一種去土復收裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及一種可有效降低作物收獲過程中含土率和漏果率的去土復收裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國農業機械化進程的不斷發展，根莖類作物收獲機械的研究應用也逐年遞增。由于土壤特性及根莖類作物品種差異等原因，根莖類作物收獲時存在土塊過大，含土率、掉果率、漏果率高等問題。目前已有的收獲機械沒能有效解決作物含土率、漏果率高的問題，需要人工進行復收及二次加工去土，勞動量大，費時費力。
[0003]專利號為201310633475.X的發明專利公開了一種花生收獲機復收裝置，用于分離花生秧、雜草和脫落的花生，經分離裝置、清選裝置、振動裝置及二次分離輸送完成果實和土塊的二次分離。其分離裝置包括編織網，通過清選篩清選，通過曲臂搖桿機構和偏心輪的結構實現振動，二次分離和輸送裝置包括絞籠和螺旋裝置，通過絞籠和螺旋裝置完成二次分離。該裝置專用于花生收獲和復收作業，結構復雜，占地面積大。除此之外，現階段根莖類收獲機械中還沒有能夠同時實現去土和復收的作業裝置，已有的去土裝置無法進行復收作業;已有的復收裝置無法實現去土功能。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的問題，提供一種兼具去土功能和復收功能的去土復收裝置。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種去土復收裝置，包括機架，去土復收裝置的動力機構連接一動力輸出軸，機架前端設置有挖掘鏟，沿機架前后端設置有夾持輸送裝置，動力輸出軸經皮帶輪和夾持傳動齒輪連接到夾持輸送裝置，驅動夾持輸送裝置運動;夾持輸送裝置夾持收獲的果實秧苗，將果實從機架前端向后端輸送;機架上設置有振動篩，振動篩的卸果端連接到位于機架后端的提升裝置;夾持輸送裝置的下方設置有去土裝置；
[0006]去土裝置包括雙側傳動鏈條、去土輥、主傳動軸和副傳動軸，主傳動軸接去土復收裝置的動力輸出軸，主傳動軸的兩端為主傳動齒輪，副傳動軸的兩端為副傳動齒輪，雙側傳動鏈條環繞在主傳動齒輪與副傳動齒輪外，多根去土輥橫向、均布安裝在雙側傳動鏈條之間；
[0007]去土輥為波浪柱狀，波浪柱狀縱剖面的左右兩條邊為對稱波浪狀，具有波峰和波谷，縱剖面繞其縱向對稱軸旋轉180°得到波浪柱狀去土輥；
[0008]去土裝置，靠近主傳動齒輪的一端經輸送板連接到振動篩。
[0009]優選的是:從機架前端到后端的方向，夾持輸送裝置為傾斜向上的結構，從機架的前端到后端方向，去土復收裝置與夾持輸送裝置的間距逐漸減小。
[0010]更進一步的:去土輥排列所在的平面與夾持輸送裝置所在平面的夾角為8°。
[0011]優選的是:相鄰兩個去土輥，一個去土輥的波峰與另一個去土輥的波谷相對，且波峰和波谷之間的距離不超過10mm。該間距即可以保證收獲的果實不落下，又使土塊從間隙內掉落，防止間隙過大導致果實掉落。根據收獲的根莖類作物果實的大小，還可以調節去土輥之間的間距，采用1mm可保證較小的花生果實也不會落下，因此可保證其既適用于較大的根莖作物果實也適用于較小的根莖作物果實，增強其通用性。
[0012]優選的是:動力輸出軸與夾持傳動齒輪的傳動比大于動力輸出軸與主傳動齒輪的傳動比，從而使去土裝置的運動速度高于夾持輸送裝置的運動速度。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)該裝置可在收獲輸送的同時實現去土功能，而且兼具復收功能，可完成根莖類作物從出土到去土、復收的流程作業。
[0015](2)設計了波浪狀的去土輥，相鄰去土輥交錯排列，通過其高速運動實現快速去土功能。波浪柱去土輥的運動速度較夾持輸送裝置的運動速度快，可以使二者之間形成差速運動，使夾持輸送裝置上的果實及土塊與波浪形去土輥充分觸碰，實現果土分離，分離出的土塊可從相鄰去土輥之間的間隙內掉落。
[0016](3)相鄰兩根去土輥之間的間距保證不能使果實脫落，收集掉落的果實，降低漏果率。從夾持輸送裝置掉落的果實運動到傳動去土輥末端后，經輸送板運動到振動篩，完成二次去土后，經提升裝置運送到果實收集器。
[0017](4)去土復收裝置與夾持輸送裝置之間不是絕對平行的，從機架的前端向后端，二者間的間距逐漸減小。由于剛剛出土的作物含土量較高，夾持的作物可與去土復收裝置接觸。隨著作物向后傳輸，附著在果實上的土逐漸被去土輥去除，位于去土復收裝置上方的作物的長度逐漸減小，若不調整去土復收裝置與夾持輸送裝置間的間距，則會出現去土輥無法接觸收獲的作物，不能實現去土功能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0019]圖2為本實用新型仰視結構示意圖。
[0020]圖3為去土輥剖視圖。
[0021]圖4為去土輥結構示意圖。
[0022]圖5為去土輥排列結構示意圖。
[0023]其中，1-機架，2-動力輸出軸，3-夾持輸送裝置，4-皮帶輪，5-夾持傳動齒輪，6-振動篩，7-提升裝置，8-主傳動軸，9-副傳動軸，I O-傳動鏈條，11-輸送板，12-去土輥，1201-去土輥邊線I，1202-去土輥邊線II，1203-去土輥邊線III，1204-去土輥邊線IV，1205-去土輥縱剖面左邊，1206-去土輥縱剖面右邊，1207-去土輥縱剖面縱向對稱軸，13-主傳動齒輪，14-副傳動齒輪。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行進一步的說明。
[0025]實施例1
[0026]去土復收裝置，用于根莖作物收獲過程中的去土及復收。
[0027]如圖1和圖2所示，包括機架1，夾持輸送裝置3和去土裝置。去土復收裝置的動力機構連接一動力輸出軸2，機架I前端設置有挖掘鏟，沿