本發明涉及樹枝修剪領域，特別是一種樹枝修剪裝置。

背景技術：

隨著社會不斷的發展，人們的生活水平在不斷的提高，水果成了很多老百姓生活中的必須品，我國的果樹種植面積也日益擴大，很多果園也隨之增加。一些大面積種植的果園，果樹是需要人工來進行需要精心的打理的，因此每年都會對果樹的枝杈進行修剪，但是大量的果樹人工進行修剪，強度比較大，效率也不高，因此為了提高效率和減輕人們勞動強度，滿足人們需求，設計一種自動修剪枝杈的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種樹枝修剪裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種樹枝修剪裝置，包括一號條形基座,所述一號條形基座一側的地面上設有與一號條形基座相匹配的二號條形基座，所述一號條形基座和二號條形基座之間通過推動機構連接，所述一號條形基座和二號條形基座上表面均設有修剪機構，所述一號條形基座和二號條形基座下表面均設有移動機構，所述一號條形基座和二號條形基座上表面邊緣處均設有噴灑機構，所述修剪機構由設置在一號條形基座和二號條形基座上表面的一組水平滑軌、固定連接在一號條形基座和二號條形基座上表面且與所對應水平滑軌相搭接的一組折形固定片、設置在每個折形固定片與所對應一號條形基座或二號條形基座上表面之間的一組緊定螺栓、設置在每個水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的十字形固定架、開在每個十字形固定架上表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控伸縮支撐架、固定連接在每兩組電控伸縮支撐架上表面的矩形承載板、開在每個矩形承載板上表面的多個三號條形凹槽、嵌裝在每個三號條形凹槽內且旋轉端為水平的一組三號微型旋轉電機、設置在每組三號微型旋轉電機旋轉端上的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的微型擺動臂、設置在每個微型擺動臂一端面上的電控夾手、設置在每個電控夾手內側表面上的一組條形板、嵌裝在每個條形板內側表面上的條形切割刀共同構成的，所述一號條形基座側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控小車、電控伸縮支撐架、三號微型旋轉電機、微型擺動臂和電控夾手電性連接。

所述噴灑機構由設置在一號條形基座和二號條形基座上表面邊緣處的兩組圓形基座、嵌裝在每個圓形基座上表面的豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的圓柱殼體、開在每個圓柱殼體側表面上的二號圓形開口、設置在每個圓柱殼體內且旋轉端通過所對應二號圓形開口伸出圓柱殼體外的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動桿h、設置在一組擺動桿h之間的條形殼體、嵌裝在每個條形殼體側表面上的彈簧夾手、設置在一號條形基座和二號條形基座上表面一端的一組蓄藥箱、設置在每個蓄藥箱上且與所對應蓄藥箱內部連通的高壓噴水管、設置在每個高壓噴水管一端且與所對應彈簧夾手相匹配的拉伸管、套裝在每個拉伸管一端面上的噴頭共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機和高壓噴水管電性連接。

所述推動機構由開在一號條形基座側表面一端的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的一號電控推動桿、套裝在每個一號電控推動桿上的矩形殼體、開在其中一個矩形殼體側表面上的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內且旋轉端向上的一號微型旋轉電機、開在每個矩形殼體前表面的二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內的拉伸掛鉤、固定連接在二號條形基座側表面上且與一組拉伸掛鉤相匹配的一組勾座、套裝在一號微型旋轉電機旋轉端上且與二號條形基座相搭接的擺動支撐桿共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機電性連接。

所述移動機構由均勻設置在一號條形基座和二號條形基座下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片下表面的豎直矩形柱、開在每個豎直矩形柱下表面的一號條形通槽、開在每個一號條形通槽內兩相對側表面上的一組三號圓形凹槽、嵌裝在每個一號條形通槽內的水平橫桿、開在每個水平橫桿上且與所對應一組三號圓形凹槽相匹配的一號圓形通孔、設置在每組三號圓形凹槽和所對應一號圓形通孔內的緊定圓釘、嵌裝在每個水平橫桿下表面兩端的一組豎直圓桿、套裝在每個豎直圓桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動萬向輪共同構成的。

所述多個三號條形凹槽的數量為3-4個。

所述一號條形基座和二號條形基座一端面上均鉸鏈連接有l形推動桿，所述一組l形推動桿之間設有拉伸彈簧，所述每個l形推動桿上套裝有推動圓筒。

所述一號條形基座和二號條形基座前表面均嵌裝有旋轉端向上的四號微型旋轉電機，所述每個四號微型旋轉電機旋轉端上均設有固定圓軸，所述每個固定圓軸上均套裝有切割輪。

所述控制器為mam-200的控制器。

所述控制器內設有plc控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種樹枝修剪裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，移動便捷，減輕勞動強度，提高工作效率，更加適應科技社會的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種樹枝修剪裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種樹枝修剪裝置的俯視圖；

