本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種大棚蔬菜培育用松土旋切智能一體機(jī)。
背景技術(shù):
在我們生活中,大棚蔬菜隨處可見,通過大棚可人為控制蔬菜的上市時(shí)間,大棚蔬菜能滿足不同季節(jié)蔬菜的快速供應(yīng)需求,因此大棚蔬菜的產(chǎn)量十分巨大。現(xiàn)有大棚蔬菜種植基本上人工培育為主,大棚培育的具體工藝有種植、松土、施肥、澆水、采收等,現(xiàn)有的這種大棚蔬菜人工培育方式存在以下缺陷:1、需要人工長期輔助操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低下,大棚蔬菜培育效果差;2、由于大棚蔬菜種植地表面肯定凹凸不平,操作工人通過機(jī)械培育工具在種植地上來回走動(dòng)操作的穩(wěn)定性能差,站立不穩(wěn)很容易出現(xiàn)摔倒的狀況,導(dǎo)致大棚蔬菜培育的工作效率大幅度降低;3、松土培育工藝主要是人工通過松土耙子在種植地上執(zhí)行松土操作,為了達(dá)到均勻松土效果以此來增加大棚蔬菜對(duì)肥料的吸收效果,通常需要人工手動(dòng)進(jìn)行縱向松土和橫向松土操作,這種人工操作方式松土速度慢,松土效果差,勞動(dòng)強(qiáng)度大;4、當(dāng)蔬菜成熟之后,需要人工采收蔬菜,通常是先人工抓取蔬菜,再抖掉蔬菜根部上的泥土,然后用切刀切除根部,整個(gè)過程中都是人工操作的,采收速度慢,采收效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種大棚蔬菜培育用松土旋切智能一體機(jī),可以解決現(xiàn)有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、蔬菜培育效果差、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢、松土效果差、采收速度慢和采收效率低下等難題,可以實(shí)現(xiàn)大棚蔬菜自動(dòng)松土、采收的功能,無需人工操作,自動(dòng)化程度高,蔬菜培育效果好,且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、松土速度快、松土效果好、采收速度快和采收效率高等優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種大棚蔬菜培育用松土旋切智能一體機(jī),包括自穩(wěn)行走平臺(tái),自穩(wěn)行走平臺(tái)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能,能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作,所述自穩(wěn)行走平臺(tái)的上端面右側(cè)安裝有松土裝置,松土裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好,自穩(wěn)行走平臺(tái)的上端面左側(cè)安裝有采收旋切裝置,采收旋切裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高。
所述自穩(wěn)行走平臺(tái)包括安裝平臺(tái),所述安裝平臺(tái)的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈,且每個(gè)傳動(dòng)支鏈的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈,通過傳動(dòng)支鏈帶動(dòng)行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動(dòng)行走,培育過程無需人工操作,工作效率高;所述傳動(dòng)支鏈包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板,兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸,主動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī),傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)的下端面,兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸,從動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合,從動(dòng)軸的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈,通過傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸,從動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動(dòng)行走;所述行走支鏈包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸上的行走頂塊,行走頂塊為正方形結(jié)構(gòu),行走頂塊的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu),四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊,相鄰兩個(gè)弧形行走塊之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧,且每個(gè)弧形行走塊的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條,錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu),將本發(fā)明對(duì)大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條上,提高了本發(fā)明在大棚蔬菜培育時(shí)的行走穩(wěn)定性能,一號(hào)限位彈簧起到限位和減震的作用,而減震支撐機(jī)構(gòu)具有良好減震性能和穩(wěn)定性能,使得本發(fā)明在一號(hào)限位彈簧和減震支撐機(jī)構(gòu)的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走,適用范圍廣;所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為2:1,通過低的傳動(dòng)比降低了從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而降低了行走支鏈在大棚蔬菜種植地上的行走速度,進(jìn)一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在行走頂塊對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái),定平臺(tái)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈,三個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)的下端面上,動(dòng)平臺(tái)的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊,條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu),三個(gè)條形支塊的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊的內(nèi)壁上,使得三個(gè)條形支塊可以給對(duì)應(yīng)弧形行走塊強(qiáng)有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺(tái)上端面的凹型支座,凹型支座的中部之間安裝有下限位軸,凹型支座的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽;所述下限位軸上套設(shè)有一號(hào)液壓缸,一號(hào)液壓缸的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿,兩個(gè)限位桿的末端與兩個(gè)弧形限位槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連,兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽之間的運(yùn)動(dòng)起到限定一號(hào)液壓缸底端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,也防止了一號(hào)液壓缸底端左右移動(dòng)的狀況,由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走,而通過兩個(gè)限位桿與兩個(gè)弧形限位槽可以增強(qiáng)一號(hào)液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,提高了工作性能;所述一號(hào)液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭,球形連接頭的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸,兩根上限位軸分別與一號(hào)耳座的兩端之間均通過軸承相連,一號(hào)耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱,定位柱的末端為與球形連接頭相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu),定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動(dòng)配合方式相連,一號(hào)耳座的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)上,通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運(yùn)動(dòng),從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng),增強(qiáng)了一號(hào)液壓缸頂端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,提高了工作性能,通過一號(hào)液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的r副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的p副、一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的r副組成了rpr型的并聯(lián)支鏈,且本發(fā)明通過定平臺(tái)、三個(gè)rpr型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)形成了3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu),3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),借助3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時(shí)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍大。工作時(shí),首先通過傳動(dòng)支鏈上的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸,從動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動(dòng),借助一號(hào)限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個(gè)側(cè)面上的3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走,減震性能好,穩(wěn)定性能好,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍廣。
所述松土裝置包括焊接在安裝平臺(tái)上端面的松土底板,松土底板上對(duì)稱焊接有兩根松土支桿,兩根松土支桿之間均勻設(shè)置有三根筋柱,三根筋柱加強(qiáng)了兩根松土支桿的支撐強(qiáng)度,兩根松土支桿的末端焊接有上架板,上架板的下端面對(duì)稱安裝有四根二號(hào)液壓缸,四根二號(hào)液壓缸的中部分別固定在四個(gè)l型框架上,四個(gè)l型框架起到分別固定支撐四根二號(hào)液壓缸的作用,從而使得二號(hào)液壓缸只能沿著垂直方向作升降運(yùn)動(dòng),四個(gè)l型框架的底端均焊接在上架板上,且四根二號(hào)液壓缸的頂端安裝有主松土支板;所述主松土支板的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈的下端安裝有下架板,通過兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈帶動(dòng)下架板作穩(wěn)定的前后移動(dòng),使得本發(fā)明便于調(diào)節(jié)大棚蔬菜種植地上的松土位置,使得本發(fā)明適用于不同蔬菜種植位置的松土,下架板的下端面上設(shè)置有兩個(gè)松土支耳,兩個(gè)松土支耳之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸,轉(zhuǎn)換軸的右側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī),轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上,轉(zhuǎn)換支板起到支撐轉(zhuǎn)換電機(jī)的作用,轉(zhuǎn)換支板焊接在位于下架板右側(cè)的松土支耳側(cè)壁上;所述轉(zhuǎn)換軸的中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換方柱,本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換電機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換方柱的工作角度,轉(zhuǎn)換方柱的下端設(shè)置有兩個(gè)縱向支耳,縱向支耳之間通過軸承安裝有縱向轉(zhuǎn)軸,縱向轉(zhuǎn)軸的右端通過聯(lián)軸器安裝有縱向松土電機(jī),縱向松土電機(jī)通過電機(jī)座安裝在縱向松土支板上,縱向松土支板焊接在位于轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的縱向支耳側(cè)壁上;所述縱向轉(zhuǎn)軸外壁上均勻設(shè)置有縱向松土支鏈,通過縱向松土電機(jī)帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈快速的進(jìn)行縱向松土;所述縱向松土支鏈包括通過鍵安裝在縱向轉(zhuǎn)軸上的圓形刀架,圓形刀架的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有縱向松土刀,縱向松土刀為彎型尖狀結(jié)構(gòu),便于縱向松土刀可以較快深入的進(jìn)入種植地進(jìn)行松土;所述轉(zhuǎn)換方柱的上端面設(shè)置有兩對(duì)橫向支耳,且每對(duì)橫向支耳之間通過軸承均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥,兩對(duì)橫向支耳的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間安裝有傳輸帶,傳輸帶的外壁上均勻鉚接有橫向松土刀,且位于轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上通過聯(lián)軸器安裝有橫向松土電機(jī),橫向松土電機(jī)固定安裝在橫向松土支板上,橫向松土支板焊接在轉(zhuǎn)換方柱的側(cè)壁上,通過橫向松土電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥輔助下帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土;所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈包括設(shè)置在主松土支板下端面的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支耳,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支耳之間通過軸承安裝有動(dòng)力絲杠,動(dòng)力絲杠上通過聯(lián)軸器安裝有動(dòng)力電機(jī),動(dòng)力電機(jī)通過電機(jī)座安裝在主松土支板上,動(dòng)力絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊,且兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊上安裝有下架板,通過動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力絲杠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)下架板作穩(wěn)定的前后移動(dòng)。工作時(shí),首先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈上的兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)開始工作,兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力絲杠帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊通過下架板帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至所需松土的蔬菜種植地位置,當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需種植位置時(shí)動(dòng)力電機(jī)停止工作,然后四根二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作,四根二號(hào)液壓缸通過主松土支板帶動(dòng)本發(fā)明往下運(yùn)動(dòng),當(dāng)縱向轉(zhuǎn)軸上的縱向松土支鏈緊貼在種植地表面時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作,此時(shí)縱向松土電機(jī)開始工作,縱向松土電機(jī)帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈轉(zhuǎn)動(dòng),縱向松土支鏈上的縱向松土刀快速的進(jìn)行縱向松土,當(dāng)縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)傳輸帶上的橫向松土刀運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱下方且縱向松土支鏈上的縱向松土刀運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱上方時(shí)轉(zhuǎn)換電機(jī)停止工作,與此同時(shí)橫向松土電機(jī)開始工作,橫向松土電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥輔助下帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土,本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好。
