本發明涉及豬的養殖技術領域，具體為一種液態發酵自動化飼喂系統及飼喂方法。

背景技術：

養豬業是我國農業中的重要產業，對保障肉食品安全供應有重要作用。我國養豬業正由傳統養豬業向現代養豬業轉變。現有國內養豬的飼養方式大多數采用吃干料、喝涼水，還有一小部分采用喂食濕拌料的飼養方式。采用上述方式喂養的豬會經常會出現以下問題：易拉稀、不易消化、免疫力低、生長速度慢等。因為上述問題，現在國內很多養豬戶采用在食物中大量添加抗生素來解決問題，大量抗生素就會使飼料中含有過高的銅和鋅，而高銅、高鋅豬飼料會產生很嚴重的重金屬污染，對豬的生長非常不利。

目前國內已經出現了用液態飼料喂養豬的方法。本申請人就在2016年申請過相關采用液態發酵飼料喂養種豬和育肥豬方法以及專用飼養設備的專利申請。我們目前使用的喂養設備和技術還存在一些缺陷，比如設備的自動化差，喂養成本較高，效率低等問題。

技術實現要素：

本發明的發明目的就在于提供一種液態發酵自動化飼喂系統及飼喂方法，本方法能大幅度提高豬群的健康程度、降低藥費支出、提高飼料效率，改善現有采用液態飼料喂養豬的效率，更容易實現養殖的規模化發展。

本發明的技術方案為：本發明一種液態發酵自動化飼喂系統有兩種具有相同的共同技術特征，但又稍有差別的技術方案：一種可以稱之為逐段吹管法液態發酵自動化飼喂系統，一種可以稱之為管料循環法液態發酵自動化飼喂系統。

所述逐段吹管法液態發酵自動化飼喂系統，其包括兩個并排設置的發酵攪拌罐，其特征在于：在罐體上部設有進水管，進水管帶有自動控制閥門，每個發酵攪拌罐的進料口上部配套設有自動進料裝置，發酵攪拌罐的罐體配設有溫度控制裝置，溫度控制裝置配設的溫度傳感器伸入罐體內到達飼料液面之下，發酵攪拌罐的底座上配設有稱重傳感器，發酵攪拌罐的出料口設在底部正下方，發酵攪拌罐的出料口通過管路和一個三通自動控制閥門聯通，在三通自動控制閥門的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路，在循環管路上配設有循環泵和單向截止閥；

三通自動控制閥門的出口通過輸送管路連接到各個飼喂點的管路出口，每個飼喂點的管路出口端配設有自動控制閥門，在每個飼喂點之前的這一段傳遞飼料的管路的起始端連接有一個帶自動控制閥門的吹氣口，吹氣口連接配設有能將這段管路中的剩余飼料吹送到各飼喂點出口的氣壓裝置；

在三通自動控制閥門的出口端之后配設連接有一個輸送泵；

發酵攪拌罐配設有自動控制裝置，其包括可編程plc單元模塊以及和可編程plc單元模塊連接的顯示單元模塊；可編程plc單元模塊分別連接并控制自動進料裝置、溫度控制裝置、各個自動控制閥門包括三通自動控制閥門、各個泵、以及氣壓裝置；可編程plc單元模塊通過通訊模塊可以配接手持終端，以方便工作人員對設備的工作情況進行調整和檢修等。

本發明所述發酵攪拌罐可以設置為一個或三個以上，各發酵攪拌罐的出料口連接的管路通過接口連接到輸送管路上連通到各個飼喂點的管路出口，在接口前的每個發酵攪拌罐的出料口管路上配設自動控制閥門；在各發酵罐和輸送管路連接的所有接口之后的輸送管路上配設連接有一個輸送泵。

本發明可以在輸送管路上設置的泵之后和第一個飼喂點之間的管路上在配設自動控制閥門以方便控制飼料和吹氣量的進一步控制。

本發明還可以在第一個各飼喂點之前的輸送管路上設置流量計。

本發明中所述在三通自動控制閥門的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路的接口端緊靠三通自動控制閥門的兩個進口端。

