本發明涉及飼料作物收割技術領域，具體地說是一種一體式青飼料收割機。

背景技術：

青貯飼料是將含水率在65％-75％的飼料作物經切碎后再密閉缺氧的條件下，通過厭氧乳酸菌的發酵作用，抑制各種雜菌的繁殖，而得到的一種粗飼料。青貯飼料氣味酸香、柔軟多汁、適口性好、營養豐富、利于長期保存是家畜優良的飼料來源。

將處于切碎后發酵之前狀態的作物稱為青飼料，青飼料發酵成為青貯飼料的一道關鍵的工序就是壓實和密封，現有技術中存在用于將青飼料打捆的打捆器，也存在用于對青飼料捆進行纏膜的纏膜器，也存在用于將作物收割并切碎的收割臺。現有技術中的收割臺通過車載，而纏膜器和打捆器通常放置在飼料生產場地中，這就必須將收割臺所產生的青飼料轉運至纏膜器和打捆器的所在地才能完成打捆和壓實的工作，這不但降低了青飼料的壓實和打捆的效率，而且還增加了生產成本。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種一體式青飼料收割機，用于降低青飼料的從收割到壓實再到密封的工作周期，提高工作效率。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種一體式青飼料收獲機，包括車身、料倉、用于將青飼料打捆的打捆器、用于對青飼料捆進行纏膜的纏膜器、用于將作物收割并切碎的收割臺、用于將青飼料從所述收割臺送至所述料倉的送料器，所述料倉、所述打捆器和所述纏膜器分別設在所述車身上，所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口連通。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸。

優選地，還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸；

還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上。

優選地，還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

所述打捆器還包括擠壓送網輥組、主動皮帶輪、切網器、張緊輪架和張緊輪，擠壓送網輥組、張緊輪架和切網器分別設在所述第一半部分上，擠壓送網輥組包括第一送網輥和第二送網輥，第一送網輥上連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪和主動皮帶輪之間連接有皮帶，張緊輪架鉸接在所述第一半部分上，張緊輪轉動連接在張緊輪架上，張緊輪用于張緊皮帶，所述第一半部分還包括用于驅動張緊輪架轉動的張緊輪架驅動器。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸；

還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

所述打捆器還包括擠壓送網輥組、主動皮帶輪、切網器、張緊輪架和張緊輪，擠壓送網輥組、張緊輪架和切網器分別設在所述第一半部分上，擠壓送網輥組包括第一送網輥和第二送網輥，第一送網輥上連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪和主動皮帶輪之間連接有皮帶，張緊輪架鉸接在所述第一半部分上，張緊輪轉動連接在張緊輪架上，張緊輪用于張緊皮帶，所述第一半部分還包括用于驅動張緊輪架轉動的張緊輪架驅動器。

優選地，還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸；

還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

優選地，還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸；

還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

優選地，還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

所述打捆器還包括擠壓送網輥組、主動皮帶輪、切網器、張緊輪架和張緊輪，擠壓送網輥組、張緊輪架和切網器分別設在所述第一半部分上，擠壓送網輥組包括第一送網輥和第二送網輥，第一送網輥上連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪和主動皮帶輪之間連接有皮帶，張緊輪架鉸接在所述第一半部分上，張緊輪轉動連接在張緊輪架上，張緊輪用于張緊皮帶，所述第一半部分還包括用于驅動張緊輪架轉動的張緊輪架驅動器；

還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

優選地，所述收割臺包括擠壓器，所述擠壓器包括壓送輥組，壓送輥組包括兩個壓送輥，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條，各鋸齒條沿上下方向延伸；

還包括強制喂料器，強制喂料器位于所述料倉的出料口與所述打捆器的進料口相連通的通道上，所述打捆器包括第一半部分和第二半部分，第一半部分的上側和第二半部分的上側鉸接，所述打捆器還包括用于驅動第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分和第二半部分繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，第一半部分和第二半部分各包括若干的打捆輥，任意兩個打捆輥的軸線相互平行，位于第一半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，所述打捆器的進料口位于第一半部分上；

所述打捆器還包括擠壓送網輥組、主動皮帶輪、切網器、張緊輪架和張緊輪，擠壓送網輥組、張緊輪架和切網器分別設在所述第一半部分上，擠壓送網輥組包括第一送網輥和第二送網輥，第一送網輥上連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪和主動皮帶輪之間連接有皮帶，張緊輪架鉸接在所述第一半部分上，張緊輪轉動連接在張緊輪架上，張緊輪用于張緊皮帶，所述第一半部分還包括用于驅動張緊輪架轉動的張緊輪架驅動器；