所述采收旋切裝置包括焊接在安裝平臺(tái)上端面的采收底板,采收底板上端面中部焊接有采收支桿,采收支桿的末端焊接有采收支臺(tái),采收支臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)四號(hào)液壓缸,四個(gè)四號(hào)液壓缸的頂端安裝有抓取臺(tái),通過四個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)抓取臺(tái)作穩(wěn)定的上下升降運(yùn)動(dòng),抓取臺(tái)的上端面左側(cè)安裝有蔬菜旋切支鏈,抓取臺(tái)的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈,通過四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈自動(dòng)抓取所需采收的蔬菜并且將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,泥土振動(dòng)完畢之后通過蔬菜旋切支鏈自動(dòng)旋切蔬菜根部,旋切完畢之后的蔬菜便可進(jìn)行收集;所述抓取振動(dòng)支鏈包括焊接在抓取臺(tái)下端面的上立板,上立板的下端通過鉸鏈安裝有下立板,下立板的下端設(shè)置有兩個(gè)抓取吊耳,兩個(gè)抓取吊耳之間通過軸承安裝有采收轉(zhuǎn)軸,采收轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝有兩個(gè)連接耳,兩個(gè)連接耳的末端安裝在弧形抓取板的背部,弧形抓取板通過兩個(gè)連接耳可在采收轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng),弧形抓取板上端與下立板上端之間安裝有二號(hào)限位彈簧,二號(hào)限位彈簧對(duì)弧形抓取板上端進(jìn)行限位,弧形抓取板的下端焊接有連接支板,連接支板上端與下立板下端之間安裝有三號(hào)限位彈簧,三號(hào)限位彈簧對(duì)弧形抓取板下端進(jìn)行限位,當(dāng)弧形抓取板緊貼在所需抓取蔬菜表面時(shí),弧形抓取板可根據(jù)所需抓取蔬菜相對(duì)于種植地的傾斜角度隨意轉(zhuǎn)動(dòng),且弧形抓取板借助二號(hào)限位彈簧、三號(hào)限位彈簧的上下限位作用可以緊貼在所需抓取蔬菜表面,增加了蔬菜的抓取效果,所述下立板的下端設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)支耳,兩個(gè)電機(jī)支耳上安裝有振動(dòng)電機(jī),通過振動(dòng)電機(jī)將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,所述下立板上端與上立板內(nèi)壁之間安裝有抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)下立板上的弧形抓取板來抓取所需蔬菜;所述抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括焊接在上立板內(nèi)壁上的二號(hào)耳座,二號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿的頂端通過銷軸安裝在三號(hào)耳座之間,三號(hào)耳座焊接在下立板的上端面上,通過電動(dòng)推桿來調(diào)節(jié)下立板上的弧形抓取板來抓取所需蔬菜;所述蔬菜旋切支鏈包括對(duì)稱焊接在抓取臺(tái)上的兩根旋切支桿,兩根旋切支桿的下端內(nèi)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)支板,旋切支板的內(nèi)壁上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)五號(hào)液壓缸,兩個(gè)五號(hào)液壓缸的頂端安裝有l(wèi)型旋切架,l型旋切架的下端面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)z型滑塊,兩個(gè)z型滑塊分別與兩個(gè)滑槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連,兩個(gè)滑槽的左端均焊接在旋轉(zhuǎn)支板內(nèi)壁上,通過兩個(gè)z型滑塊和兩個(gè)滑槽的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架在兩個(gè)五號(hào)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),所述l型旋切架上端通過電機(jī)座安裝有旋切電機(jī),旋切電機(jī)的輸出軸上固定安裝有旋切片,通過旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切片旋切,通過五號(hào)液壓缸伸縮出來的旋切片來高速旋切抓取的蔬菜根部。工作時(shí),當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需蔬菜抓取位置時(shí),四個(gè)四號(hào)液壓缸同時(shí)工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)抓取臺(tái)作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)抓取臺(tái)下方的四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈運(yùn)動(dòng)至合適抓取位置時(shí)四號(hào)液壓缸停止工作,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈同時(shí)開始工作,抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)下立板在上立板上轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)下立板上的弧形抓取板接觸到所需抓取蔬菜表面時(shí)電動(dòng)推桿停止工作,四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈上的四個(gè)弧形抓取板緊緊的抓取了蔬菜,由于剛才種植地上抓取上來的蔬菜根部附著了大量泥土,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈上的四個(gè)振動(dòng)電機(jī)將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支鏈開始工作,蔬菜旋切支鏈上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸開始工作,通過兩個(gè)z型滑塊和兩個(gè)滑槽的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架在兩個(gè)五號(hào)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),與此同時(shí)旋切電機(jī)開始工作,旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切片高速旋切,通過兩個(gè)五號(hào)液壓缸伸縮出來的旋切片來高速旋切抓取的蔬菜根部,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高。