所述管料循環法液態發酵自動化飼喂系統，其包括兩個并排設置的發酵攪拌罐，其特征在于：在罐體上部設有進水管，進水管帶有自動控制閥門，每個發酵攪拌罐的進料口上部配套設有自動進料裝置，在每個發酵攪拌罐的罐體內設有溫度控制裝置，溫度控制裝置配設有伸入罐體內到達飼料液面之下的溫度傳感器，每個發酵攪拌罐的底座上配設有稱重傳感器，兩個發酵攪拌罐的出料口設在底部正下方，發酵攪拌罐的出料口通過管路和一個三通自動控制閥門聯通，在三通自動控制閥門的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路，在循環管路上配設有循環泵和單向截止閥，三通自動控制閥門的出口通過管路連接到各個飼喂點的管路出口，每個飼喂點的管路出口端配設有自動控制閥門，在三通自動控制閥門的出口端之后配設連接有一個輸送泵；在最后一個飼喂點的管路上連接有返回兩個發酵攪拌罐的回流管路，并在這段返回管路聯通各發酵攪拌罐的出口處分別配設自動控制閥門，在三通自動控制閥門之后連接輸送泵之后設置連接有一個帶自動控制閥門的吹氣口，吹氣口連接配設有能將這能將整個管路中的剩余飼料吹送回各發酵攪拌罐里的氣壓裝置；

發酵攪拌罐配設有自動控制裝置，其包括可編程plc單元模塊以及和可編程plc單元模塊連接的顯示單元模塊；可編程plc單元模塊分別連接并控制自動進料裝置、溫度控制裝置、各個自動控制閥門包括三通自動控制閥門、各個泵、以及氣壓裝置；可編程plc單元模塊通過通訊模塊可以配接手持終端，以方便工作人員對設備的工作情況進行調整和檢修等。

本發明所述發酵攪拌罐可以設置為一個或三個以上，各發酵攪拌罐的出料口連接的管路通過接口連接到輸送管路上連通到各個飼喂點的管路出口，在接口前的每個發酵攪拌罐的出料口管路上配設自動控制閥門；在各發酵罐和輸送管路連接的所有接口之后的輸送管路上配設連接有一個泵。

本發明可以在輸送管路上設置的泵之后和第一個飼喂點之間的管路上在配設自動控制閥門以方便控制飼料和吹氣量的進一步控制。

本發明還可以在第一個各飼喂點之前的輸送管路上設置流量計。

本發明中所述在三通自動控制閥門的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路的接口端緊靠三通自動控制閥門的兩個進口端。

本發明所述的一種液態發酵自動化飼喂方法和上述兩種液態發酵自動化飼喂系統對應，同樣有兩種具有相同共同技術特征，但又稍有差別的技術方案：一種可稱為液態發酵自動化逐段吹管飼喂法，一種可稱為液態發酵自動化管料循環飼喂法；

所述液態發酵自動化逐段吹管飼喂法，其步驟包括

（1）設置：

預設好每個飼喂口飼喂豬的頭數和每頭豬的飼喂量，根據季節溫度設置料水比，計算出加水量加料量加菌種量；設置最佳發酵溫度；設置加料加水時間；設置飼喂時間。

（2）加水加料發酵：

到加料加水時間通過控制裝置依次啟動加水加料加菌種，通過稱重傳感器或流量計測定加水加料數量，同時啟動攪拌裝置，攪拌均勻后靜置發酵8-24小時。

（3）飼喂

飼喂前15分鐘啟動發酵攪拌罐的攪拌系統和循環管路系統，使物料均勻；到飼喂時間開始飼喂，由遠及近依次輸送液態發酵飼料，通過稱重傳感器或流量計測定第一個飼喂口的飼喂量達到額定數量時啟動自動控制閥門截止并開始向下一個飼喂口輸送液態發酵飼料，同時啟動相應的吹氣口，吹凈此段管道存留的液態發酵飼料；以此類推直至飼喂完畢。

