本發(fā)明涉及濕地植物生態(tài)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

在對漂浮植物生物量進(jìn)行研究時，往往需要先采集漂浮植物，然后帶到實驗室進(jìn)行進(jìn)一步處理，對于漂浮植物生長環(huán)境的一些物理、生化指標(biāo)還需要另外的儀器設(shè)備進(jìn)行測量。目前對于漂浮植物的生物量濕重收獲大都使用濾水網(wǎng)將需測定的漂浮植物從水中撈起，打包后帶回實驗室進(jìn)行稱重。濾水網(wǎng)打撈法，雖然也能采集到漂浮植物，但是由于對水面進(jìn)行較大的擾動，漂浮植物容易出現(xiàn)聚集，最終影響實際取樣面積的準(zhǔn)確性；對于個體相對較大的植物，如水葫蘆等，存在不易撈取的問題，使用非常不方便；一些狹窄水道、自然保護(hù)區(qū)核心區(qū)等不利于船只行駛或不方便靠近的水域中的漂浮植物難以獲取；在漂浮植物樣品運回實驗室的過程中往往由于擠壓磨損和時間久的問題，導(dǎo)致后續(xù)測量樣品生物量濕重時出現(xiàn)較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補以上領(lǐng)域的不足，本發(fā)明提供了一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置及其應(yīng)用。

本發(fā)明是依據(jù)以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置，包括底座2、驅(qū)動模塊a、植物采集模塊b、植物稱量模塊c、信號收發(fā)及處理模塊d；所述底座2漂浮在水面上；所述驅(qū)動模塊a用于為所述裝置提供動力以及改變移動的方向；所述植物采集模塊b將采集到的漂浮植物收集在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)；所述植物稱量模塊c將所采集到的漂浮植物濾水及稱量；所述信號收發(fā)及處理模塊d用于接收和發(fā)送信號；

所述驅(qū)動模塊a和信號收發(fā)及處理模塊d安裝在底座2內(nèi)，所述植物采集模塊b在底座2上方，所述植物稱量模塊c設(shè)置在所述植物采集模塊b內(nèi)部；所述信號收發(fā)及處理模塊d分別與所述驅(qū)動模塊a和所述植物稱量模塊c通過電路連接，用于向所述驅(qū)動模塊a和所述植物稱量模塊c接收或發(fā)送信號。

所述驅(qū)動模塊a包括螺旋槳8，方向舵9，電動機10和電源11；所述植物采集模塊b包括立方體形單面開口金屬網(wǎng)1；所述植物稱量模塊c包括密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3、重力傳感系統(tǒng)5和升降桿4；

所述立方體形單面開口金屬網(wǎng)1設(shè)置在所述底座2上；所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3設(shè)置在所述立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3四角套在四個升降桿4上；所述升降桿4設(shè)置在所述立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部，垂直固定在底座2的四個角上，所述升降桿4連接信號收發(fā)及處理模塊d和電源11；所述重力傳感系統(tǒng)5安裝于所述密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3上，所述重力傳感系統(tǒng)5與所述電源11連接。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括植物打包模塊e；所述植物打包模塊e與所述信號收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。

所述植物打包模塊e包括植物推板6和液壓桿13；所述液壓桿13用于推動所述植物推板6，打包采集到的漂浮植物。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括遙控端模塊f；所述遙控端模塊f與所述信號收發(fā)及處理模塊d遠(yuǎn)程連接。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置還包括水樣采集模塊g，用于采集水樣；所述水樣采集模塊g與所述信號收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。

所述立方體形單面開口金屬網(wǎng)1通過螺栓結(jié)構(gòu)固定于底座2上；所述升降桿4通過螺栓結(jié)構(gòu)安裝在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；所述重力傳感系統(tǒng)5通過螺栓結(jié)構(gòu)安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3上。

所述底座2的主體框架為玻璃鋼材質(zhì)并由充氣橡膠囊填充。

所述可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置在采集和/或稱量漂浮植物中的應(yīng)用也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明有如下有益效果：

(1)采集漂浮植物的同時，對水面的擾動不大，有助于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

(2)在不利于打撈船只進(jìn)入的水域，由于本發(fā)明的體積較小，非常容易就能進(jìn)入；

(3)對漂浮植物即時稱重，稱量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的模塊示意圖；

圖2是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，左圖為一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的模塊示意圖；右圖為植物稱量模塊c示意圖；