還包括導向裝置和滾落感應裝置，導向裝置和滾落感應裝置位于所述打捆器和所述纏膜器之間的位置處，所述纏膜器設在所述打捆器的后側；

所述纏膜器包括纏膜輥架、放膜架支撐、放膜架驅動器、放膜架、壓模器；

纏膜輥架上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架轉動連接在所述車身上，纏膜輥架在車身上的轉動軸線沿前后方向設置，所述纏膜器還包括用于驅動纏膜輥架在車身上轉動的纏膜輥架驅動器；

放膜架的上側轉動連接在放膜架支撐上，放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器用于驅動放膜架相對膜架支撐的轉動，所述放膜架包括放膜軸，放膜軸的軸線遠離放膜架在放膜架支撐上的轉動軸線，放膜軸的軸線沿上下設置；

壓膜器包括壓塊、壓蓋和壓膜驅動器，壓塊設在所述車身上，壓蓋鉸接在壓塊上，壓模驅動器用于驅動壓蓋繞壓塊的轉動。

本發明的有益效果是：

1、本發明提供的一種一體式青飼料收獲機，能夠直接在車身上完成青飼料的收割、打捆壓實和纏膜密封的工作，從而降低降低青飼料的從收割到壓實再到密封的工作周期，提高工作效率。由于打捆器在釋放飼料捆的時間段內打捆器不能進入青飼料的等原因，所以就會導致收割臺面臨停車暫停工作的問題，料倉能夠解決這一問題，本發明中的料倉起到暫時儲料和過渡儲料的效果。

2、壓送輥組的一個效果是將秸稈輸送至打碎腔中，壓送輥組的另一個效果是將秸稈進行碾壓扁，碾壓扁的一個好處是使秸稈更容易被打碎另一個好處是可以提高青飼料的出汁率、提高發酵菌種接觸的面積，從而提高后續發酵效率和效果，鋸齒條既可以提高壓送輥組對秸稈擠壓輸送的效率也可以提高對秸稈壓扁的質量和效率。

3、當青飼料捆的體積足夠大、密度足夠大的時候，本發明中的打捆器的第一半部分和第二半部分能夠及時的打開將青飼料捆釋放，并且被釋放的青飼料捆能夠在慣性和重力的作用下自動滾落到纏膜器上，這有利于提高從打捆工序到纏膜工序過渡的連續性，從而進一步的提高工作效率和工作效果。

4、如果直接將青飼料捆從打捆器釋放，那么青飼料捆在滾動或是掉落的過程中存在解體破損的風險，而如果直接將青飼料捆在打捆器中直接纏膜的話那么就會導致密封膜被打捆器中的部件劃傷的問題，降低了密封的效果。本發明中的打捆器能夠解決上述問題，在打捆完成后能夠及時在青飼料捆的上纏繞一層用于增強請飼料捆強度的網。

5、導向裝置能夠保證飼料捆順利的從打捆器滾落至纏膜器，滾落感應裝置能夠及時的檢測到青飼料捆的經過，從而保證繞膜器能夠及時的做出相應的動作，從而提高從打捆壓實工序到纏膜工序的過渡的連續性，進一步地提高工作效率。本發明中的纏膜器不僅能夠及時的將青飼料捆進行纏膜密封，而且在青飼料捆從車身上滾落后，未使用的密封膜的自由端依舊被壓膜器壓緊，從而保證下一個工作周期的正常纏膜工作，提高了相鄰的兩個工作繞膜工序之間連續性，進一步地提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1中的a部分的放大圖；

圖3為為圖1中的b部分的放大圖；

圖4為收割臺的結構示意圖；

圖5為擠壓器的結構示意圖；

圖6為打捆器的右側視圖；

圖7為打捆器的左上軸側圖；

圖8為圖7中c部分的放大圖；

圖9為圖7中d部分的放大圖；

圖中：1車身，2收割臺，21喂入輪，211喂入齒，22切刀，23前插桿，24擠壓器，241壓送輥，242鋸齒條，25擠壓器蓋，26打碎腔，27刀盤，3送料筒，4料倉，5打捆器，51第一半部分，52第二半部分，521打捆輥，53第一液壓缸，54發射器，55接收器，56張緊輪架，561張緊輪，57第一送網輥，571從動皮帶輪，58第二送網輥，59主動皮帶輪，6纏膜器，61纏膜輥架，611纏膜輥，612第二液壓缸，62放膜架支撐，63放膜架驅動器，64放膜架，641放膜軸，65壓塊，66壓蓋，67第三液壓缸，68感應板，7強制喂料器，8導向裝置。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

