本發明涉及一種根莖作物收割機。

背景技術：

現在隨著作物規模種植的觀念的影響，作物種植面積的擴大，普通依靠手工勞動已經不能滿足現代農業發展的需求，用機械化代替人工去進行作業勞動是發展的趨勢，近幾年農業機械化也發展比較迅速，現在市場上也存在專門收獲根莖作物的收割機，普遍為設置一條前端低后端高的傾斜的輸送帶，通過前側的鏟刀將根莖作物鏟起后運至輸送帶上，根莖作物在輸送帶上翻滾將粘結的土抖落，但是如果輸送帶設置的較短的話，篩土效果不好，輸送帶較長的話，根莖作物容易在輸送帶后部向回滾落。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種作物根莖不易從輸送機上向回滾落的根莖作物收割機。

為了解決上述問題，本發明包括機架、鏟刀和設置在鏟刀后側的輸送機，輸送機包括環式篩狀輸送帶、支撐在輸送帶前端的支撐前軸和支撐在輸送帶后端的支撐后軸，所述的輸送機還包括輸送變軌機構，輸送變軌機構包括支撐在輸送帶的輸送面的中部的支撐中間軸和位于支撐中間軸后側且向下壓在輸送帶的輸送面上的壓輪，輸送帶的輸送面由支撐前軸到支撐中間軸呈升高的狀態，輸送帶的輸送面由支撐中間軸到壓輪呈降低的狀態，輸送帶的輸送面由壓輪到支撐后軸的狀態不限，當輸送帶的輸送面由壓輪到支撐后軸呈升高狀態時，從壓輪到支撐后軸間的輸送帶的輸送面比從支撐前軸到支撐中間軸間的輸送帶的輸送面平緩。

為了更便于安裝和布置，所述的支撐前軸、支撐中間軸和支撐后軸的三者的軸線平行且均橫向設置在機架上，在垂直于支撐前軸的軸線的平面內的支撐前軸、支撐中間軸、支撐后軸三者軸心的連線形成一個鈍角三角形，鈍角三角形的鈍角頂點即為支撐中間軸的軸心，在鈍角三角形的三個頂點中，支撐中間軸的軸心高于支撐前軸的軸心和支撐后軸的軸心。

為了讓輸送帶對根莖作物的篩土效果更好，所述的支撐前軸和支撐中間軸之間、壓輪和支撐后軸之間均設置有用于震動輸送帶的輸送面的震動發生裝置。

為了便于輸送帶篩土，所述的環狀輸送帶包括兩個環狀輸送鏈條和密布設置在兩個環狀輸送鏈條之間的連桿，每根連桿的兩端分別連接兩個環狀輸送鏈條，相鄰連桿之間有間隙，所述的支撐前軸、支撐中間軸和支撐后軸上均設置有兩個分別與兩個環狀輸送鏈條連接的鏈輪，所述的壓輪為兩個壓鏈輪，兩個壓鏈輪分別壓在兩個環狀輸送鏈條上。

為了讓輸送帶對根莖作物的篩土的效果更好，所述的支撐前軸和支撐中間軸之間、壓輪和支撐后軸之間均設置有用于震動輸送帶的輸送面的震動發生裝置，所述的震動發生裝置包括設置在機架上的震動軸和設置在震動軸上的偏心齒輪，偏心齒輪與輸送帶的連桿嚙合。

為了便于支撐中間軸與支撐后軸同步驅動輸送帶轉動，所述的支撐中間軸和支撐后軸之間設置有同步鏈傳動機構，同步鏈傳動機構包括鏈條和兩個相同的傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪分別固定在支撐中間軸和支撐后軸上，鏈條套在兩個傳動鏈輪上，支撐中間軸或支撐后軸連接有動力輸入機構。

為了便于提供驅動動力，本發明所述的動力輸入機構包括固定在機架前側的變速器，所述的變速器連接有主動帶輪，所述的支撐中間軸上還固定設置有被動帶輪，所述的主動帶輪與被動帶輪通過皮帶連接，皮帶上設置有張緊裝置。