使用時(shí),首先通過自穩(wěn)行走平臺(tái)將本發(fā)明移動(dòng)蔬菜所需培育位置,先通過傳動(dòng)支鏈上的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸,從動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動(dòng),借助一號(hào)限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個(gè)側(cè)面上的3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走,減震性能好,穩(wěn)定性能好,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍廣;當(dāng)大棚蔬菜需要松土施肥時(shí),松土裝置開始工作,先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈上的兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)開始工作,兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力絲杠帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊通過下架板帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至所需松土的蔬菜種植地位置,當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需種植位置時(shí)動(dòng)力電機(jī)停止工作,然后四根二號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作,四根二號(hào)液壓缸通過主松土支板帶動(dòng)本發(fā)明往下運(yùn)動(dòng),當(dāng)縱向轉(zhuǎn)軸上的縱向松土支鏈緊貼在種植地表面時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作,此時(shí)縱向松土電機(jī)開始工作,縱向松土電機(jī)帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈轉(zhuǎn)動(dòng),縱向松土支鏈上的縱向松土刀快速的進(jìn)行縱向松土,當(dāng)縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)傳輸帶上的橫向松土刀運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱下方且縱向松土支鏈上的縱向松土刀運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱上方時(shí)轉(zhuǎn)換電機(jī)停止工作,與此同時(shí)橫向松土電機(jī)開始工作,橫向松土電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥輔助下帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土,本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好;當(dāng)大棚蔬菜需要采收時(shí),先通過本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺(tái)移動(dòng)至所需蔬菜抓取位置,采收旋切裝置開始工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸同時(shí)工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)抓取臺(tái)作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)抓取臺(tái)下方的四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈運(yùn)動(dòng)至合適抓取位置時(shí)四號(hào)液壓缸停止工作,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈同時(shí)開始工作,抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)下立板在上立板上轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)下立板上的弧形抓取板接觸到所需抓取蔬菜表面時(shí)電動(dòng)推桿停止工作,四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈上的四個(gè)弧形抓取板緊緊的抓取了蔬菜,由于剛才種植地上抓取上來的蔬菜根部附著了大量泥土,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈上的四個(gè)振動(dòng)電機(jī)將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支鏈開始工作,蔬菜旋切支鏈上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸開始工作,通過兩個(gè)z型滑塊和兩個(gè)滑槽的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架在兩個(gè)五號(hào)液壓缸的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),與此同時(shí)旋切電機(jī)開始工作,旋切電機(jī)帶動(dòng)旋切片高速旋切,通過兩個(gè)五號(hào)液壓缸伸縮出來的旋切片來高速旋切抓取的蔬菜根部,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高;最終實(shí)現(xiàn)了大棚蔬菜自動(dòng)松土、采收的功能,無需人工操作,自動(dòng)化程度高,蔬菜培育效果好。
本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過兩個(gè)傳動(dòng)支鏈帶動(dòng)兩側(cè)的四個(gè)行走支鏈自動(dòng)工作,整個(gè)培育過程無需人工操作,且本發(fā)明通過定平臺(tái)、三個(gè)rpr型的并聯(lián)支鏈和動(dòng)平臺(tái)形成了3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu),3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),行走支鏈借助一號(hào)限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個(gè)側(cè)面上的3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走,減震性能好,穩(wěn)定性能好,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍廣;
2、本發(fā)明可以通過轉(zhuǎn)換電機(jī)來轉(zhuǎn)換橫向松土刀和縱向松土刀,再通過橫向松土電機(jī)帶動(dòng)橫向松土刀進(jìn)行的橫向松土和縱向松土電機(jī)帶動(dòng)縱向松土刀進(jìn)行的縱向松土相結(jié)合操作的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,且松土速度快,松土效果好;
3、本發(fā)明通過抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)推桿帶動(dòng)下立板在上立板上轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈上四個(gè)下立板的四個(gè)弧形抓取板緊緊抓取蔬菜,抓取完畢后的蔬菜通過四個(gè)振動(dòng)電機(jī)將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,泥土振落完畢之后的蔬菜通過蔬菜旋切支鏈上的旋切片來高速旋切抓取的蔬菜根部,實(shí)現(xiàn)了對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高;
4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、蔬菜培育效果差、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢、松土效果差、采收速度慢和采收效率低下等難題,實(shí)現(xiàn)了大棚蔬菜自動(dòng)松土、采收的功能,無需人工操作,自動(dòng)化程度高,蔬菜培育效果好,且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、松土速度快、松土效果好、采收速度快和采收效率高等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺(tái)的第一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺(tái)的第二結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明減震支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖;
圖7是本發(fā)明松土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明主松土支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈之間的第一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明松土裝置去除松土底板、松土支桿、上架板、二號(hào)液壓缸、主松土支板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明采收旋切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明抓取振動(dòng)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是本發(fā)明抓取振動(dòng)支鏈的全剖視圖;
圖13是本發(fā)明蔬菜旋切支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖14是本發(fā)明蔬菜旋切支鏈的全剖視圖;