如果前端管路較長，前端管路中存料大于一個飼喂口的需要量，則加一個或多個自動閥門，分段吹入幾個飼喂口，達到按飼喂口需要量飼喂。

（4）清洗

飼喂完畢后放水清洗發酵攪拌罐，并依次從每個飼喂口放水用來清洗管道。清洗用水計入飼喂豬總用水量。

（5）等待下一個流程啟動。

所述液態發酵自動化管料循環飼喂法，其步驟包括

（1）設置：

預設好每個飼喂口飼喂豬的頭數和每頭豬的飼喂量，根據季節溫度設置料水比，計算出加水量加料量加菌種量；并在第一次飼喂時多加出循環管路中存留料量；設置最佳發酵溫度；設置加料加水時間；設置飼喂時間。

（2）加水加料發酵：

到加料加水時間依次啟動加水加料加菌種，通過稱重傳感器或流量計等測定加水加料數量，同時啟動攪拌裝置，攪拌均勻后靜置發酵8-24小時。

（3）飼喂

飼喂前15分鐘啟動發酵攪拌罐的攪拌系統和循環管路系統，使物料均勻；到飼喂時間開始飼喂，打開主管路循環，循環出口為本發酵攪拌罐，循環十分鐘后，依次向各飼喂口輸送液態發酵飼料，通過稱重傳感器或流量計測定第一個飼喂口的飼喂量達到額定數量時啟動自動控制閥門截止并開始向下一個飼喂口輸送液態發酵飼料，飼喂完畢后控制回流管路上的各發酵罐口的回流閥門，同時啟動吹氣口，將主管道的存留的液態發酵飼料一按需要吹送回各發酵攪拌罐。

（4）清洗

飼喂完畢后防放水清洗發酵攪拌罐，并依次從每個飼喂口放水用來清洗管道；清洗用水計入飼喂豬總用水量。

（5）等待下一個流程啟動。

本發明的有益效果為：采用本發明系統結合本發明飼喂方法可以實現養殖場飼喂的完全自動化。其不僅僅大大提高了工作的效率和節省更多的人工填補了這一塊的國內的技術空白。本發明尤其重要的是其解決了現有采用液態發酵飼料喂養豬的技術上出現的難題，就是采用現有設備在進行喂養時，很容易出現輸送管道里殘留的液態飼料變質的問題，以前養殖場的工作人員對此沒有發現，即使發現也沒有重視，但是養殖場有事會出現喂養的豬尤其是仔豬和種豬不知何因發生疾病的情況，后來才發現是管道中殘留的飼料不能及時處理產生的，而現有人工技術來清洗或者清除管道中的殘留食物一是過于麻煩在清洗時往往會大動干戈拆卸大部分管路和設備，一是過于浪費，對于有些養殖場，其管路鋪設較長，其管路內存留的飼料甚至上噸，都清除掉顯然浪費。而本發明系統配合方法就完全解決了這個問題。同時采用本發明方法喂養，液態飼料的溫度能夠很精確穩定的控制好，而適合的溫度更適合豬的習性。

采用本發明系統和方法能大幅度提高豬群的健康程度、降低藥費支出、提高飼料效率，改善現有采用液態飼料喂養豬的效率，更容易實現養殖的規模化發展。

本發明方法是全自動化的，其用液態發酵飼料喂養豬，而經過發酵的液態飼料中含有大量有益豬腸胃的乳酸酶，經發酵后的液態飼料中富含抗原和抗營養因子，因此本發明方法和采用干料或濕拌料喂養的豬相比會更有優勢：

（1）豬對食物的消化吸收率大為提高；（2）豬的免疫力提高，不易生病；（3）抗拉稀能力大大加強；（4）液態飼料中不會添加任何抗生素，避免了高銅、高鋅等重金屬污染；（5）豬的生長速度和成活率都大大提高。