為了方便對本發明進行描述，定義車身前進的方向為“前”，車身后退的方向為“后”，定義車身靠近地面的一側為“下”，定義車身遠離地面的一側為“上”，進而根據“前”“后”、“上”、“下”的所定義確定的坐標系來確定“左”和“右”，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”僅為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的的正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征的正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1所示，本發明包括車身1、料倉4、用于將青飼料打捆的打捆器5、用于對青飼料捆進行纏膜的纏膜器6、用于將作物收割并切碎碎的收割臺2、用于將青飼料從收割臺2送至料倉4的送料器，料倉4、打捆器5和纏膜器6分別設在車身1上。

如圖1、圖4和圖5所示，收割臺2包括秸稈喂入輪組、切刀22、擠壓器24、切碎刀盤27、打碎腔26、若干的前插桿23，喂入輪組包括兩個喂入輪21，每個喂入輪上各設有喂入齒211，擠壓器24包括壓送輥組，擠壓器24位于喂入輥組的后側，擠壓器位于擠壓器蓋25的下側，壓送輥組包括兩個壓送輥241，各壓送輥的軸線相互平行，每個壓送輥上的圓周上各設有若干的鋸齒條242，各鋸齒條242沿著上下方向延伸，打碎腔26位于擠壓器24的后側，打碎腔26中設有用于將秸稈切碎的刀盤27，打碎腔26的上側開口，送料器包括送料筒3，送料筒3的一端與打碎腔26的上側開口連通，送料筒3的另一端位于料倉4的上方，料倉4上方開口。

如圖1、圖4和圖5所示，當車身1前進時，秸稈接入到相鄰的前插桿23之間的位置處，位于同一喂入輪組中的兩喂入輪的轉動方向相反即兩者對轉，喂入齒211隨著喂入輪21轉動，喂入齒211相對切刀22及前插桿23轉動，喂入齒211撥動秸稈，從而使秸稈的根部被切刀22切斷，切斷后的秸稈在喂入輪組的擠壓作用下被送至擠壓器24，位于同一壓送輥組中兩個壓送輥241的轉動方向相反，壓送輥組的一個作用是將秸稈壓扁并輸送至打碎腔26中，壓送輥組的另一個作用是將秸稈進行碾壓扁，碾壓扁的一個好處是使秸稈更容易被打碎另一個好處是可以提高青飼料的后續發酵效率和效果，鋸齒條242既可以提高壓送輥組對秸稈擠壓輸送的效率也可以提高對秸稈壓扁的質量和效率。秸稈被送入打碎腔26以后通過刀盤27的轉動將秸稈切碎，從而將秸稈制成青飼料，青飼料在慣性以及在刀盤27旋轉產生的氣流的作用下經送料筒3被送至料倉4中。

如圖1、圖6、圖7和圖8所示，料倉4的出料口與打捆器的進料口連通，強制喂料器7位于料倉4的出料口與打捆器5的進料口相連通的通道上，打捆器5包括第一半部分51和第二半部分52，第一半部分51的上側和第二半部分52的上側鉸接，打捆器5還包括用于驅動第一半部分51和第二半部分52繞鉸接處相對轉動的打捆器開合器和用于檢測第一半部分51和第二半部分52繞鉸接處相對轉動的打捆器開合傳感器，打捆器開合器包括第一液壓缸53，第一液壓缸53的一端鉸接在第一半部分51上，第一液壓缸53的另一端鉸接在第二半部分52上，第一半部分51和第二半部分52各包括若干的打捆輥521，打捆器開合傳感器包括接收器55和發射器54，發射器54連接在第一半部分51，接收器55位于第二半部分52上，任意兩個打捆輥521的軸線相互平行，位于第一半部分51上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，位于第二半部分52上的各打捆輥沿圓弧形陣列分布，打捆器5的進料口位于第一半部分51上。

如圖1、圖6、圖7和圖9所示，打捆器5還包括擠壓送網輥組、切網器、張緊輪架56和張緊輪561，擠壓送網輥組、張緊輪架56和切網器分別設在第一半部分51上，擠壓送網輥組包括第一送網輥57和第二送網輥58，第一送網輥57上連接有從動皮帶輪571，從動皮帶輪571和主動皮帶輪59之間連接有皮帶，張緊輪架56鉸接在第一半部分51上，張緊輪561轉動連接在張緊輪架56上，張緊輪561用于張緊皮帶，第一半部分51還包括用于驅動張緊輪架56轉動的張緊輪架驅動器。

如圖1至圖3所示，本發明還包括導向裝置8和滾落感應裝置，導向裝置8和滾落感應裝置位于打捆器和纏膜器6之間的位置處，滾落感應裝置包括感應板68、復位彈簧和扭轉傳感器，感應板68鉸接在車身1上，感應板68在車聲上的轉動方向沿前后設置，復位彈簧用于感應板68的復位，扭轉傳感器用于檢測感應板68的轉動。