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1至圖14所示,一種大棚蔬菜培育用松土旋切智能一體機(jī),包括自穩(wěn)行走平臺(tái)1,自穩(wěn)行走平臺(tái)1具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能,能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作,所述自穩(wěn)行走平臺(tái)1的上端面右側(cè)安裝有松土裝置2,松土裝置2可以實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好,自穩(wěn)行走平臺(tái)1的上端面左側(cè)安裝有采收旋切裝置4,采收旋切裝置4可以實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高。
所述自穩(wěn)行走平臺(tái)1包括安裝平臺(tái)11,所述安裝平臺(tái)11的下端面左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)支鏈12,且每個(gè)傳動(dòng)支鏈12的前后兩側(cè)均對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈13,通過傳動(dòng)支鏈12帶動(dòng)行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動(dòng)行走,培育過程無需人工操作,工作效率高;所述傳動(dòng)支鏈12包括對(duì)稱焊接在安裝平臺(tái)11下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板121,兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動(dòng)軸122,主動(dòng)軸122的中部通過鍵安裝有主動(dòng)齒輪123,主動(dòng)軸122的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)電機(jī)124,傳動(dòng)電機(jī)124通過電機(jī)座安裝在安裝平臺(tái)11的下端面,兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動(dòng)軸125,從動(dòng)軸125的中部通過鍵安裝有從動(dòng)齒輪126,從動(dòng)齒輪126與主動(dòng)齒輪123相嚙合,從動(dòng)軸125的前后兩端對(duì)稱焊接有兩個(gè)行走支鏈13,通過傳動(dòng)電機(jī)124帶動(dòng)主動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸122帶動(dòng)主動(dòng)齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪123在從動(dòng)齒輪126的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸125,從動(dòng)軸125帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動(dòng)行走;所述行走支鏈13包括側(cè)面焊接在從動(dòng)軸125上的行走頂塊131,行走頂塊131為正方形結(jié)構(gòu),行走頂塊131的四個(gè)側(cè)面上分別安裝有四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)132,四個(gè)減震支撐機(jī)構(gòu)132上端分別安裝有四個(gè)弧形行走塊133,相鄰兩個(gè)弧形行走塊133之間都均勻連接有一號(hào)限位彈簧134,且每個(gè)弧形行走塊133的外壁上都均勻設(shè)置有錐形行走條135,錐形行走條135為錐形結(jié)構(gòu),將本發(fā)明對(duì)大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條135上,提高了本發(fā)明在大棚蔬菜培育時(shí)的行走穩(wěn)定性能,一號(hào)限位彈簧134起到限位和減震的作用,而減震支撐機(jī)構(gòu)132具有良好減震性能和穩(wěn)定性能,使得本發(fā)明在一號(hào)限位彈簧134和減震支撐機(jī)構(gòu)132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走,適用范圍廣;所述主動(dòng)齒輪123與從動(dòng)齒輪126的傳動(dòng)比為2:1,通過低的傳動(dòng)比降低了從動(dòng)齒輪126的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而降低了行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上的行走速度,進(jìn)一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機(jī)構(gòu)132包括安裝在行走頂塊131對(duì)應(yīng)側(cè)面上的定平臺(tái)136,定平臺(tái)136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈137,三個(gè)并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動(dòng)平臺(tái)138的下端面上,動(dòng)平臺(tái)138的上端面均勻焊接有三個(gè)條形支塊139,條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對(duì)應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu),三個(gè)條形支塊139的上端面焊接在對(duì)應(yīng)弧形行走塊133的內(nèi)壁上,使得三個(gè)條形支塊139可以給對(duì)應(yīng)弧形行走塊133強(qiáng)有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺(tái)136上端面的凹型支座1371,凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372,凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)弧形限位槽1371a;所述下限位軸上1372套設(shè)有一號(hào)液壓缸1373,一號(hào)液壓缸1373的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位桿1374,兩個(gè)限位桿1374的末端與兩個(gè)弧形限位槽1371a之間通過滑動(dòng)配合方式相連,兩個(gè)限位桿1374與兩個(gè)弧形限位槽1371a之間的運(yùn)動(dòng)起到限定一號(hào)液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,也防止了一號(hào)液壓缸1373底端左右移動(dòng)的狀況,由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走,而通過兩個(gè)限位桿1374與兩個(gè)弧形限位槽1371a可以增強(qiáng)一號(hào)液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,提高了工作性能;所述一號(hào)液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375,球形連接頭1375的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩根上限位軸1376,兩根上限位軸1376分別與一號(hào)耳座1377的兩端之間均通過軸承相連,一號(hào)耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378,定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對(duì)應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu),定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動(dòng)配合方式相連,一號(hào)耳座1377的上端面焊接在動(dòng)平臺(tái)138上,通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運(yùn)動(dòng),從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在一號(hào)耳座1377上轉(zhuǎn)動(dòng),增強(qiáng)了一號(hào)液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,提高了工作性能,通過一號(hào)液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的r副、一號(hào)液壓缸1373工作時(shí)形成的p副、一號(hào)液壓缸1373在一號(hào)耳座1377轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的r副組成了rpr型的并聯(lián)支鏈137,且本發(fā)明通過定平臺(tái)136、三個(gè)rpr型的并聯(lián)支鏈137和動(dòng)平臺(tái)138形成了3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu),3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),借助3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時(shí)具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍大。