下面是一組采用本發明方法和采用干料或濕拌料喂養方式的一組對比數據：

石家莊某豬場實驗數據：

從數據中可見采用本發明方法效果和效率，尤其是豬的生病率和死亡率都大為下降。

附圖說明

圖1為發明所述逐段吹管法液態發酵自動化飼喂系統的實施例的結構示意圖。

圖2為本發明所述逐段吹管法液態發酵自動化飼喂系統其自動控制的原理示意圖。

圖3為發明所述管料循環法液態發酵自動化飼喂系統的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如附圖1和2為本發明所述逐段吹管法液態發酵自動化飼喂系統的實施例，其包括兩個并排設置的發酵攪拌罐①，其特征是在罐體①上部設有進水管②，進水管②帶有自動控制閥門?，每個發酵攪拌罐①的進料口上部配套設有自動進料裝置③，自動進料裝置③的進料管伸入發酵攪拌罐①的進料口處，發酵攪拌罐的罐體①配設有溫度控制裝置④，溫度控制裝置配設的溫度傳感器④-①伸入罐體①內到達飼料液面之下，發酵攪拌罐①的底座上配設有稱重傳感器⑤，發酵攪拌罐①的出料口⑥設在底部正下方，發酵攪拌罐的出料口⑥通過管路和一個三通自動控制閥門⑦聯通，在三通自動控制閥門⑦的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路⑧，在循環管路上配設有循環泵⑨和單向截止閥⑩；所述循環管路⑧的接口端緊靠三通自動控制閥門⑦的兩個進口端。

三通自動控制閥門⑦的出口通過輸送管路連接到各個飼喂點?的管路出口，每個飼喂點?的管路出口端配設有自動控制閥門?，在每個飼喂點之前的這一段傳遞飼料的管路的起始端連接有一個帶自動控制閥門?的吹氣口?，吹氣口?連接配設有能將這段管路中的剩余飼料吹送到各飼喂點出口的氣壓裝置；

在三通自動控制閥門的出口端之后配設連接有一個輸送泵?；

發酵攪拌罐配設有自動控制裝置，其包括可編程plc單元模塊以及和可編程plc單元模塊連接的顯示單元模塊；可編程plc單元模塊分別連接并控制自動進料裝置、溫度控制裝置、各個自動控制閥門包括三通自動控制閥門、各個泵、以及氣壓裝置；可編程plc單元模塊通過通訊模塊可以配接手持終端，以方便工作人員對設備的工作情況進行調整和檢修等。所述可編程plc單元模塊可采用的型號有xc3-24r-c；所述顯示單元模塊可采用型號為tpc7062的觸摸顯示屏。其控制方式大體可參考圖2。

在輸送管路上設置的泵之后和第一個飼喂點之間的管路上在配設自動控制閥門以方便控制飼料和吹氣量的進一步控制。

本發明在實施時還可以在第一個各飼喂點之前的輸送管路上設置流量計，其可以代替自動稱重傳感器的作用。

其配套的飼喂方法其的步驟為：

（1）設置：

預設好每個飼喂口飼喂豬的頭數和每頭豬的飼喂量，根據季節溫度設置料水比，計算出加水量加料量加菌種量；設置最佳發酵溫度；設置加料加水時間；設置飼喂時間。

（2）加水加料發酵：

到加料加水時間通過控制裝置依次啟動加水加料加菌種，通過稱重傳感器或流量計測定加水加料數量，同時啟動攪拌裝置，攪拌均勻后靜置發酵8-24小時。

（3）飼喂

飼喂前15分鐘啟動發酵攪拌罐的攪拌系統和循環管路系統，使物料均勻；到飼喂時間開始飼喂，由遠及近依次輸送液態發酵飼料，通過稱重傳感器或流量計測定第一個飼喂口的飼喂量達到額定數量時啟動自動控制閥門截止并開始向下一個飼喂口輸送液態發酵飼料，同時啟動相應的吹氣口，吹凈此段管道存留的液態發酵飼料；以此類推直至飼喂完畢。