如圖1至圖3所示，纏膜器6設在打捆器的后側，纏膜器6包括纏膜輥架、放膜架支撐62、放膜架驅動器63、放膜架、壓模器；纏膜輥架61上設有纏膜輥組，纏膜輥組包括兩個纏膜輥611，各纏膜輥的軸線沿左右方向設置，纏膜輥架61轉動連接在車身1上，纏膜輥架61在車身1上的轉動軸線沿左右方向設置，纏膜器6還包括用于驅動纏膜輥架61在車身1上轉動的纏膜輥架驅動器，纏膜輥架驅動器包括第二液壓缸612，第二液壓缸612的一端鉸接在纏膜輥架上，第二液壓缸612的另一端鉸接在車身1上。

如圖1至圖3所示，放膜架64的上側轉動連接在放膜架支撐62上，放膜架64在放膜架支撐62上的轉動軸線豎直設置，放膜架驅動器63用于驅動放膜架64相對膜架支撐62的轉動，放膜架64包括放膜軸641，放膜軸641的軸線遠離放膜架64在放膜架支撐62上的轉動軸線，放膜軸641的軸線沿上下設置；壓膜器包括壓塊65、壓蓋66和壓膜驅動器，壓塊65設在車身1上，壓蓋66鉸接在壓塊65上，壓模驅動器用于驅動壓蓋66繞壓塊65的轉動，壓模驅動器包括第三液壓缸67，第三液壓缸67的一端鉸接在車身1上，第三液壓缸67的另一端鉸接在壓蓋66上。

如圖1至圖9所示，打捆器5在對青飼料打捆的時候，第一半部分51和第二半部分52閉合，強制喂料器7將位于料倉4中的青飼料喂入到打捆器5中，打捆器5中的各個打捆輥521按同一方向轉動，隨著喂入到打捆器5中的青飼料不斷增加青飼料逐漸在打捆器中被擠壓成捆，打捆輥521的持續轉動帶動圓柱形飼料捆在打捆器5中轉動，當位于打捆器5中的飼料捆體積足夠大、密度足夠大的時候，第一半部分51和第二半部分52在飼料捆的壓力作用下發生輕微的相對轉動，在打捆器開合傳感器檢測到這種輕微轉動時，強制喂料器7停止工作，張緊輪架56轉動，張緊輪561隨之轉動到能夠將皮帶張緊的位置處，從而使主動皮帶輪59帶動從動皮帶輪571轉動，從動皮帶輪571帶動第一送網輥57轉動，在第一送網輥57和第二送網輥58的擠壓作用下網子被送至打捆器5中，由于此時位于打捆器5中的飼料捆與打捆輥521之間是相互壓緊的，所以，進入到打捆器中的網子的一端會被擠壓在打捆輥521和飼料捆之間，并隨飼料捆的轉動被纏繞到飼料捆的圓周上，網子在飼料捆上纏繞好以后，切網器動作將網子切斷。

然后打捆器開合器動作使打捆器打開，飼料捆在慣性和重力的作用下從打捆器滾落纏膜器6，導向裝置8用于保證飼料捆順利的從打捆器滾落至纏膜器6，導向裝置8可以采用傾斜設置的面也可以用一能夠翻轉的載物桌，該載物桌能將草捆從前向后翻轉，從而為草捆的滾動補充動力，當滾落感應裝置檢測到飼料捆滾過以后，纏膜輥架61從前側高后側低的狀態轉動至水平狀態，然后纏膜輥611帶動飼料捆自傳，同時放膜架在放膜架支撐62上轉動，密封膜卷筒穿套在放膜軸641上，密封膜的自由端通過壓蓋66壓緊在壓塊65上，放膜架在放膜架支撐62上轉動的動作與飼料捆的自轉的動作配合時密封膜被纏繞在打捆輥521上，當飼料捆自轉過一周時，壓蓋66從壓塊65上抬起將密封膜從壓塊65上釋放，繼續纏膜的工作，此時密封膜從壓塊65和壓蓋66之間的位置處送入，當飼料捆被完全被密封膜纏繞密封后纏膜輥611和放膜架64停止轉動，然后壓膜器再次將密封膜壓緊。

然后纏膜輥架61翻轉至前高后低的狀態，然后纏膜密封好的飼料捆就從纏膜輥架上滾落，由于此時密封膜被壓膜器壓緊，所以密封膜被飼料捆扯斷，從而完成纏膜密封的工作。