本發明屬于寵物裝置領域，具體涉及一種智能遛狗裝置。

背景技術：

現在的人們都越來越喜歡養寵物，比如狗。但是狗一般都跑的比較快，人們跟著狗跑會比較累，除非用繩子拴著狗，但是這樣狗的活動范圍比較受限，影響狗的心情。如果不用繩子拴著狗，又怕狗跑太遠，不受控制。所以急需一款智能遛狗神器，既讓狗能心情愉悅的活動，又不至于發生狗跑太遠不受控的情況。

技術實現要素：

本發明提供一種智能遛狗裝置，可以解決人們遛狗時為確保狗安全，而在狗脖子上栓繩子導致狗活動受限以及心情不愉悅的問題。

本發明提供的一種智能遛狗裝置，包括狗佩戴模塊，還包括人體手持客戶端。

其中，所述狗佩戴模塊包括一個項圈，該項圈閉合起來為圓形。所述項圈包括項圈本體，還包括gps定位單元、第一震動單元、第二震動單元、語音單元、存儲單元、控制器單元和電源單元。所述gps定位單元、第一震動單元、第二震動單元、語音單元、存儲單元均和控制器單元電連接。所述第一震動單元裝設在所述項圈本體內側紐扣左側；所述第二震動單元裝設在所述項圈本體內側紐扣右側。所述gps定位單元、語音單元、存儲單元、控制器單元、電源單元均裝設在所述項圈本體內。所述電源單元電連接所述控制器單元。所述電源單元為鋰離子電池或者干電池。所述控制器單元包括一個單片機。所述存儲單元包括一個存儲器。所述語音單元包括一個喇叭。所述第一震動單元包括第一震動電機；所述第二震動單元包括第二震動電機。

其中，所述項圈本體包括一個紐扣，并且所述項圈通過紐扣進行開合。所述項圈為皮質項圈，但是，所述項圈的材料也可以替換為塑料或者布料，該紐扣可以替換為拉鏈、魔術貼等具有縫合、拉開等功能的裝置。

其中，所述人體手持客戶端包括一個手機或者平板電腦；所述手機或者平板電腦內有一個可以獲取所述gps定位單元定位信息的app，用于實時定位主人和狗的距離。

本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

針對以上特點，本發明的目的在于提供一種智能遛狗裝置，可以在主人不用追著狗跑的前提下，控制狗在安全距離內自由活動，使得狗和主人都心情愉悅。

附圖說明

圖1是智能遛狗裝置構成單元示意圖。

圖2是項圈本體包含單元示意圖。

圖3是項圈本體結構示意圖。

圖4是第一震動單元示意圖。

圖5是第二震動單元示意圖。

具體實施方式

以下參考附圖，對本發明予以進一步地詳盡闡述。

請參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4和附圖5，在本實施例中，本發明提供的一種智能遛狗裝置，包括狗佩戴模塊200，還包括人體手持客戶端100。

其中，所述狗佩戴模塊200包括一個項圈300，所述項圈300閉合起來為圓形。所述項圈300包括項圈本體1，還包括gps定位單元8、第一震動單元7、第二震動單元6、語音單元5、存儲單元4、控制器單元3和電源單元2。所述gps定位單元8、第一震動單元7、第二震動單元6、語音單元5、存儲單元4均和控制器單元3電連接。所述第一震動單元7裝設在所述項圈本體1內側紐扣10左側；所述第二震動單元6裝設在所述項圈本體內側紐扣10右側。所述gps定位單元8、語音單元5、存儲單元4、控制器單元3、電源單元2均裝設在所述項圈本體1內。所述電源單元2電連接所述控制器單元3。所述電源單元2為鋰離子電池或者干電池。所述控制器單元3包括一個單片機。所述存儲單元4包括一個存儲器。所述語音單元5包括一個喇叭。所述第一震動單元7包括第一震動電機70；所述第二震動單元6包括第二震動電機60。

其中，所述項圈本體1包括一個紐扣10，并且所述項圈300通過紐扣10進行開合。所述項圈300為皮質項圈，但是，所述項圈的材料也可以替換為塑料或者布料，該紐扣可以替換為拉鏈、魔術貼等具有縫合、拉開等功能的裝置。

其中，所述人體手持客戶端100為手機或者平板電腦；所述手機或者平板電腦內有一個可以獲取所述gps定位單元8定位信息的app，用于實時定位主人和狗的距離。

進一步的，當主人開始遛狗的時候，將所述項圈300佩戴在狗的脖子上，所述項圈300佩戴的時候，將項圈的紐扣10部位朝向下佩戴，此時，所述第一震動單元7和所述第二震動單元6均在狗脖子兩側。