工作時(shí),首先通過傳動(dòng)支鏈12上的傳動(dòng)電機(jī)124帶動(dòng)主動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸122帶動(dòng)主動(dòng)齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪123在從動(dòng)齒輪126的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸125,從動(dòng)軸125帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動(dòng),借助一號(hào)限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個(gè)側(cè)面上的3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走,減震性能好,穩(wěn)定性能好,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍廣。
所述松土裝置2包括焊接在安裝平臺(tái)11上端面的松土底板21,松土底板21上對(duì)稱焊接有兩根松土支桿22,兩根松土支桿22之間均勻設(shè)置有三根筋柱22a,三根筋柱22a加強(qiáng)了兩根松土支桿22的支撐強(qiáng)度,兩根松土支桿22的末端焊接有上架板23,上架板23的下端面對(duì)稱安裝有四根二號(hào)液壓缸24,四根二號(hào)液壓缸24的中部分別固定在四個(gè)l型框架24a上,四個(gè)l型框架24a起到分別固定支撐四根二號(hào)液壓缸24的作用,從而使得二號(hào)液壓缸24只能沿著垂直方向作升降運(yùn)動(dòng),四個(gè)l型框架24a的底端均焊接在上架板23上,且四根二號(hào)液壓缸24的頂端安裝有主松土支板25;所述主松土支板25的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26的下端安裝有下架板27,通過兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26帶動(dòng)下架板作穩(wěn)定的前后移動(dòng),使得本發(fā)明便于調(diào)節(jié)大棚蔬菜種植地上的松土位置,使得本發(fā)明適用于不同蔬菜種植位置的松土,下架板27的下端面上設(shè)置有兩個(gè)松土支耳27a,兩個(gè)松土支耳27a之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸28,轉(zhuǎn)換軸28的右側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)29,轉(zhuǎn)換電機(jī)29通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板210上,轉(zhuǎn)換支板210起到支撐轉(zhuǎn)換電機(jī)29的作用,轉(zhuǎn)換支板210焊接在位于下架板27右側(cè)的松土支耳27a側(cè)壁上;所述轉(zhuǎn)換軸28的中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換方柱211,本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換電機(jī)29調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換方柱211的工作角度,轉(zhuǎn)換方柱211的下端設(shè)置有兩個(gè)縱向支耳211a,縱向支耳211a之間通過軸承安裝有縱向轉(zhuǎn)軸212,縱向轉(zhuǎn)軸212的右端通過聯(lián)軸器安裝有縱向松土電機(jī)213,縱向松土電機(jī)213通過電機(jī)座安裝在縱向松土支板214上,縱向松土支板214焊接在位于轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的縱向支耳211a側(cè)壁上;所述縱向轉(zhuǎn)軸212外壁上均勻設(shè)置有縱向松土支鏈215,通過縱向松土電機(jī)213帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈215快速的進(jìn)行縱向松土;所述縱向松土支鏈215包括通過鍵安裝在縱向轉(zhuǎn)軸212上的圓形刀架2151,圓形刀架2151的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有縱向松土刀2152,縱向松土刀2152為彎型尖狀結(jié)構(gòu),便于縱向松土刀2152可以較快深入的進(jìn)入種植地進(jìn)行松土;所述轉(zhuǎn)換方柱211的上端面設(shè)置有兩對(duì)橫向支耳211b,且每對(duì)橫向支耳211b之間通過軸承均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥216,兩對(duì)橫向支耳211b的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥216之間安裝有傳輸帶217,傳輸帶217的外壁上均勻鉚接有橫向松土刀218,且位于轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216上通過聯(lián)軸器安裝有橫向松土電機(jī)219,橫向松土電機(jī)219固定安裝在橫向松土支板219a上,橫向松土支板219a焊接在轉(zhuǎn)換方柱211的側(cè)壁上,通過橫向松土電機(jī)219帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216輔助下帶動(dòng)傳輸帶217轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶217帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀218對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土;所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26包括設(shè)置在主松土支板25下端面的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支耳261,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支耳261之間通過軸承安裝有動(dòng)力絲杠262,動(dòng)力絲杠262上通過聯(lián)軸器安裝有動(dòng)力電機(jī)263,動(dòng)力電機(jī)263通過電機(jī)座安裝在主松土支板25上,動(dòng)力絲杠262的中部通過螺紋連接方式安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊264,且兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264上安裝有下架板27,通過動(dòng)力電機(jī)263帶動(dòng)動(dòng)力絲杠262轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力絲杠262帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊264轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264帶動(dòng)下架板27作穩(wěn)定的前后移動(dòng)。