置在所述弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B外側面上的伸縮彈簧A和伸縮彈簧B，所述弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B構成環形抱緊套，在所述弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B凹弧面設等間距設有若干個有泡沫材質制成的摩擦柱，所述摩擦柱為凸弧曲面狀，用于對樹苗的周圍進行環繞固定。

所述伸縮彈簧A一端連接在所述弧形抱緊夾A外側面，另一端連接在所述固定桿上，所述伸縮彈簧B的一端連接在所述弧形抱緊夾B外側面，另一端連接在所述固定桿上。

所述驅動機構包括位于所述圓環狀固定盤圓心處，連接在所述支撐板上的旋轉柄A，所述旋轉柄A一端的連接柱A插接在所述支撐板的安裝孔內，其另一端的連接柱B上套接有移動齒輪，所述移動齒輪的頂面連接有旋轉柄B，一端鉸接在所述旋轉柄B上的連桿，所述連桿另一端套接在所述矩形導向板另一端上表面的插桿上。

所述主動導向齒輪一側設有驅動其轉動的減速電機，所述減速電機的輸出軸與所述主動導向齒輪的中心轉軸同軸，在所述主動導向齒輪一側面上設有導向凸輪。

所述從動導向齒輪轉軸的一端插接在所述側板上，另一端設有限位堵頭。

所述切割件包括導向框，設置在所述導向框底面的切割刀，自所述切割刀底部自下而上依次設有限位槽A和限位槽B；

所述導向框與所述導向凸輪相配合。

頂部連接所述限位堵頭的從動導向齒輪的轉軸套接在所述限位槽A內。

所述側板底部的內側面設有限位桿，所述限位桿的頂部設有圓形擋塊，所述限位桿滑動配合在所述限位槽B內。

本發明在實際使用時：先對需要移栽樹的根部土壤層澆水，將該裝置的扶助機構置于需要移栽樹的一側，正向轉動旋轉柄A一端的連接柱A，旋轉柄A轉動帶動移動齒輪繞圓環狀固定盤內圓做周向運動的同時，移動齒輪頂面的旋轉柄B帶動連桿移動，連桿驅動矩形導向板沿導向軌道移動，矩形導向板兩側面上均勻設置若干個齒槽與傘齒輪相嚙合，矩形導向板向移栽機車體前段移動的同時驅動傘齒輪轉動，固定桿上的弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B分離，此時推動移栽機車體將移栽樹套在由弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B構成的構成環形抱緊套內，再反向轉動連接柱A使弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B閉合將移栽樹苗進行扶助，開啟減速電機，用手推動移栽機車體，減速電機輸出軸帶動主動導向齒輪轉動，由于從動導向齒輪與主動導向齒輪相嚙合，且導向凸輪套接在切割件的導向框內，導向凸輪驅動切割刀沿限位槽A和限位槽B向下進行土壤層切割運動，以移栽樹苗為中心轉軸繞移栽樹苗周邊的土層做圓周切割，從而實現對栽樹苗的挖取，再反向轉動旋連接柱A，使矩形導向板沿導向軌道往移栽機車體后端移動，弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B分離，離開移栽樹苗，進行下一個樹苗移栽。

本發明的有益效果為：本發明對移栽樹進行扶助和周向切割同步進行，可以將樹苗帶土連根挖取，提高移栽的成活率，只需要一人即可完成樹苗移栽，通過矩形導向板兩側面上的齒槽與傘齒輪相嚙合，以及矩形導向板沿導向軌道左右往復移動實現對弧形抱緊夾A和弧形抱緊夾B的分離和閉合，方便操作，傘齒輪與矩形導向板兩側面上的齒槽相嚙合，提高了整個操作的穩定性，也防止在挖掘過程中樹苗因歪倒而對其挖掘過程造成的麻煩，有效減小在挖掘過程中對樹苗的傷害；導向凸輪驅動切割件的導向框沿限位槽A和限位槽B向下運動，以移栽樹苗為中心轉軸繞移栽樹苗周邊的土層做圓周切割，實現切割刀移栽樹苗周圍的土壤層深度切割，切割速度快，對粗大根莖的樹苗方便割斷。

