本發明涉及一種缽苗移栽機，具體涉及一種水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機，屬于農業機械領域。

背景技術：

在稻麥輪作區域，小麥收割以后，較短時間內就要進行水稻插秧，中間時間緊急，不可能等到秸稈腐爛。小麥秸稈還田以后，如果水稻采用直播方式，稻種附著在小麥秸稈上會對存活率造成影響；如果旋耕后灌水浸泡，秸稈會出現漂浮然后聚集影響插秧。所以在稻麥輪作區域適合開發一種缽體苗旱地移栽聯合作業機，將水稻缽體苗移栽后覆土鎮壓，然后灌水浸泡，以解決秸稈量大影響水稻生長的問題。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機，可實現水稻旱地缽苗移栽及覆土的聯合作業，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于帶土水稻缽苗移栽。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機，包括機架，機架前端設有限深輪，機架上方設有栽秧臺，機架上設有齒輪箱、缽苗輸送裝置，水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機還包括多個移栽單體，移栽單體包括開溝裝置、移栽裝置和覆土裝置，缽苗輸送裝置設置在機架中部并位于栽秧臺斜下方且位于移栽裝置上方，開溝裝置位于移栽裝置前側，覆土裝置布置在栽植裝置后方，齒輪箱分別經第一傳動裝置、第二傳動裝置及第三傳動裝置與限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置連接并將動力分別傳遞給限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置。

優選地，移栽裝置包括入秧斗、導秧管、凸輪機構和鴨嘴，入秧斗一端設置在機架上并與缽苗輸送裝置末端對應，導秧管為中空結構，一端與入秧斗一端連接，另一端連接鴨嘴，凸輪機構經第三傳動裝置連接齒輪箱。

優選地，缽苗輸送裝置包括間斷齒輪、內齒輪、前軸、后軸和輸送帶，前軸與后軸均與機架連接，且前軸與后軸通過輸送帶相連，間斷齒輪相對前軸偏心設置，并連接在機架上，且間斷齒輪經第二傳動裝置連接齒輪箱，間斷齒輪與內齒輪嚙合，內齒輪設置在前軸軸端，輸送帶的末端設有分苗器，分苗器位于移栽裝置上部。

優選地，第一傳動組件包括設置在限深輪上的鏈輪ⅰ、固定在機架上的動力鏈輪ⅰ和連接鏈輪ⅰ與動力鏈輪ⅰ的第一鏈條；第二傳動組件包括設置在缽苗輸送裝置上的鏈輪ⅲ、設置在機架上的動力鏈輪ⅱ和連接鏈輪ⅲ與動力鏈輪ⅱ的第二鏈條；第三傳動裝置包括鏈輪ⅱ和第三鏈條，鏈輪ⅱ與移栽裝置連接，第三鏈條連接動力鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ；動力鏈輪ⅰ及動力鏈輪ⅱ分別與齒輪箱的兩個輸出端連接。

優選地，凸輪機構包括凸輪、滾輪和連桿，凸輪和鏈輪ⅱ同軸相連，連桿一端連接滾輪，另一端連接鴨嘴。

優選地，鏈輪ⅲ與間斷齒輪同軸設置，且鏈輪?？刹鹦哆B接在機架上。

優選地，覆土裝置包括與機架連接的v架和位于v架上的兩個覆土輪，兩個覆土輪間呈銳角夾角。

優選地，開溝裝置通過u型螺栓安裝在機架上。

本發明的有益效果是：融合高速栽植技術以及與之匹配的開溝覆土技術和高效輸苗技術于一體；整機由限深輪驅動，可實現開溝、移栽及覆土聯合作業，對缽苗損傷小，移栽效率高；工作時，缽苗輸送裝置將秧苗運至特定位置，移栽裝置通過凸輪機構控制鴨嘴的方式沿特定軌跡運動將秧苗栽入開溝器開好的溝槽內；降低了勞動強度，提高了移栽效率。

附圖說明

圖1為水稻缽體苗旱地移栽機示意圖；

圖2為缽苗輸送裝置驅動結構示意圖；

圖3為缽苗輸送裝置結構示意圖；

圖4為下栽裝置結構示意圖；

圖5為凸輪結構示意圖；

圖6為覆土裝置示意圖。

其中，1.機架，2.限深輪，3.栽秧臺，4.開溝裝置，5.缽苗輸送裝置，6.移栽裝置，7.覆土裝置，8.調節把手，9.鏈輪ⅰ，10.齒輪箱，11.鏈輪ⅱ，12.u型螺栓，13.鏈輪ⅲ，14.間斷齒輪，15.內齒輪，16.前軸，17.后軸，18.輸送帶，19.分苗器，20.凸輪機構，21.導秧管，22.鴨嘴，23.凸輪，24.滾輪，25.連桿，26.v架，27.覆土輪。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發明進一步詳細說明。