為了避免輸送帶的下回轉面會碰到地面，本發明所述的輸送帶的下回轉面上還設置有起支撐作用的導向輪。這樣設置的導向輪還起到對輸送帶張緊的作用。

為了便于調節機架后端的傾斜高度，本發明所述的機架的下端設置有調節支撐裝置，所述的調節支撐裝置包括固定安裝在機架上的支撐座、橫向支撐在地面上的支撐板和豎向插接支撐座中的調節板，所述的調節板的下端與支撐板固定連接，所述的支撐座與調節板通過接插件固定連接，所述的支撐板為兩端向上翹起的弧形板，所述的支撐板的前端通過連接板與機架鉸接。

為了便于連接驅動器械，本發明所述的機架的前側設置有便于連接驅動器械的連接架。

本發明的有益效果是：本發明通過在輸送帶的中部設置輸送變軌機構，使得輸送帶的輸送面分成三段，使得輸送面變成一個曲面，能多次改變作物的輸送方向并且增長了作物的輸送路線，提高了土壤的篩分效果，壓輪的設置使得前后兩段有了落差，作物在篩落過程能加速土壤分離，在輸送機的輸送面的前段的作物由于剛從土中鏟起，土和作物不夠松散，作物不容易從輸送帶上向回滾落，而在輸送工作面的后段，雖然作物由于經過一段時間的輸送其上土壤被部分篩落，作物回落的阻力減小，但由于該部分的比前段平緩甚至向后下方傾斜，作物也不易向回滾落。并且由于輸送變軌機構的設置，在輸送機兩端跨度不變的情況，使得輸送工作面的長度變長了，提高了土壤的篩分能力。

附圖說明

圖1為本發明的右視示意圖；

圖2為本發明的左視示意圖；

圖3為本發明的俯視示意圖（不包含傳動部分，為便于區別，支撐輪軸用虛線表示）；

圖4為本發明的俯視示意圖（不包含輸送帶）；

圖5為本發明的輸送帶及其支撐輪軸的俯視示意圖；

圖6為本發明的輸送帶及其支撐輪軸的側視示意圖。

其中：1、機架，2、支撐中間軸，3、壓鏈輪，4、輸送帶，5、支撐后軸，6、導向輪，7、調節支撐裝置，8、震動軸，9、支撐前軸，10、變速器，11、連接架，12、張緊裝置，13、鏟刀，2-1、被動帶輪，2-2、主動鏈輪，5-1、被動鏈輪，10-1、主動帶輪。

具體實施方式

如圖1-6所示的根莖作物收割機，包括機架1、鏟刀13和設置在鏟刀13后側的輸送機，輸送機包括環式篩狀輸送帶4、支撐在輸送帶4前端的支撐前軸9和支撐在輸送帶4后端的支撐后軸5，所述的環狀輸送帶4包括兩個環狀輸送鏈條和密布設置在兩個環狀輸送鏈條之間的連桿，每根連桿的兩端分別連接兩個環狀輸送鏈條，相鄰連桿之間有間隙，所述的輸送機還包括支撐輸送帶4的輸送面的中部的支撐中間軸2，支撐中間軸2高于支撐前軸9，兩個壓鏈輪3均位于支撐中間軸2之后，所述的輸送帶4的下回轉面上還設置有起支撐作用的導向輪6，所述的支撐前軸9、支撐中間軸2和支撐后軸5上均設置有兩個分別與兩個環狀輸送鏈條連接的鏈輪，所述的兩個環狀輸送鏈條的上側各設置有一個壓鏈輪3，環狀輸送鏈條經過支撐中間軸2的部分高于經過壓鏈輪3的部分，使得輸送帶4在支撐中間軸2和壓鏈輪3之間的部分形成一定的落差，有利于進一步對根莖作物進行篩土，支撐前軸9、支撐中間軸2和支撐后軸5的三者的軸線平行且均橫向設置在機架1上。本發明中涉及的環式篩狀輸送帶是指輸送帶是環形并具有篩孔的輸送帶，該輸送帶是現有技術。輸送帶的輸送面是指輸送帶位于支撐前軸9和支撐后軸5之間部分的上表面。