工作時(shí),首先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26上的兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)263同時(shí)開始工作,兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)263帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力絲杠262轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力絲杠262帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264移動(dòng),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264通過下架板27帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至所需松土的蔬菜種植地位置,當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需種植位置時(shí)動(dòng)力電機(jī)263停止工作,然后四根二號(hào)液壓缸24同時(shí)開始工作,四根二號(hào)液壓缸24通過主松土支板25帶動(dòng)本發(fā)明往下運(yùn)動(dòng),當(dāng)縱向轉(zhuǎn)軸212上的縱向松土支鏈215緊貼在種植地表面時(shí)二號(hào)液壓缸24停止工作,此時(shí)縱向松土電機(jī)213開始工作,縱向松土電機(jī)213帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈215轉(zhuǎn)動(dòng),縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152快速的進(jìn)行縱向松土,當(dāng)縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸28轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換軸28帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱211轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)傳輸帶217上的橫向松土刀218運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱211下方且縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱211上方時(shí)轉(zhuǎn)換電機(jī)29停止工作,與此同時(shí)橫向松土電機(jī)219開始工作,橫向松土電機(jī)219帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216輔助下帶動(dòng)傳輸帶217轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶217帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀218對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土,本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好。
所述采收旋切裝置4包括焊接在安裝平臺(tái)11上端面的采收底板41,采收底板41上端面中部焊接有采收支桿42,采收支桿42的末端焊接有采收支臺(tái)43,采收支臺(tái)43的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)四號(hào)液壓缸44,四個(gè)四號(hào)液壓缸44的頂端安裝有抓取臺(tái)45,通過四個(gè)四號(hào)液壓缸44帶動(dòng)抓取臺(tái)45作穩(wěn)定的上下升降運(yùn)動(dòng),抓取臺(tái)45的上端面左側(cè)安裝有蔬菜旋切支鏈46,抓取臺(tái)45的下端面對(duì)稱焊接有四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47,通過四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47自動(dòng)抓取所需采收的蔬菜并且將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,泥土振動(dòng)完畢之后通過蔬菜旋切支鏈46自動(dòng)旋切蔬菜根部,旋切完畢之后的蔬菜便可進(jìn)行收集;所述抓取振動(dòng)支鏈47包括焊接在抓取臺(tái)45下端面的上立板471,上立板471的下端通過鉸鏈安裝有下立板472,下立板472的下端設(shè)置有兩個(gè)抓取吊耳473,兩個(gè)抓取吊耳473之間通過軸承安裝有采收轉(zhuǎn)軸474,采收轉(zhuǎn)軸474的中部固定安裝有兩個(gè)連接耳475,兩個(gè)連接耳475的末端安裝在弧形抓取板476的背部,弧形抓取板476通過兩個(gè)連接耳475可在采收轉(zhuǎn)軸474上轉(zhuǎn)動(dòng),弧形抓取板476上端與下立板472上端之間安裝有二號(hào)限位彈簧477,二號(hào)限位彈簧477對(duì)弧形抓取板476上端進(jìn)行限位,弧形抓取板476的下端焊接有連接支板478,連接支板478上端與下立板472下端之間安裝有三號(hào)限位彈簧479,三號(hào)限位彈簧479對(duì)弧形抓取板476下端進(jìn)行限位,當(dāng)弧形抓取板476緊貼在所需抓取蔬菜表面時(shí),弧形抓取板476可根據(jù)所需抓取蔬菜相對(duì)于種植地的傾斜角度隨意轉(zhuǎn)動(dòng),且弧形抓取板476借助二號(hào)限位彈簧477、三號(hào)限位彈簧479的上下限位作用可以緊貼在所需抓取蔬菜表面,增加了蔬菜的抓取效果,所述下立板472的下端設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)支耳480,兩個(gè)電機(jī)支耳480上安裝有振動(dòng)電機(jī)481,通過振動(dòng)電機(jī)481將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,所述下立板472上端與上立板471內(nèi)壁之間安裝有抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)482,抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)482來調(diào)節(jié)下立板472上的弧形抓取板476來抓取所需蔬菜;所述抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)482包括焊接在上立板471內(nèi)壁上的二號(hào)耳座4821,二號(hào)耳座4821之間通過銷軸安裝有電動(dòng)推桿4822,電動(dòng)推桿4822的頂端通過銷軸安裝在三號(hào)耳座4823之間,三號(hào)耳座4823焊接在下立板472的上端面上,通過電動(dòng)推桿4822來調(diào)節(jié)下立板472上的弧形抓取板476來抓取所需蔬菜;所述蔬菜旋切支鏈46包括對(duì)稱焊接在抓取臺(tái)45上的兩根旋切支桿461,兩根旋切支桿461的下端內(nèi)壁上焊接有旋轉(zhuǎn)支板462,旋切支板462的內(nèi)壁上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)五號(hào)液壓缸463,兩個(gè)五號(hào)液壓缸463的頂端安裝有l(wèi)型旋切架464,l型旋切架464的下端面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)z型滑塊465,兩個(gè)z型滑塊465分別與兩個(gè)滑槽466之間通過滑動(dòng)配合方式相連,兩個(gè)滑槽466的左端均焊接在旋轉(zhuǎn)支板462內(nèi)壁上,通過兩個(gè)z型滑塊465和兩個(gè)滑槽466的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架464在兩個(gè)五號(hào)液壓缸463的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),所述l型旋切架464上端通過電機(jī)座安裝有旋切電機(jī)467,旋切電機(jī)467的輸出軸上固定安裝有旋切片468,通過旋切電機(jī)467帶動(dòng)旋切片468旋切,通過五號(hào)液壓缸463伸縮出來的旋切片468來高速旋切抓取的蔬菜根部。工作時(shí),當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需蔬菜抓取位置時(shí),四個(gè)四號(hào)液壓缸44同時(shí)工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸44帶動(dòng)抓取臺(tái)45作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)抓取臺(tái)45下方的四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47運(yùn)動(dòng)至合適抓取位置時(shí)四號(hào)液壓缸44停止工作,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47同時(shí)開始工作,抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)482上的電動(dòng)推桿4822帶動(dòng)下立板472在上立板471上轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)下立板472上的弧形抓取板476接觸到所需抓取蔬菜表面時(shí)電動(dòng)推桿4822停止工作,四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47上的四個(gè)弧形抓取板476緊緊的抓取了蔬菜,由于剛才種植地上抓取上來的蔬菜根部附著了大量泥土,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47上的四個(gè)振動(dòng)電機(jī)481將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支鏈46開始工作,蔬菜旋切支鏈46上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸463開始工作,通過兩個(gè)z型滑塊465和兩個(gè)滑槽466的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架464在兩個(gè)五號(hào)液壓缸463的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),與此同時(shí)旋切電機(jī)467開始工作,旋切電機(jī)467帶動(dòng)旋切片468高速旋切,通過兩個(gè)五號(hào)液壓缸463伸縮出來的旋切片468來高速旋切抓取的蔬菜根部,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高。
