本發明涉及一種大鯢喂食車。

背景技術：

大鯢，是世界上現存最大的也是最珍貴的兩棲動物。它的叫聲很像嬰兒的哭聲，因此人們又叫它"娃娃魚"。根據娃娃魚的生物習性，一般每3天投喂一次，每次投喂根據養殖目的，采用不同藥物拌料投喂。對于大鯢餌料的投喂，目前主要由飼養人員手提餌料桶，依次向飼養池內投放餌料。這種投料方式，需要飼養人員多次往復裝取餌料并提至未投放餌料的飼養池附近，費時費力。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明目的是提供一種大鯢喂食車，飼養員不需要多次往返于餌料存放點裝取餌料，省時省力。

為了實現上述目的，本發明通過如下的技術方案來實現：一種大鯢喂食車，包括車架和行走機構，所述車架上設有一儲料桶、一位于所述儲料桶下方的進料管和一與所述進料管連通的排料管，所述儲料桶底部開有進料口，所述儲料桶與進料管之間設有可往復滑動的進料閘板，所述進料閘板上開有可將所述進料口與進料管連通的第一通孔，所述進料管與排料管之間設有可往復滑動的排料閘板，所述排料閘板上開有可將所述進料管與排料管連通的第二通孔。

進一步地，所述進料閘板和排料閘板由一驅動裝置驅動，所述驅動裝置包括設置在進料閘板一側下端的第一齒條、設置在排料閘板一側上端且位于所述第一齒條正下方的第二齒條、在轉動軌跡內可分別與所述第一齒條和第二齒條嚙合的扇形齒輪和用于驅動所述扇形齒輪轉動的出料電機，所述出料電機與一控制器連接。

進一步地，所述驅動裝置還包括兩相互嚙合的完全齒輪、兩分別與兩所述完全齒輪同軸設置的不完全齒輪和一與所述扇形齒輪同軸設置的中間齒輪，所述出料電機驅動其中一所述完全齒輪轉動，兩所述不完全齒輪交替的與所述中間齒輪嚙合；且任一不完全齒輪與中間齒輪嚙合時，所述扇形齒輪與第一齒條或第二齒條嚙合。

進一步地，所述行走機構包括安裝在所述車架底部的行走輪和用于驅動所述行走輪轉動的行走電機，所述行走電機與所述控制器連接。

進一步地，所述車架上還設置有用于向所述出料電機和行走電機提供動力的蓄電池組。

本發明的有益效果：本發明的一種大鯢喂食車，包括車架和行走機構，所述車架上設有一儲料桶、一位于所述儲料桶下方的進料管和一與所述進料管連通的排料管，所述儲料桶底部開有進料口，所述儲料桶與進料管之間設有可往復滑動的進料閘板，所述進料閘板上開有可將所述進料口與進料管連通的第一通孔，所述進料管與排料管之間設有可往復滑動的排料閘板，所述排料閘板上開有可將所述進料管與排料管連通的第二通孔。該結構的大鯢喂食車，飼養員不需要多次往返于餌料存放點裝取餌料，省時省力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為扇形齒輪逆時針轉動時的工作示意圖；

圖3為扇形齒輪順時針轉動時的工作示意圖；

圖4為驅動裝置驅動進料閘板和排料閘板的結構示意圖；

圖5為驅動裝置中不完全齒輪與中間齒輪嚙合時的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1-5所示，大鯢喂食車包括車架1和行走機構2，所述車架1上設有一儲料桶3、一位于所述儲料桶3下方的進料管5和一與所述進料管5連通的排料管7，儲料桶3為圓筒形結構，其底部開有一進料口31，儲料桶3與進料管5之間設有可往復滑動的進料閘板4，所述進料閘板4上開有可將所述進料口31與進料管5連通的第一通孔41，所述進料管5與排料管7之間設有可往復滑動的排料閘板6，所述排料閘板6上開有可將所述進料管5與排料管7連通的第二通孔61。進料閘板4滑動設置在車架1上、且同時與儲料桶3底部和進料管5頂部保持密封滑動配合，同理，排料閘板6滑動設置在車架1上、且同時與進料管5底部和排料管7頂部保持密封滑動配合。優選地，進料閘板4下表面沿滑動方向開有兩第一滑槽42，兩第一滑槽42位于進料口31兩側，排料閘板6下表面沿滑動方向開有兩第二滑槽62，兩第二滑槽62位于進料管5兩側，第一滑槽42和第二滑槽62平行，車架1上設有與多根分別與第一滑槽42和第二滑槽62滑動配合的導向桿11。進料管5和排料管7被固定在車架1上，排料管7的下端傾斜設置或彎曲設置，便于將餌料導向飼養池內。進料閘板4和排料閘板6可通過飼養員手動抽拉的方式實現開啟或關閉，也可以通過驅動裝置8來驅動。