支撐中間軸2和兩個壓鏈輪3形成輸送變軌機構，輸送帶4的輸送面由支撐前軸9到支撐中間軸2呈升高的狀態，輸送帶4的輸送面由支撐中間軸2到壓鏈輪3呈降低的狀態，輸送帶4的輸送面由壓鏈輪3到支撐后軸5呈升高狀態，但比從支撐前軸9到支撐中間軸2間的輸送面要平緩。當然，輸送帶4的輸送面由壓鏈輪3到支撐后軸5也可以是水平或向后下方傾斜，都不會造成作物回滾。

本實施例的支撐前軸9和支撐中間軸2之間、壓鏈輪3和支撐后軸5之間均設置有用于震動輸送帶4的輸送面的震動發生裝置，所述的震動發生裝置包括設置在機架上的震動軸8和設置在震動軸8上的偏心齒輪，偏心齒輪與輸送帶4的連桿嚙合，偏心齒輪轉動使輸送面上下起伏震動，使輸送帶4的篩土效果更好。

本實施例在使用時，將該收割機通過前側的連接架11安裝在輪式拖拉機后端，機架1前側的變速器10連接輪式拖拉機的動力輸出軸，所述的變速器10連接有主動帶輪10-1，所述的支撐中間軸2上連接有被動帶輪2-1，所述的主動帶輪10-1與被動帶輪2-1通過皮帶連接，皮帶上設置有張緊裝置12，支撐中間軸2和支撐后軸5之間設置有同步鏈傳動機構，同步鏈傳動機構包括鏈條、與支撐中間軸2連接的主動鏈輪2-2和與支撐后軸5連接的被動鏈輪5-1，主動鏈輪2-2和被動鏈輪5-1相同，鏈條套在兩個傳動鏈輪上，輪式拖拉機的動力經變速器10帶動主動帶輪10-1轉動，主動帶輪10-1帶動連接有被動帶輪2-1的支撐中間軸2轉動，支撐中間軸2通過鏈傳動與支撐后軸5同步轉動。

本實施例的機架1的下端還可以設置有調節支撐裝置7，所述的調節支撐裝置7包括固定在機架上的支撐座、橫向支撐在地面上的支撐板和豎向插接支撐座中的調節板，所述的調節板的下端與支撐板固定連接，所述的支撐座與調節板通過接插件固定連接，支撐座上設置有一個插接孔，調節板上沿長度方向設置有多個插接孔，通過連接支撐座和調節板上不同的插接孔，調節機架1后端的傾斜高度，進而能夠間接調整輸送帶4的傾斜角度，所述的支撐板為兩端向上翹起的弧形板，所述的支撐板的前端通過連接板與機架1鉸接。

工作原理：將收割機通過連接架11安裝在輪式拖拉機的后端，將變速器10連接輪式拖拉機的動力輸出軸，通過調整調節支撐裝置7來調節鏟刀伸入進土中的深度，啟動輪式拖拉機及動力供應，輸送帶4轉動，通過輪式拖拉機上的控制裝置讓收割機下落，使鏟刀13落入土中，讓輪式拖拉機向前行駛，鏟刀13將根莖作物連同土塊一同鏟起運送到輸送帶4上，輸送帶4前端的傾斜角度較大，震動發生裝置還使得輸送帶4的輸送面起伏震動，使得根莖作物與輸送帶4摩擦的過程中粘結的土與根莖作物分離，從輸送帶4的連桿的間隙落到地面上，輸送帶4前半部分上的根莖作物上一般粘結的土較多，雖然傾斜角度大，但不會發生根莖作物回滾的情況，當輸送帶把根莖作物輸送至支撐中間軸2附近時，由于壓鏈輪3將輸送帶4壓低，使輸送帶4的前段和后段存在一個落差，根莖作物由前段落至后段上時，有個摔打的效果，能夠使根莖作物上依然粘結的土脫落，輸送帶4的后半部分斜度比較平緩，根莖作物在平緩的后半部分篩去殘留的土后，隨輸送帶滾動下落到地上。