本發明的一種實施例，當狗佩戴好所述項圈300之后，主人將人體手持客戶端100即手機中的可以獲取所述gps定位單元8定位信息的app打開，狗可以自由活動。狗的自由活動范圍為從主人開始實時計算狗和主人之間的距離。

第一種情況：如果狗主人位置不動，則狗從主人位置開始算起的100米以內的距離內，都可以自由活動。如果狗主人跟隨狗慢慢一起走動，則狗跟主人之間的距離是實時變化的，實時距離如果小于100米，則狗仍然可以自由活動。

當狗佩戴好所述項圈300之后，主人將人體手持客戶端即手機中的可以獲取所述gps定位單元8定位信息的app打開，狗可以自由活動。狗的自由活動范圍為從主人開始實時計算狗和主人之間的距離。

第二種情況：如果狗主人位置不動，則狗從主人位置開始算起的100米以內的距離內，都可以自由活動。如果狗主人跟隨狗慢慢一起走動，則狗跟主人之間的距離是實時變化的，只要實時距離小于100米，狗都可以自由活動。如果狗和主人的實時距離大于100米且小于110米，則狗佩戴模塊200中的控制器單元3，控制打開所述語音單元5中的喇叭，開始播放所述存儲單元4中存儲的主人召喚狗的常用語，當狗聽到這些召喚常用語時候便開始跑向主人。

如果此時狗聽到召喚語后，狗與主人之間的距離開始縮小，并且小于100米，則狗佩戴模塊200中的控制器單元3控制語音單元5中的喇叭，停止播放召喚語。

如果此時狗聽到召喚語后，狗與主人之間的距離并未開始縮小，并且已經大于110米，則狗佩戴模塊200中的控制器單元3控制語音單元5，繼續播放召喚語，同時打開第一震動單元7的第一震動電機70，開始對狗進行震動刺激，狗在聽到召喚語和接受到震動刺激的作用下便會開始向主人跑去。

如果此時狗聽到召喚語后，同時在第一震動單元7的震動刺激下，狗與主人之間的距離并未開始縮小，并且已經大于120米，則狗佩戴模塊200中的控制器單元3控制語音單元5，繼續播放召喚語；第一震動單元7的第一震動電機70，繼續對狗進行震動刺激，同時打開第二震動單元6的更強力度的第二震動電機60，狗在聽到召喚語和接受到第一震動電機70和第二震動電機60的刺激的作用下便會開始向主人跑去。如果在語音單元5、第一震動單元7和第二震動單元6同時作用的情況下，狗與主人之間的距離開始縮小到100米，則控制器單元3控制關閉所述語音單元5、第一震動單元7和第二震動單元6，狗可繼續自由活動。

第三種情況：當狗佩戴好所述項圈300之后，主人將人體手持客戶端100即手機中的可以獲取所述gps定位單元定位信息的app打開，狗可以自由活動。狗的自由活動范圍為從主人開始實時計算狗和主人之間的距離。

如果狗主人位置不動，則狗從主人位置開始算起的100米以內的距離內，都可以自由活動。如果狗主人跟隨狗慢慢一起走動，則狗跟主人之間的距離是實時變化的，只要實時距離小于100米，狗都可以自由活動。

如果主人想在狗活動的時候隨時召回狗，則主人可以用手機上的app控制狗佩戴模塊200中的控制器單元3，播放召喚常用語，狗聽到召喚語便開始跑向主人方向。如果此時狗在聽到召喚語后并未返回到主人身邊，則主人可以繼續利用手機上的app控制狗佩戴模塊200中的控制器單元3，開啟第一震動單元7，則狗此時在震動的刺激下和召喚語的同時作用下，便會返回到主人身邊；此時，如果狗還沒有返回到主人身邊，則主人可以繼續用手機上的app控制狗佩戴模塊200中的控制器單元3，播放召喚常用語、開啟第一震動單元7，繼而開啟第二震動單元6，則狗此時在召喚語、第一震動單元7、第二震動單元6的同時刺激下，便會返回到主人跟前。其中，第二震動單元6的震動力度比第一震動單元7的震動力度大。

上述內容，僅為本發明的較佳實施例，并非用于限制本發明的實施方案，本領域普通技術人員根據本發明的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本發明的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。

應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍執行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。