投放餌料時，先將整個喂食車移動至飼養池的邊沿，排料管7的下端高于飼養池的頂部，然后依次開啟進料閘板4、關閉排料閘板6，儲料桶3內的餌料經進料口31進入到進料管5并儲存在進料管5內，當進料管5內的餌料裝滿時或裝到一定體積時，依次關閉進料閘板4、開啟排料閘板6，進料管5內的餌料經排料管7流出并最終流進飼養池內。由于喂食車具有行走機構2，因此儲料桶3內的容積可以設置得較大，以至一次性裝取足夠多的餌料，從而飼養員不需要多次往返于餌料存放點裝取餌料，省時省力。

作為上述方案的進一步改進，所述進料閘板4和排料閘板6由一驅動裝置8驅動，所述驅動裝置8包括設置在進料閘板4一側下端的第一齒條81、設置在排料閘板6一側上端且位于所述第一齒條81正下方的第二齒條82、在轉動軌跡內可分別與所述第一齒條81和第二齒條82嚙合的扇形齒輪83和用于驅動所述扇形齒輪83轉動的出料電機88，扇形齒輪83套裝在一轉動設置在車架1上的轉軸84上，所述出料電機88與一控制器連接。如圖2所示，當扇形齒輪83逆時針轉動時，先后與第一齒條81和第二齒條82嚙合，從而先后使進料閘板4關閉和排料閘板6開啟；如圖3所示，當扇形齒輪83順時針轉動時，先后與第二齒條82和第一齒條81嚙合，從而先后使排料閘板6關閉和進料閘板4開啟。通過控制器（如plc）來控制出料電機88的正反轉，即可實現扇形齒輪83的逆時針轉動和順時針轉動，且通過控制器來控制出料電機88的轉速，可以實現控制進料閘板4每次啟閉后，進入到進料管5內的餌料，進而控制向飼養池內投放的餌料。本實施例中，只需一個動力源即可最終實現進料閘板4和出料閘板的啟閉，減少動力源的設置數量，降低成本。

作為上述方案的進一步改進，如圖4、5所示，所述驅動裝置8還包括兩相互嚙合的完全齒輪86、兩分別與兩所述完全齒輪86同軸設置的不完全齒輪87和一與所述扇形齒輪83同軸設置的中間齒輪85，所述出料電機88驅動其中一所述完全齒輪86轉動，兩所述不完全齒輪87交替的與所述中間齒輪85嚙合，所述中間齒輪85套裝在所述轉軸84上；且任一不完全齒輪87與中間齒輪85嚙合時，所述扇形齒輪83與第一齒條81或第二齒條82嚙合。在本實施例中，兩不完全齒輪87的齒數相等，且兩不完全齒輪87均布在中間齒輪85兩側。當任一不完全齒輪87與中間齒輪85嚙合以帶動轉軸84轉動時，應保證轉軸84可帶動扇形齒輪83在一個轉動方向內能與第一齒條81和第二齒條82嚙合（扇形齒輪83在單方向內的轉動角度小于360°），這可以通過設置中間齒輪85的齒輪來控制轉軸84單方向的最大轉動角度。本實施例中，扇形齒輪83的逆時針轉動和順時針轉動，不需要出料電機88的正反轉來實現，出料電機88只需保持同一轉動方向轉動即可，避免了頻繁正反轉對電機的損害。且本實施例中的驅動裝置8，整體結構緊湊?？刂破髦恍杩刂瞥隽想姍C88的轉動速度即可，在車架1上設有與控制器連接的操作面板，從而方便飼養員控制出料電機88轉速。

作為上述方案的進一步改進，所述行走機構2包括安裝在所述車架1底部的行走輪21和用于驅動所述行走輪21轉動的行走電機24，行走輪21安裝在輪軸22上，行走電機24通過減速器23來驅動輪軸22轉動，行走電機24與所述控制器連接。采用電力驅動喂食車行走，可進一步減輕飼養員的工作強度。

作為上述方案的進一步改進，所述車架1上還設置有用于向所述出料電機88和行走電機24提供動力的蓄電池組9，蓄電池組9可反復充放電，使用方便。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。