本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖大棚設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種養(yǎng)殖大棚換膜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

大棚養(yǎng)殖也稱(chēng)暖棚養(yǎng)殖，是指在寒冷的季節(jié)給開(kāi)放式或半開(kāi)放式畜禽圈舍上扣蓋一層塑料薄膜，充分利用太陽(yáng)能和畜禽自身所散發(fā)的熱量，提高舍內(nèi)溫度，減少熱能損耗，降低維持需要，提高畜禽生產(chǎn)性能和養(yǎng)禽經(jīng)濟(jì)效益。

在大棚養(yǎng)殖的關(guān)鍵在于大棚，大棚主要由支架和大棚膜構(gòu)成，現(xiàn)有技術(shù)中，大棚膜都需要人為手動(dòng)去進(jìn)行更換，大棚面積越大，更換起來(lái)越麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種方便更換大棚膜的養(yǎng)殖大棚換膜機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種養(yǎng)殖大棚換膜機(jī)器人，包括大棚支架，所述大棚支架由若干支架條相互平行排列而成，所述支架條兩端與地面固定連接，且整個(gè)支架條固定后呈弧形，所述大棚支架形成有兩端開(kāi)口，所述大棚支架相對(duì)開(kāi)口的兩側(cè)分別設(shè)置有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)設(shè)置有卷成桶狀的薄膜，所述支架條上滑移連接有滑動(dòng)塊，所述薄膜包括起始端，所述滑動(dòng)塊與薄膜起始端連接，所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)置有卷軸，所述卷軸上連接有鋼索，所述鋼索一端收卷在卷軸上，另一端與滑動(dòng)塊連接，所述卷軸上連接有第一電機(jī)，所述卷軸與第一電機(jī)的輸出端連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有滑移槽，所述支架條位于滑移槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑移槽內(nèi)壁設(shè)置有滾珠，所述滾珠與支架條接觸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑動(dòng)塊包括有第一拼接塊和第二拼接塊，所述第一拼接塊和第二拼接塊相互鉸接在一起，所述第一拼接塊和第二拼接塊背向鉸接點(diǎn)的一側(cè)設(shè)置滑移槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一拼接塊的一端設(shè)置有鉸接槽，所述第一拼接塊位于鉸接槽部位設(shè)置有第一鉸接孔，所述第二拼接塊上設(shè)置有鉸接片，所述鉸接片位于鉸接槽內(nèi)部，且鉸接片上設(shè)置有與第一鉸接孔同心設(shè)置的第二鉸接孔，所述第一鉸接孔和第二鉸接孔上同時(shí)穿設(shè)有鉸接軸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑移槽內(nèi)設(shè)置有滾珠架，所述滾珠位于滾珠架和滑移槽內(nèi)壁之間，所述滾珠架上設(shè)置有透孔，所述滾珠從透孔中穿出，所述滾珠架上設(shè)置有安裝片，所述安裝片上設(shè)置有第一螺紋孔，所述滑移槽內(nèi)設(shè)置有與第一螺紋孔同心的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔中同時(shí)螺紋連接有第一螺栓。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所所述滑動(dòng)塊一端設(shè)置有夾塊，所述夾塊一端固定連接有定塊，所述夾塊上還設(shè)置有滑軌，所述滑軌內(nèi)連接有動(dòng)塊，所述定塊和動(dòng)塊位于夾塊的同一側(cè)，且?jiàn)A塊上形成用于夾持卷膜的夾縫，所述定塊上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔中螺紋連接有第二螺栓，所述第二螺栓一端與動(dòng)塊抵觸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述動(dòng)塊朝向夾縫的一側(cè)設(shè)置有夾持紋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一安裝槽內(nèi)設(shè)置有卷筒，所述薄膜收卷在卷筒上，所述卷筒上連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與卷筒連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：若干所述支架條呈等距設(shè)置，且形成的形狀為半圓形。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在使用過(guò)程中，首先在第一安裝槽中裝入卷成桶狀的薄膜，之后將薄膜的起始端抽出一部分，并且將滑動(dòng)塊滑移到靠近第一安裝槽的一端，將薄膜的起始端固定在滑動(dòng)塊上，之后通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)，使得第一電機(jī)的輸出端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)于鋼索起到一個(gè)收卷的作用，使得鋼索不斷被收卷在卷軸中。這樣通過(guò)鋼索的不斷收卷，可以起到對(duì)于滑動(dòng)塊的拉動(dòng)作用，使得滑動(dòng)塊在支架條上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)薄膜鋪滿整個(gè)大棚支架，這樣就形成了一個(gè)對(duì)于大棚薄膜的安裝作用。