圖3是本發明所述一種樹枝修剪裝置的修剪機構局部放大圖；

圖4是本發明所述一種樹枝修剪裝置的矩形承載板俯視放大圖；圖中，1、一號條形基座；2、二號條形基座；3、水平滑軌；4、折形固定片；5、緊定螺栓；6、電控小車；7、十字形固定架；8、一號矩形凹槽；9、電控伸縮支撐架；10、矩形承載板；11、三號條形凹槽；12、三號微型旋轉電機；13、水平圓軸；14、微型擺動臂；15、電控夾手；16、條形板；17、條形切割刀；18、控制器；19、圓形基座；20、豎直圓柱；21、圓柱殼體；22、二號圓形開口；23、二號微型旋轉電機；24、擺動桿h；25、條形殼體；26、彈簧夾手；27、蓄藥箱；28、高壓噴水管；29、拉伸管；30、噴頭；31、一號圓形凹槽；32、一號電控推動桿；33、矩形殼體；34、一號條形凹槽；35、一號微型旋轉電機；36、二號圓形凹槽；37、拉伸掛鉤；38、勾座；39、擺動支撐桿；40、矩形墊片；41、豎直矩形柱；42、一號條形通槽；43、三號圓形凹槽；44、水平橫桿；45、一號圓形通孔；46、緊定圓釘；47、豎直圓桿；48、一號轉動軸承；49、轉動萬向輪；50、l形推動桿；51、拉伸彈簧；52、推動圓筒；53、四號微型旋轉電機；54、固定圓軸；55、切割輪；56、plc控制系統；57、電容觸摸屏；58、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種樹枝修剪裝置，包括一號條形基座(1),所述一號條形基座(1)一側的地面上設有與一號條形基座(1)相匹配的二號條形基座(2)，所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)之間通過推動機構連接，所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面均設有修剪機構，所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)下表面均設有移動機構，所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面邊緣處均設有噴灑機構，所述修剪機構由設置在一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面的一組水平滑軌(3)、固定連接在一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面且與所對應水平滑軌(3)相搭接的一組折形固定片(4)、設置在每個折形固定片(4)與所對應一號條形基座(1)或二號條形基座(2)上表面之間的一組緊定螺栓(5)、設置在每個水平滑軌(3)上的電控小車(6)、固定連接在每個電控小車(6)上表面的十字形固定架(7)、開在每個十字形固定架(7)上表面的兩組一號矩形凹槽(8)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(8)內的電控伸縮支撐架(9)、固定連接在每兩組電控伸縮支撐架(9)上表面的矩形承載板(10)、開在每個矩形承載板(10)上表面的多個三號條形凹槽(11)、嵌裝在每個三號條形凹槽(11)內且旋轉端為水平的一組三號微型旋轉電機(12)、設置在每組三號微型旋轉電機(12)旋轉端上的水平圓軸(13)、套裝在每個水平圓軸(13)上的微型擺動臂(14)、設置在每個微型擺動臂(14)一端面上的電控夾手(15)、設置在每個電控夾手(15)內側表面上的一組條形板(16)、嵌裝在每個條形板(16)內側表面上的條形切割刀(17)共同構成的，所述一號條形基座(1)側表面上設有控制器(18)，所述控制器(18)的輸出端通過導線分別與電控小車(6)、電控伸縮支撐架(9)、三號微型旋轉電機(12)、微型擺動臂(14)和電控夾手(15)電性連接；所述噴灑機構由設置在一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面邊緣處的兩組圓形基座(19)、嵌裝在每個圓形基座(19)上表面的豎直圓柱(20)、套裝在每個豎直圓柱(20)上的圓柱殼體(21)、開在每個圓柱殼體(21)側表面上的二號圓形開口(22)、設置在每個圓柱殼體(21)內且旋轉端通過所對應二號圓形開口(22)伸出圓柱殼體(21)外的二號微型旋轉電機(23)、套裝在每個二號微型旋轉電機(23)旋轉端上的擺動桿h(24)、設置在一組擺動桿h(24)之間的條形殼體(25)、嵌裝在每個條形殼體(25)側表面上的彈簧夾手(26)、設置在一號條形基座(1)和二號條形基座(2)上表面一端的一組蓄藥箱(27)、設置在每個蓄藥箱(27)上且與所對應蓄藥箱(27)內部連通的高壓噴水管(28)、設置在每個高壓噴水管(28)一端且與所對應彈簧夾手(26)相匹配的拉伸管(29)、套裝在每個拉伸管(29)一端面上的噴頭(30)共同構成的，所述控制器(18)的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機(23)和高壓噴水管(28)電性連接；所述推動機構由開在一號條形基座(1)側表面一端的一組一號圓形凹槽(31)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(31)內的一號電控推動桿(32)、套裝在每個一號電控推動桿(32)上的矩形殼體(33)、開在其中一個矩形殼體(33)側表面上的一號條形凹槽(34)、嵌裝在一號條形凹槽(34)內且旋轉端向上的一號微型旋轉電機(35)、開在每個矩形殼體(33)前表面的二號圓形凹槽(36)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(36)內的拉伸掛鉤(37)、固定連接在二號條形基座(2)側表面上且與一組拉伸掛鉤(37)相匹配的一組勾座(38)、套裝在一號微型旋轉電機(35)旋轉端上且與二號條形基座(2)相搭接的擺動支撐桿(39)共同構成的，所述控制器(18)的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機(35)電性連接；所述移動機構由均勻設置在一號條形基座(1)和二號條形基座(2)下表面的兩組矩形墊片(40)、嵌裝在每個矩形墊片(40)下表面的豎直矩形柱(41)、開在每個豎直矩形柱(41)下表面的一號條形通槽(42)、開在每個一號條形通槽(42)內兩相對側表面上的一組三號圓形凹槽(43)、嵌裝在每個一號條形通槽(42)內的水平橫桿(44)、開在每個水平橫桿(44)上且與所對應一組三號圓形凹槽(43)相匹配的一號圓形通孔(45)、設置在每組三號圓形凹槽(43)和所對應一號圓形通孔(45)內的緊定圓釘(46)、嵌裝在每個水平橫桿(44)下表面兩端的一組豎直圓桿(47)、套裝在每個豎直圓桿(47)上的一號轉動軸承(48)、套裝在每個一號轉動軸承(48)上的轉動萬向輪(49)共同構成的；所述多個三號條形凹槽(11)的數量為3-4個；所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)一端面上均鉸鏈連接有l形推動桿(50)，所述一組l形推動桿(50)之間設有拉伸彈簧(51)，所述每個l形推動桿(50)上套裝有推動圓筒(52)；所述一號條形基座(1)和二號條形基座(2)前表面均嵌裝有旋轉端向上的四號微型旋轉電機(53)，所述每個四號微型旋轉電機(53)旋轉端上均設有固定圓軸(54)，所述每個固定圓軸(54)上均套裝有切割輪(55)；所述控制器(18)為mam-200的控制器；所述控制器(18)內設有plc控制系統(56)；所述控制器(18)上設有電容觸摸屏(57)和市電接口(58)，所控制器(18)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(57)電性連接，所述控制器(18)的輸入端通過導線與市電接口(58)電性連接。