附圖說明

圖1 為本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2為本發明實施例的結構示意圖。

圖3 為圖2的I區局部放大結構示意圖。

圖4 為本發明實施例的結構示意圖。

圖5 為本發明實施例的結構示意圖。

圖6為本發明實施例的局部結構示意圖。

圖7 為本發明實施例的局部結構示意圖。

其中，附圖標記為：1、移栽機車體；2、支腿；3、滾輪；4、扶助機構；4-1、導向軌道；4-2、矩形導向板；4-2-1、齒槽；4-3、抱緊結構；4-3-1、傘齒輪；4-3-2、固定桿；4-3-3、彈性夾緊件；4-3-3-1、半圓弧狀固定座；4-3-3-2、弧形抱緊夾A；4-3-3-3、弧形抱緊夾B ；4-3-3-4、伸縮彈簧A；4-3-3-5、伸縮彈簧B；5、傳動機構；5-1、支撐板；5-2、圓環狀固定盤；5-2-1、槽口；5-3、驅動機構；5-3-1、旋轉柄；5-3-1-1、連接柱A；5-3-1-2、連接柱B；5-3-2、移動齒輪；5-3-3、旋轉柄B；5-3-4、連桿；5-3-5、插桿；6、切割裝置；6-1、側板；6-2、主動導向齒輪；6-3、從動導向齒輪；6-3-1、限位堵頭；6-4、切割件； 6-4-1、導向框；6-4-2、切割刀；6-4-2-1、限位槽A；6-4-2-2、限位槽B；7、減速電機；8、導向凸輪；9、限位桿。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

參見圖1至圖7，本發明是一種園林綠化用連根挖取樹苗移栽機，一種園林綠化用連根挖取樹苗移栽機，包括移栽機車體1，連接在移栽機車體1底面的支腿2，設置在支腿2上的滾輪3，其中，在移栽機車體1前端設置環抱樹苗的扶助機構4，移栽機車體1的后端設有驅動扶助機構4的傳動機構5，在扶助機構4一側的移栽機車體1上設有切割裝置6；

樹苗的扶助機構4包括設置在移栽機車體1頂面上的導向軌道4-1，位于導向軌道4-1內的矩形導向板4-2，矩形導向板4-2一端的兩側面上均勻設置若干個齒槽4-2-1，在矩形導向板4-2兩側的移栽機車體1上各設有一個抱緊結構4-3；

傳動機構5包括設置在移栽機車體1后端截面上的支撐板5-1，設置在支撐板5-1上的圓環狀固定盤5-2，圓環狀固定盤5-2內圓的內側面上等間距開設有若干個槽口5-2-1，在支撐板5-1上設有沿圓環狀固定盤5-2內圓做周向運動的驅動機構5-3；

切割裝置6包括連接在移栽機車體1上的側板6-1，分別設置在側板6-1上，且相互嚙合的主動導向齒輪6-2和從動導向齒輪6-3，以及套接在主動導向齒輪6-2和從動導向齒輪6-3上的切割件6-4。

抱緊結構4-3是由與矩形導向板4-2兩側面上的齒槽4-2-1相嚙合的兩相對設置的傘齒輪4-3-1，一端與傘齒輪4-3-1相連接的固定桿4-3-2，設置在固定桿4-3-2上的彈性夾緊件4-3-3構成，傘齒輪4-3-1鉸接在移栽機車體1上。

彈性夾緊件4-3-3包括設置在固定桿4-3-2內側面上的半圓弧狀固定座4-3-3-1，分別鉸接在半圓弧狀固定座4-3-3-1上的弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3，分別設置在弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3外側面上的伸縮彈簧A4-3-3-4和伸縮彈簧B4-3-3-5，弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3構成環形抱緊套，在弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3凹弧面設等間距設有若干個有泡沫材質制成的摩擦柱，摩擦柱為凸弧曲面狀，用于對樹苗的周圍進行環繞固定。

