本發(fā)明涉及一種果園防堵定量肥料穴施機，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術：

在果園種植和管理中，施肥是至關重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，對果品質量、產量以及果樹的生長起著至關重要的作用。我國的果樹施肥機械化水平低，處于剛剛起步階段，有些地方果樹施肥還采用人工挖溝撒肥方式，工作繁重、效率低，化肥的腐蝕性對人體產生很大的傷害，浪費了大量的人力和物力。果樹高效標準生產技術要求在果樹周圍鉆孔，并精量施有機肥。目前使用的施肥機械只能完成機械鉆孔和人工輔助施肥，機械化程度低。

申請人檢索發(fā)現，現有技術中有一款微型遙控果園開溝機，適合于我國傳統(tǒng)方式種植的果園開溝施肥；但采用條形孔的施肥方式，容易損傷甚至切斷果樹的根系，且需要人工輔助施肥，作業(yè)效率低；另外還有一款果園挖坑施肥機，由拖拉機提供動力，帶動帶有鏈刀的鏈條轉動，實現挖坑作業(yè)，并采用單片機控制步進電機驅動排肥器工作，實現定量施肥；但該施肥機械依舊采用條形施肥方式，肥料的利用率較低。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：克服上述現有技術的缺陷，提出一種防堵結構簡單、施肥時定量準確且覆土便捷的果園肥料穴施機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案是：一種果園防堵定量肥料穴施機，包括機架以及安裝在機架上的開穴裝置、喂肥裝置和覆土裝置；

所述喂肥裝置包括固定在機架上的肥料箱和導肥管，所述導肥管的進料口與肥料箱的出料口連通；所述導肥管內間隔設有可用于封堵或開啟導肥管的第一開合板、第二開合板，所述第一開合板比第二開合板更接近導肥管的進料口；所述肥料箱內設有刀輥，所述刀輥包括水平設置在肥料箱上的刀軸以及均勻分布在刀軸上的若干刀片，所述刀軸由設置在機架上的電動機驅動轉動；

所述開穴裝置由豎直設置在導肥管出料口處的開穴絞龍構成，所述開穴絞龍的底部設有錐形鉆頭；

所述覆土裝置由對稱設置在開穴絞龍兩側的一對半圓弧形覆土板構成，所述覆土板通過液壓缸驅動可往復移動；

還包括控制裝置，所述開穴絞龍上設有與控制裝置連接的高度傳感器；

所述高度傳感器采集的高度值大于或等于預設閾值時，所述控制裝置控制第一開合板閉合從而封堵上方的導肥管，第二開合板打開從而開啟下方的導肥管；當高度傳感器采集的高度值小于預設閾值時，所述控制裝置控制第一開合板打開從而開啟上方的導肥管，第二開合板閉合從而封堵下方的導肥管。

優(yōu)選的，所述刀片沿刀軸外周向均勻設置為四排，即相鄰兩排刀片之間呈90度夾角。這樣旋轉的刀軸帶動刀片對肥料進行破碎的更均勻，效率也更高。

優(yōu)選的，所述開合板由兩塊可相對移動的對稱板組成。這樣，可以更方便地喂料。

本發(fā)明在作業(yè)過程中，將穴施機依次移動到每一棵果樹下，順序進行開穴施肥。在施肥過程中，當肥料喂入肥料箱時，由旋轉的刀軸帶動刀片對肥料進行破碎并對底部肥料進行擠壓送入導肥管，破碎后的肥料沿著導肥管滑動，在所述刀輥的作用下肥料被破碎、擠壓，防止堵塞。

本發(fā)明通過設置在開穴絞龍上的高度傳感器控制導肥管上的兩開合板的開合狀態(tài)進行喂料，因為同一批次品種的果樹基本大小相同，這樣可以保證在施肥開同樣深度的孔穴，此時喂入的肥料為定量的肥料，而且將穴施機從果樹之間移動時，也不會撒落肥料，避免不必要的浪費。當為不同批次品種的果樹施肥時，可以通過控制不同的開穴深度來調整施施肥量。

本發(fā)明通過將高度傳感器設置在豎直的開穴絞龍上，可以根據開穴絞龍在泥土中的位置進行施肥，從而通過導肥管將定量的肥料喂入指定處，而開穴絞龍位于導肥管出料口處，這樣肥料可以隨絞龍的轉動與泥土混合，并最終在覆土裝置的作用下埋進果樹下的泥土中。這樣可以使肥料分布均勻，分散在泥土中各處的果樹根都能吸收到，避免肥料集中燒壞某處的根。