參考圖1，一種水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機，包括機架1、設置在機架上的限深輪2、齒輪箱10、缽苗輸送裝置5、栽秧臺3和多個移栽單體，限深輪2設置在機架1前端且上端連接用于調節限深輪2上下移動的調節把手8，栽秧臺3設置在機架1上方且為上下多層結構以擺放待栽植的秧苗，齒輪箱10設置在機架1中部，移栽單體包括開溝裝置4、移栽裝置6和覆土裝置7，缽苗輸送裝置5設置在機架1中部并位于栽秧臺3斜下方且位于移栽裝置6上方，開溝裝置4位于移栽裝置6前側，覆土裝置7布置在栽植裝置6后方，齒輪箱10分別經第一傳動裝置、第二傳動裝置及第三傳動裝置與限深輪2、缽苗輸送裝置5及移栽裝置6連接并將動力分別傳遞給限深輪2、缽苗輸送裝置5及移栽裝置6。

參考圖4，移栽裝置6包括入秧斗、導秧管21、凸輪機構20和鴨嘴22，入秧斗一端設置在機架1上并與缽苗輸送裝置5末端對應，導秧管21為中空結構，一端與入秧斗一端連接，另一端連接鴨嘴22，凸輪機構20經第三傳動裝置連接齒輪箱10。參考圖5，凸輪機構20包括凸輪23、滾輪24和連桿25，凸輪23和鏈輪ⅱ11同軸相連，連桿25一端連接滾輪24，另一端連接鴨嘴22。

參考圖2及圖3，缽苗輸送裝置5包括間斷齒輪14、內齒輪15、前軸16、后軸17和輸送帶18，前軸16與后軸17均通過帶座軸承與機架1連接，且前軸16與后軸17通過輸送帶18相連，間斷齒輪14相對前軸16偏心設置，并連接在機架1上，且間斷齒輪14經第二傳動裝置連接齒輪箱10，間斷齒輪14與內齒輪15嚙合，內齒輪15焊接在前軸16軸端，輸送帶18的末端設有分苗器19，分苗器19位于移栽裝置6上部。

參考圖1，第一傳動組件包括設置在限深輪2上的鏈輪ⅰ9、固定在機架1上的動力鏈輪ⅰa和連接鏈輪ⅰ與動力鏈輪ⅰa的第一鏈條；第二傳動組件包括設置在缽苗輸送裝置5上的鏈輪ⅲ、設置在機架1上的動力鏈輪ⅱb和連接鏈輪ⅲ13與動力鏈輪ⅱb的第二鏈條；第三傳動裝置包括鏈輪ⅱ11和第三鏈條，鏈輪ⅱ與移栽裝置6連接，第三鏈條連接動力鏈輪ⅰa和鏈輪ⅱ；動力鏈輪ⅰa及動力鏈輪ⅱb分別與齒輪箱的兩個輸出端連接。

本實施例中，鏈輪ⅲ13與間斷齒輪14同軸設置，且鏈輪ⅲ13通過螺栓可拆卸連接在機架1上。

參考圖6，覆土裝置7包括與機架1連接的v架26和位于v架26上的兩個覆土輪27，兩個覆土輪27間呈銳角夾角。

本實施例中，開溝裝置4通過u型螺栓安裝在機架1上。

上述具體實施方式僅是本發明的具體個案，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本發明技術原理的前提下，依據本發明的技術實質對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應落入本發明的專利保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明提供一種水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機，可實現水稻旱地缽苗移栽及覆土的聯合作業。其包括機架，機架前端設有限深輪，機架上方設有栽秧臺，機架上設有齒輪箱，水稻缽體苗旱地移栽聯合作業機還包括多個移栽單體，移栽單體包括開溝裝置、缽苗輸送裝置、移栽裝置和覆土裝置，缽苗輸送裝置設置在機架中部并位于栽秧臺斜下方且位于移栽裝置上方，開溝裝置位于移栽裝置前側，覆土裝置布置在栽植裝置后方，齒輪箱分別經第一傳動裝置、第二傳動裝置及第三傳動裝置與限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置連接并將動力分別傳遞給限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置。

技術研發人員：位國建;薦世春;辛淑榮;鄭東峰
受保護的技術使用者：山東省農業機械科學研究院
技術研發日：2017.05.17
技術公布日：2017.08.22