如果前端管路較長，前端管路中存料大于一個飼喂口的需要量，則加一個或多個自動閥門，分段吹入幾個飼喂口，達到按飼喂口需要量飼喂。

（4）清洗

飼喂完畢后放水清洗發酵攪拌罐，并依次從每個飼喂口放水用來清洗管道。清洗用水計入飼喂豬總用水量。

（5）等待下一個流程啟動。

如圖3所示是本發明所述管料循環法液態發酵自動化飼喂系統的實施例，其包括兩個并排設置的發酵攪拌罐1，其特征是在罐體1上部設有進水管2，進水管2帶有自動控制閥門12，每個發酵攪拌罐1的進料口上部配套設有自動進料裝置3，在每個發酵攪拌罐的罐體1內設有溫度控制裝置4，溫度控制裝置4配設有伸入罐體1內到達飼料液面之下的溫度傳感器4-1，每個發酵攪拌罐1的底座上配設有稱重傳感器5，兩個發酵攪拌罐1的出料口6設在底部正下方，發酵攪拌罐1的出料口6通過管路和一個三通自動控制閥門7聯通，在三通自動控制閥門7的兩個進口端分別連接有回流到發酵攪拌罐的循環管路8，在循環管路8上配設有循環泵9和單向截止閥10；所述循環管路8的接口端緊靠三通自動控制閥門7的兩個進口端。

三通自動控制閥門7的出口通過管路連接到各個飼喂點11的管路出口，每個飼喂點11的管路出口端配設有自動控制閥門12，在三通自動控制閥門7的出口端之后配設連接有一個輸送泵14；在最后一個飼喂點的管路上連接有返回兩個發酵攪拌罐的回流管路15，并在這段返回管路聯通各發酵攪拌罐1的出口處分別配設自動控制閥門12，在三通自動控制閥門7之后連接輸送泵14之后設置連接有一個帶自動控制閥門的吹氣口13，吹氣口13連接配設有能將這能將整個管路中的剩余飼料吹送回各發酵攪拌罐1里的氣壓裝置。

發酵攪拌罐1配設有自動控制裝置，其包括可編程plc單元模塊以及和可編程plc單元模塊連接的顯示單元模塊；可編程plc單元模塊分別連接并控制自動進料裝置、溫度控制裝置、各個自動控制閥門包括三通自動控制閥門、各個泵、以及氣壓裝置；可編程plc單元模塊通過通訊模塊可以配接手持終端，以方便工作人員對設備的工作情況進行調整和檢修等。所述可編程plc單元模塊可采用的型號有xc3-24r-c；所述顯示單元模塊可采用型號為tpc7062的觸摸顯示屏。

本發明可以在輸送管路上設置的泵之后和第一個飼喂點之間的管路上在配設自動控制閥門以方便控制飼料和吹氣量的進一步控制。

本發明還可以在第一個各飼喂點之前的輸送管路上設置流量計。

其配套的飼喂方法其步驟包括：

（1）設置：

預設好每個飼喂口飼喂豬的頭數和每頭豬的飼喂量，根據季節溫度設置料水比，計算出加水量加料量加菌種量；并在第一次飼喂時多加出循環管路中存留料量；設置最佳發酵溫度；設置加料加水時間；設置飼喂時間。

（2）加水加料發酵：

到加料加水時間依次啟動加水加料加菌種，通過稱重傳感器或流量計等測定加水加料數量，同時啟動攪拌裝置，攪拌均勻后靜置發酵8-24小時。

（3）飼喂

飼喂前15分鐘啟動發酵攪拌罐的攪拌系統和循環管路系統，使物料均勻；到飼喂時間開始飼喂，打開主管路循環，循環出口為本發酵攪拌罐，循環十分鐘后，依次向各飼喂口輸送液態發酵飼料，通過稱重傳感器或流量計測定第一個飼喂口的飼喂量達到額定數量時啟動自動控制閥門截止并開始向下一個飼喂口輸送液態發酵飼料，飼喂完畢后控制回流管路上的各發酵罐口的回流閥門，同時啟動吹氣口，將主管道的存留的液態發酵飼料一按需要吹送回各發酵攪拌罐。

（4）清洗

飼喂完畢后防放水清洗發酵攪拌罐，并依次從每個飼喂口放水用來清洗管道；清洗用水計入飼喂豬總用水量。

（6）等待下一個流程啟動。

本發明對于以上兩種方法和設備可以將發酵攪拌罐設置為一個或三個以上，各發酵攪拌罐的出料口連接的管路通過接口連接到輸送管路上連通到各個飼喂點的管路出口，在接口前的每個發酵攪拌罐的出料口管路上配設自動控制閥門；在各發酵罐和輸送管路連接的所有接口之后的輸送管路上配設連接有一個泵。