本發(fā)明利用刀輥對肥料進行破碎、擠壓以及兩處開合板實現喂肥，結構簡單、設計合理，而且在肥料喂入過程中，刀輥一直旋轉使得肥料存在一定的攪動，可以實現肥料喂入過程的堵塞現象。

上述技術方案的進一步改進是：所述肥料箱的底部安裝有用于調節(jié)肥料箱出料口出口大小的活動底板。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖1的左視圖。

圖5是本發(fā)明實施例中開穴裝置結構示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例中導肥管的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中刀輥的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例中覆土裝置的結構示意圖。

附圖標記：肥料箱1，電動機2，電動機輸出軸3，機架4，導肥管5，第一開合板5-1，第二開合板5-2，開穴絞龍6，螺旋葉片6-1，鉆頭6-2，覆土板7，軸承座8，變速箱9，動力輸入軸10，液壓推桿11，底板12，刀輥13，刀片13-1，刀軸13-2。

具體實施方式

實施例一

如圖1-8所示，本實施例的果園防堵定量肥料穴施機，包括機架4以及安裝在機架上的開穴裝置、喂肥裝置和覆土裝置。

喂肥裝置包括固定在機架4上的肥料箱1和導肥管5。如圖6所示，導肥管5沿長度方向呈弧形，導肥管5的進料口與肥料箱1的出料口連通；導肥管5內間隔設有兩個可用于封堵或開啟導肥管5的第一開合板5-1和第二開合板5-2，第一開合板5-1比第二開合板5-2更接近導肥管5的進料口。優(yōu)選的，第一、第二開合板均由兩塊可相對移動的對稱板組成。

肥料箱1內設有刀輥13，如圖7所示，刀輥13包括水平設置在肥料箱1內的刀軸13-2以及均勻分布在刀軸13-2上的若干刀片13-1，刀軸13-2通過軸承座8固定安裝在機架4上，刀片13-1沿刀軸13-2外周向均勻設置為四排，相鄰兩排刀片13-1之間呈90度夾角，刀軸13-2由設置在機架4上的電動機2驅動轉動。

如圖5所示，開穴裝置由豎直設置在導肥管5出料口處的開穴絞龍6構成，開穴絞龍6上設有螺旋葉片6-1，其底部設有錐形鉆頭6-2。

如圖8所示，覆土裝置由對稱設置在開穴絞龍6兩側的一對半圓弧形覆土板7構成，覆土板7通過液壓缸11驅動可往復移動，實現覆土功能。

本實施例中還包括控制裝置（圖中未示出），開穴絞龍6上設有與控制裝置連接的高度傳感器（圖中未示出）；

在施肥過程中，高度傳感器采集的高度值大于或等于預設閾值時，控制裝置控制第一開合板5-1閉合從而封堵上方的導肥管5，第二開合板5-2打開從而開啟下方的導肥管5；當高度傳感器采集的高度值小于預設閾值時，控制裝置控制第一開合板5-1打開從而開啟上方的導肥管5，第二開合板5-2閉合從而封堵下方的導肥管5，待施肥的肥料存儲在第一、第二開合板5-1、5-2之間。也就是說，開始開穴時兩塊開合板的起始狀態(tài)是第一開合板5-1打開，第二開合板5-2閉合，此時開穴絞龍6向下開穴后向上運動，當開穴絞龍6上升到一定高度時，第一開合板5-1閉合，第二開合板5-2打開進行喂肥，此時導肥管中兩開合板之間段的肥料滑入實現開好的孔穴中，然后由覆土裝置實現覆土功能。當對另一棵果樹施肥時，開穴絞龍6向下重復開穴后兩開合板復位，即第一開合板打開，第二開合板閉合。

所述控制裝置控制第一開合板5-1、第二開合板5-2閉合或者開啟均為現有技術，不再贅述。

當本實施例為不同批次品種的果樹施肥時，可以通過控制不同的開穴深度來調整施施肥量。但是，僅調整開穴深度并不一定能夠完全滿足施肥要求，因此，本實施例可以作以下改進：肥料箱1的底部嵌有用于調節(jié)肥料箱1出料口出口大小的活動底板12，這樣可以通過調節(jié)活動底板12來調整肥料落入導肥管5的流速，從而滿足不同果樹品種的施肥要求。底板12可以直接在肥料箱設置滑槽，將底板12嵌入到滑槽中，通過底板沿滑槽的移動來調節(jié)肥料箱出料口的出口大小。當然，也可以采用其他公知的設置方式。

本發(fā)明不局限于上述實施例所述的具體技術方案，除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。