無(wú)需人為手動(dòng)進(jìn)行更換，直接通過(guò)整個(gè)裝置就可以完成對(duì)于大棚薄膜的安裝，更加方便了更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的支架條結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的支架條爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的a處局部放大結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的滑移槽內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的滑移槽內(nèi)部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的動(dòng)塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、大棚支架；2、支架條；3、開(kāi)口；4、第一安裝槽；5、第二安裝槽；6、薄膜；7、滑動(dòng)塊；8、起始端；9、卷軸；10、鋼索；11、第一電機(jī)；12、滑移槽；13、滾珠；14、第一拼接塊；15、第二拼接塊；16、鉸接槽；17、第一鉸接孔；18、鉸接片；19、第二鉸接孔；20、鉸接軸；21、滾珠架；22、透孔；23、安裝片；24、第一螺紋孔；25、第二螺紋孔；26、第一螺栓；27、夾塊；28、滑軌；29、動(dòng)塊；30、夾縫；31、第三螺紋孔；32、第二螺栓；33、夾持紋；34、卷筒；35、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；36、定塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至8所示，本發(fā)明設(shè)備實(shí)施例：

一種養(yǎng)殖大棚換膜機(jī)器人，包括大棚支架1，所述大棚支架1由若干支架條2相互平行排列而成，所述支架條2兩端與地面固定連接，且整個(gè)支架條2固定后呈弧形，所述大棚支架1形成有兩端開(kāi)口3，所述大棚支架1相對(duì)開(kāi)口3的兩側(cè)分別設(shè)置有第一安裝槽4和第二安裝槽5，所述第一安裝槽內(nèi)設(shè)置有卷成桶狀的薄膜6，所述支架條2上滑移連接有滑動(dòng)塊7，所述薄膜6包括起始端8，所述滑動(dòng)塊7與薄膜6起始端8連接，所述第二安裝槽5內(nèi)設(shè)置有卷軸9，所述卷軸9上連接有鋼索10，所述鋼索10一端收卷在卷軸9上，另一端與滑動(dòng)塊7連接，所述卷軸9上連接有第一電機(jī)11，所述卷軸9與第一電機(jī)11的輸出端連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在使用過(guò)程中，首先在第一安裝槽4中裝入卷成桶狀的薄膜6，之后將薄膜6的起始端8抽出一部分，并且將滑動(dòng)塊7滑移到靠近第一安裝槽4的一端，將薄膜6的起始端8固定在滑動(dòng)塊7上，之后通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)11，使得第一電機(jī)11的輸出端發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一電機(jī)11帶動(dòng)卷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)于鋼索10起到一個(gè)收卷的作用，使得鋼索10不斷被收卷在卷軸9中。這樣通過(guò)鋼索10的不斷收卷，可以起到對(duì)于滑動(dòng)塊7的拉動(dòng)作用，使得滑動(dòng)塊7在支架條2上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)薄膜6鋪滿整個(gè)大棚支架1，這樣就形成了一個(gè)對(duì)于大棚薄膜6的安裝作用。無(wú)需人為手動(dòng)進(jìn)行更換，直接通過(guò)整個(gè)裝置就可以完成對(duì)于大棚薄膜6的安裝，更加方便了更換。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有滑移槽12，所述支架條2位于滑移槽12內(nèi)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)滑移槽12的設(shè)置，使得支架條2位于滑移槽12內(nèi)，這樣能夠使得滑動(dòng)塊在滑移過(guò)程中，能夠沿著支架條2的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不易發(fā)生偏離，使得大棚薄膜6的安裝更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述滑移槽12內(nèi)壁設(shè)置有滾珠13，所述滾珠13與支架條2接觸。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)滾珠13的設(shè)置，能夠減少摩擦阻力，使得滑動(dòng)塊的滑移過(guò)程中更加流暢，不易發(fā)生卡住的現(xiàn)象。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述滑動(dòng)塊包括有第一拼接塊14和第二拼接塊15，所述第一拼接塊14和第二拼接塊15相互鉸接在一起，所述第一拼接塊14和第二拼接塊15背向鉸接點(diǎn)的一側(cè)設(shè)置滑移槽12。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滑動(dòng)塊由第一拼接塊14和第二拼接塊15鉸接而成，在第一拼接塊14和第二拼接塊15上均設(shè)有滑移槽12，本身支架條2是弧形的，通過(guò)第一拼接塊14和第二拼接塊15的鉸接形成，這樣能夠在沿著弧形的支架條2運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠適當(dāng)發(fā)生形變，從而使得整體運(yùn)動(dòng)更加流暢。