本實施方案的特點為，一號條形基座一側的地面上設有與一號條形基座相匹配的二號條形基座，一號條形基座和二號條形基座之間通過推動機構連接，一號條形基座和二號條形基座上表面均設有修剪機構，一號條形基座和二號條形基座下表面均設有移動機構，一號條形基座和二號條形基座上表面邊緣處均設有噴灑機構，修剪機構由設置在一號條形基座和二號條形基座上表面的一組水平滑軌、固定連接在一號條形基座和二號條形基座上表面且與所對應水平滑軌相搭接的一組折形固定片、設置在每個折形固定片與所對應一號條形基座或二號條形基座上表面之間的一組緊定螺栓、設置在每個水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的十字形固定架、開在每個十字形固定架上表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控伸縮支撐架、固定連接在每兩組電控伸縮支撐架上表面的矩形承載板、開在每個矩形承載板上表面的多個三號條形凹槽、嵌裝在每個三號條形凹槽內且旋轉端為水平的一組三號微型旋轉電機、設置在每組三號微型旋轉電機旋轉端上的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的微型擺動臂、設置在每個微型擺動臂一端面上的電控夾手、設置在每個電控夾手內側表面上的一組條形板、嵌裝在每個條形板內側表面上的條形切割刀共同構成的，一號條形基座側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與電控小車、電控伸縮支撐架、三號微型旋轉電機、微型擺動臂和電控夾手電性連接，一種結構比較簡單，操作也比較方便，移動便捷，減輕勞動強度，提高工作效率，更加適應科技社會的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為mam-200控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為mam-200控制器的輸出端通過導線控制電控小車、電控伸縮支撐架、三號微型旋轉電機、微型擺動臂、電控夾手、二號微型旋轉電機、高壓噴水管、一號微型旋轉電機和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，plc控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后一號電控推動桿推動矩形殼體使一號條形基座和二號條形基座之間產生足夠距離來對樹枝進行修剪。此時一號微型旋轉電機帶動擺動支撐桿進行擺動，再有拉伸掛鉤和勾座的支撐，使一號條形基座和二號條形基座之間形成一定角度方便修剪。此時推動設有推動圓筒的l形推動桿推動裝置。其中拉伸彈簧起到連接l形推動桿的作用。豎起緊定圓釘上的水平橫桿通過豎直圓桿上的一號轉動軸承和轉動萬向輪使裝置進行移動。裝置移動過程中電控伸縮支撐架調整矩形承載板高度，此時電控小車帶動十字形固定架進行移動，同時三號微型旋轉電機帶動水平圓軸和微型擺動臂進行擺動使由電控夾手帶動條形板上的條形切割刀對樹枝進行修剪。其中折形固定片和緊定螺栓起到固定水平滑軌的作用。此時二號微型旋轉電機帶動擺動桿h和條形殼體進行擺動使彈簧夾手固定的拉伸管和噴頭將蓄藥箱內的藥水經高壓噴水管噴到樹上。其中圓形基座和豎直圓柱起到支撐圓柱殼體的作用。在此過程中四號微型旋轉電機帶動固定圓軸上的切割輪對樹枝底部進行修剪。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。