使用時(shí),首先通過自穩(wěn)行走平臺(tái)1將本發(fā)明移動(dòng)蔬菜所需培育位置,先通過傳動(dòng)支鏈12上的傳動(dòng)電機(jī)124帶動(dòng)主動(dòng)軸122轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸122帶動(dòng)主動(dòng)齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)齒輪123在從動(dòng)齒輪126的輔助下帶動(dòng)從動(dòng)軸125,從動(dòng)軸125帶動(dòng)兩端的兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動(dòng),借助一號(hào)限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個(gè)側(cè)面上的3-rpr并聯(lián)機(jī)構(gòu)輔助作用使得兩個(gè)行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走,減震性能好,穩(wěn)定性能好,消除了人工操作時(shí)站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況,適用范圍廣;當(dāng)大棚蔬菜需要松土施肥時(shí),松土裝置2開始工作,先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置,兩個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)支鏈26上的兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)263同時(shí)開始工作,兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)263帶動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力絲杠262轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)動(dòng)力絲杠262帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264移動(dòng),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊264通過下架板27帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至所需松土的蔬菜種植地位置,當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至所需種植位置時(shí)動(dòng)力電機(jī)263停止工作,然后四根二號(hào)液壓缸24同時(shí)開始工作,四根二號(hào)液壓缸24通過主松土支板25帶動(dòng)本發(fā)明往下運(yùn)動(dòng),當(dāng)縱向轉(zhuǎn)軸212上的縱向松土支鏈215緊貼在種植地表面時(shí)二號(hào)液壓缸24停止工作,此時(shí)縱向松土電機(jī)213開始工作,縱向松土電機(jī)213帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)軸212帶動(dòng)均勻設(shè)置的縱向松土支鏈215轉(zhuǎn)動(dòng),縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152快速的進(jìn)行縱向松土,當(dāng)縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換電機(jī)29帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸28轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換軸28帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱211轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)傳輸帶217上的橫向松土刀218運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱211下方且縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)換方柱211上方時(shí)轉(zhuǎn)換電機(jī)29停止工作,與此同時(shí)橫向松土電機(jī)219開始工作,橫向松土電機(jī)219帶動(dòng)轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥216輔助下帶動(dòng)傳輸帶217轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶217帶動(dòng)均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動(dòng),均勻布置的橫向松土刀218對(duì)蔬菜種植地進(jìn)行橫向松土,本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)種植地自動(dòng)的均勻松土功能,松土速度快,松土效果好;當(dāng)大棚蔬菜需要采收時(shí),先通過本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺(tái)1移動(dòng)至所需蔬菜抓取位置,采收旋切裝置4開始工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸44同時(shí)工作,四個(gè)四號(hào)液壓缸44帶動(dòng)抓取臺(tái)45作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng),當(dāng)抓取臺(tái)45下方的四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47運(yùn)動(dòng)至合適抓取位置時(shí)四號(hào)液壓缸44停止工作,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47同時(shí)開始工作,抓取調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)482上的電動(dòng)推桿4822帶動(dòng)下立板472在上立板471上轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)下立板472上的弧形抓取板476接觸到所需抓取蔬菜表面時(shí)電動(dòng)推桿4822停止工作,四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47上的四個(gè)弧形抓取板476緊緊的抓取了蔬菜,由于剛才種植地上抓取上來的蔬菜根部附著了大量泥土,此時(shí)四個(gè)抓取振動(dòng)支鏈47上的四個(gè)振動(dòng)電機(jī)481將蔬菜根部上附著的泥土振動(dòng)至種植地上,蔬菜根部泥土振落之后蔬菜旋切支鏈46開始工作,蔬菜旋切支鏈46上的兩個(gè)五號(hào)液壓缸463開始工作,通過兩個(gè)z型滑塊465和兩個(gè)滑槽466的限位滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得l型旋切架464在兩個(gè)五號(hào)液壓缸463的驅(qū)動(dòng)下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動(dòng),與此同時(shí)旋切電機(jī)467開始工作,旋切電機(jī)467帶動(dòng)旋切片468高速旋切,通過兩個(gè)五號(hào)液壓缸463伸縮出來的旋切片468來高速旋切抓取的蔬菜根部,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蔬菜的振動(dòng)采收功能,采收速度快,采收效率高;最終實(shí)現(xiàn)了大棚蔬菜自動(dòng)松土、采收的功能,無需人工操作,自動(dòng)化程度高,蔬菜培育效果好,解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工培育方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、蔬菜培育效果差、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢、松土效果差、采收速度慢和采收效率低下等難題,達(dá)到了目的。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。