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述第一拼接塊14的一端設(shè)置有鉸接槽16，所述第一拼接塊14位于鉸接槽16部位設(shè)置有第一鉸接孔17，所述第二拼接塊15上設(shè)置有鉸接片18，所述鉸接片18位于鉸接槽16內(nèi)部，且鉸接片18上設(shè)置有與第一鉸接孔17同心設(shè)置的第二鉸接孔19，所述第一鉸接孔17和第二鉸接孔19上同時(shí)穿設(shè)有鉸接軸20。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在安裝時(shí)，將第二拼接塊15上的鉸接片18插入到第一拼接塊14上的鉸接槽16中，使得第一鉸接孔17和第二鉸接孔19對(duì)準(zhǔn)，最后再插入鉸接軸20，這樣就可以形成一個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)，鉸接片18在鉸接槽16內(nèi)受到限制，在鉸接片18和鉸接槽16的配合過(guò)程中，整體安裝過(guò)程更加穩(wěn)定，同時(shí)這種鉸接結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于操作和加工。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述滑移槽12內(nèi)設(shè)置有滾珠架21，所述滾珠13位于滾珠架21和滑移槽12內(nèi)壁之間，所述滾珠架21上設(shè)置有透孔22，所述滾珠13從透孔22中穿出，所述滾珠架21上設(shè)置有安裝片23，所述安裝片23上設(shè)置有第一螺紋孔24，所述滑移槽12內(nèi)設(shè)置有與第一螺紋孔24同心的第二螺紋孔25，所述第一螺紋孔24和第二螺紋孔25中同時(shí)螺紋連接有第一螺栓26。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滾珠架21的設(shè)置，能夠使得滾珠13的固定結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，安裝過(guò)程中只需要將第一螺紋孔24對(duì)準(zhǔn)第二螺紋孔25，直接擰入第一螺栓26即可，這種安裝方式既能夠保證使用時(shí)的強(qiáng)度需要，又使得安裝過(guò)程簡(jiǎn)單，易于操作。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述滑動(dòng)塊一端設(shè)置有夾塊27，所述夾塊27一端固定連接有定塊36，所述夾塊27上還設(shè)置有滑軌28，所述滑軌28內(nèi)連接有動(dòng)塊29，所述定塊36和動(dòng)塊29位于夾塊27的同一側(cè)，且?jiàn)A塊27上形成用于夾持卷膜的夾縫30，所述定塊36上設(shè)置有第三螺紋孔31，所述第三螺紋孔31中螺紋連接有第二螺栓32，所述第二螺栓32一端與動(dòng)塊29抵觸。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在使用時(shí)，將薄膜6的起始端8置于滑動(dòng)塊和動(dòng)塊29之間，通過(guò)擰入第二螺栓32，帶動(dòng)動(dòng)塊29朝向滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑軌28的設(shè)置，使得動(dòng)塊29不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二螺栓32推動(dòng)動(dòng)塊29夾持薄膜6，這樣就起到了一個(gè)較好的夾持作用，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，易于操作和加工。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述動(dòng)塊29朝向夾縫30的一側(cè)設(shè)置有夾持紋33。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)夾持紋33的設(shè)置，能夠使得夾持薄膜6的緊密度更高，增加了和薄膜6的接觸面積，使得摩擦力更大，薄膜6更不易脫落。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：所述第一安裝槽4內(nèi)設(shè)置有卷筒34，所述薄膜6收卷在卷筒34上，所述卷筒34上連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)35，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)35的輸出端與卷筒34連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，再需要回收薄膜6的設(shè)置，可以直接開(kāi)啟第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)35，帶動(dòng)卷筒34轉(zhuǎn)動(dòng)，使得薄膜6重新卷入到卷筒34中，這樣就更加方便了薄膜6的回收。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式：若干所述支架條2呈等距設(shè)置，且形成的形狀為半圓形。

通過(guò)上述技術(shù)方案，等距設(shè)置和半圓形設(shè)置，可以使得整體受力更加均勻，不易對(duì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的薄膜6造成損壞。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。