圖3是一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的主視圖；

圖5是本發(fā)明實施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的后視圖；

圖6是本發(fā)明實施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的左視圖；

圖7是本發(fā)明實施例一種可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的右視圖；

其中，a-驅(qū)動模塊，b-植物采集模塊，c-植物稱量模塊，d-信號收發(fā)及處理模塊,f-遙控端模塊，1-立方體形單面開口金屬網(wǎng)，2-底座，3-密制孔金屬網(wǎng)植物托盤，4-升降桿，5-重力傳感系統(tǒng)，6-植物推板，7-掛鉤，8-螺旋槳，9-方向舵，10-電動機，11-電源，12-水樣的盛水容器，13-液壓桿。

具體實施方式

實施例1、可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置

如圖1和圖2所示，可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置，包括底座2、驅(qū)動模塊a、植物采集模塊b、植物稱量模塊c、信號收發(fā)及處理模塊d；底座2漂浮在水面上；驅(qū)動模塊a用于為所述裝置提供動力以及改變移動的方向；植物采集模塊b將采集到的漂浮植物收集在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)；植物稱量模塊c將所采集到的漂浮植物濾水及稱量；信號收發(fā)及處理模塊d用于接收和發(fā)送信號；

驅(qū)動模塊(a)和信號收發(fā)及處理模塊d安裝在底座2內(nèi)，植物采集模塊b在底座2上方，植物稱量模塊c設(shè)置在植物采集模塊b內(nèi)部；信號收發(fā)及處理模塊d分別與驅(qū)動模塊a和植物稱量模塊c通過電路連接，用于向驅(qū)動模塊a和植物稱量模塊c接收或發(fā)送信號。

如圖3-圖7所示，進(jìn)一步的實施例還包括：驅(qū)動模塊a包括螺旋槳8，方向舵9，電動機10和電源11；植物采集模塊b包括立方體形單面開口金屬網(wǎng)1；植物稱量模塊c包括密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3、重力傳感系統(tǒng)5和升降桿4；

立方體形單面開口金屬網(wǎng)1設(shè)置在底座2上；密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3設(shè)置在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3四角套在四個升降桿4上；升降桿4設(shè)置在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部，垂直固定在底座2的四個角上，升降桿4連接信號收發(fā)及處理模塊d和電源11；重力傳感系統(tǒng)5安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3上，重力傳感系統(tǒng)5與電源11連接。

底座2是主體框架為玻璃鋼材質(zhì)并由充氣橡膠囊填充，為整個裝置提供浮力，底座2中空，安裝方向舵9。

立方體形單面開口金屬網(wǎng)1通過螺栓結(jié)構(gòu)固定于底座2上；升降桿4通過螺栓結(jié)構(gòu)安裝在立方體形單面開口金屬網(wǎng)1內(nèi)部；重力傳感系統(tǒng)5通過螺栓結(jié)構(gòu)安裝于密制孔金屬網(wǎng)植物托盤3上。

可遙控的漂浮植物生物量收獲裝置的應(yīng)用：將裝置放入漂浮植物收獲水域，信號收發(fā)及處理模塊d接收到遠(yuǎn)程信號，該裝置行駛到目標(biāo)區(qū)域，使漂浮植物進(jìn)入立方體形單面開口金屬網(wǎng)1；根據(jù)信號收發(fā)及處理模塊d收到的信號，升降桿4抬高使密制金屬網(wǎng)植物托盤3將植物托起控水，重力傳感系統(tǒng)5對收獲的漂浮植物進(jìn)行稱重獲取漂浮植物生物量濕重，信號收發(fā)及處理模塊d將稱重數(shù)據(jù)傳送到遙控端。

進(jìn)一步的實施例還包括植物打包模塊e，植物打包模塊e與所述信號收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。植物打包模塊e包括：植物推板6位于立方體形單面開口金屬網(wǎng)1頂端左側(cè)，與電源與信號收發(fā)及處理系統(tǒng)d電路連接，立方體形單面開口金屬網(wǎng)1頂端右側(cè)有一個開口，當(dāng)漂浮植物濕重稱量結(jié)束后，可以通過遙控操作系統(tǒng)遙控植物推板6從裝置前視的左端移動到右端，將植物推出金屬網(wǎng)進(jìn)行打包，包裝袋掛于立方體形單面開口金屬網(wǎng)1頂端右側(cè)的掛鉤7上；植物推板的移動由液壓桿13實現(xiàn)，液壓桿13的移動端連接植物推板6，另一端連接立方體形單面開口金屬網(wǎng)1。

進(jìn)一步的實施例還包括遙控端模塊f，遙控端模塊f包括信號收發(fā)系統(tǒng)和顯示屏,遙控端模塊f與所述信號收發(fā)及處理模塊d遠(yuǎn)程連接。

進(jìn)一步的實施例還包括水樣采集模塊g，包括水樣的盛水容器12，安裝于底座前端中間，離水面5cm，可以通過遙控操作系統(tǒng)采集水樣,水樣采集模塊g與所述信號收發(fā)及處理模塊d以及電源11連接。