伸縮彈簧A4-3-3-4一端連接在弧形抱緊夾A4-3-3-2外側面，另一端連接在固定桿4-3-2上，伸縮彈簧B4-3-3-5的一端連接在弧形抱緊夾B 4-3-3-3外側面，另一端連接在固定桿4-3-2上。

驅動機構5-3包括位于圓環狀固定盤5-2圓心處，連接在支撐板5-1上的旋轉柄A5-3-1，旋轉柄A5-3-1一端的連接柱A5-3-1-1插接在支撐板5-1的安裝孔內，其另一端的連接柱B5-3-1-2上套接有移動齒輪5-3-2，移動齒輪5-3-2的頂面連接有旋轉柄B5-3-3，一端鉸接在旋轉柄B5-3-3上的連桿5-3-4，連桿5-3-4另一端套接在矩形導向板4-2另一端上表面的插桿5-3-5上。

主動導向齒輪6-2一側設有驅動其轉動的減速電機7，減速電機7的輸出軸與主動導向齒輪6-2的中心轉軸同軸，在主動導向齒輪6-2一側面上設有導向凸輪8。

從動導向齒輪6-3轉軸的一端插接在側板6-1上，另一端設有限位堵頭6-3-1。

切割件6-4包括導向框6-4-1，設置在導向框6-4-1底面的切割刀6-4-2，自切割刀6-4-2底部自下而上依次設有限位槽A6-4-2-1和限位槽B6-4-2-2；

導向框6-4-1與導向凸輪8相配合。

頂部連接限位堵頭6-3-1的從動導向齒輪6-3的轉軸套接在限位槽A6-4-2-1內。

側板6-1底部的內側面設有限位桿9，限位桿9的頂部設有圓形擋塊，限位桿9滑動配合在限位槽B6-4-2-2內。

本發明在實際使用時：先對需要移栽樹的根部土壤層澆水，將該裝置的扶助機構4置于需要移栽樹的一側，正向轉動旋轉柄A5-3-1一端的連接柱A5-3-1-1，旋轉柄A5-3-1轉動帶動移動齒輪5-3-2繞圓環狀固定盤5-2內圓做周向運動的同時，移動齒輪5-3-2頂面的旋轉柄B5-3-3帶動連桿5-3-4移動，連桿5-3-4驅動矩形導向板4-2沿導向軌道4-1移動，矩形導向板4-2兩側面上均勻設置若干個齒槽4-2-1與傘齒輪4-3-1相嚙合，矩形導向板4-2向移栽機車體1前段移動的同時驅動傘齒輪4-3-1轉動，固定桿4-3-2上的弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3分離，此時推動移栽機車體1將移栽樹套在由弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3構成的構成環形抱緊套內，再反向轉動連接柱A5-3-1-1使弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3閉合將移栽樹苗進行扶助，開啟減速電機7，用手推動移栽機車體1，減速電機7輸出軸帶動主動導向齒輪6-2轉動，由于從動導向齒輪6-3與主動導向齒輪6-2相嚙合，且導向凸輪8套接在切割件6-4的導向框6-4-1內，導向凸輪8驅動切割刀沿限位槽A6-4-2-1和限位槽B6-4-2-2向下進行土壤層切割運動，以移栽樹苗為中心轉軸繞移栽樹苗周邊的土層做圓周切割，從而實現對栽樹苗的挖取，再反向轉動旋連接柱A5-3-1-1，使矩形導向板4-2沿導向軌道4-1往移栽機車體1后端移動，弧形抱緊夾A4-3-3-2和弧形抱緊夾B 4-3-3-3分離，離開移栽樹苗，進行下一個樹苗移栽。

本發明未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。