本發明涉及一種農用機械，具體涉及一種農作物秸稈撿拾自卸拖車。

背景技術：

目前，農民為了種地需要將秸稈離田，目前秸稈離田的設備主要是打包機，打完的包還需要用撿包車離田。這些設備成本高、使用時間短，農民負擔不起。農民為了節省體力和節約時間，糧食收完后，將秸稈就地焚燒化為灰燼，秸稈是一種非常好的自然生物質資源，秸稈可以用來造紙、取暖、發電、制碳等，所以焚燒秸稈既浪費了能源，又污染了大氣環境，是有害而沒有益處的處理方法，農民迫切希望能夠又快又省力將秸稈從大地里收回，為此發明一種農作物秸稈撿拾自卸拖車。

技術實現要素：

本發明為了解決現有秸稈離田的設備主要是打包機，打完的包還需要用撿包車離田，造成農民從農田收回農作物秸稈勞動強度大，工作效率低，焚燒秸稈浪費資源和污染環境的問題，進而提出一種農作物秸稈撿拾自卸拖車。

本發明的一種農作物秸稈撿拾自卸拖車，其組成包括拖拉機、牽引裝置、撿拾推料裝置和秸稈自卸運輸拖車，撿拾推料裝置包括推送裝載器、撿拾器和傳動機構，推送裝載器與撿拾器上下設置，傳動機構的輸入端與推送裝載器上的推料主軸連接，傳動機構的輸出端與撿拾器上的撿拾器主軸連接，推送裝載器的輸入端與牽引裝置的輸出端連接，牽引裝置的固裝在拖拉機上，推送裝載器上的推料固定板與秸稈自卸運輸拖車上的廂體固定連接。

進一步的，所述推送裝載器包括推料輸入軸鏈輪、擋料固定架、推料主軸、兩個推料主軸軸承、兩個推料固定板、數個擋料齒和數個推料齒，兩個推料固定板與兩個推料主軸軸承一一對應，兩個推料主軸軸承的內圈安裝在推料主軸的兩端，兩個推料主軸軸承的外圈與推料固定板固定連接，推料固定板套裝在推料主軸上，推料輸入軸鏈輪安裝在推料主軸的輸入端上，擋料固定架設置在兩個推料固定板之間，且擋料固定架與推料固定板固接，數個推料齒位于兩個推料固定板之間，數個推料齒均固裝在推料主軸上，每相鄰兩個推料齒之間設置一個擋料齒，且擋料齒的上端與擋料固定架固接。

進一步的，所述推送裝載器還包括數個弧形推料板，所述推料齒的表面設有數個尖齒，數個尖齒沿同一圓周均布設置，每個尖齒的前端為凸圓弧，每個尖齒的后端為凹圓弧，數個弧形推料板與數個尖齒一一對應，且弧形推料板設置在凸圓弧面上。

進一步的，所述數個推料齒在推料主軸上沿軸向等間距分布，數個推料齒在推料主軸上由左至右依次等角度錯齒分布，每相鄰兩個推料齒的錯齒角度為6°。

進一步的，所述撿拾器包括撿拾器主軸、彈齒軸支承盤、護圈固定板、兩個撿拾器主軸軸承、兩個撿拾固定板、兩個彈齒軸固定盤、數個彈齒軸、數個雙齒彈簧、數個護圈和數個連接元件，兩個撿拾固定板與兩個撿拾器主軸軸承一一對應，兩個彈齒軸固定盤與兩個撿拾固定板一一對應，撿拾器主軸的一端由里至外依次安裝有一個彈齒軸固定盤、一個撿拾固定板和一個撿拾器主軸軸承，撿拾器主軸的另一端由里至外依次安裝有另一個彈齒軸固定盤、另一個撿拾固定板和另一個撿拾器主軸軸承，撿拾器主軸軸承的內圈與撿拾器主軸緊配合連接，撿拾器主軸軸承的外圈與撿拾固定板固定連接，彈齒軸固定盤與撿拾器主軸固定連接，彈齒軸支承盤固裝在撿拾器主軸的中間，數個彈齒軸沿同一圓周均布設置在兩個彈齒軸固定盤之間，且彈齒軸的兩端與其相對應的彈齒軸固定盤固接，彈齒軸的中間由彈齒軸支承盤支承，每個彈齒軸上等間距設置有數個雙齒彈簧，彈齒軸采用角鋼，該角鋼的一個底邊上設有連接元件安裝孔，連接元件安裝孔的底面中心點與撿拾器主軸圓心的連線與底邊之間設置有夾角，每個雙齒彈簧通過連接元件安裝在彈齒軸上，雙齒彈簧的安裝方向保證雙齒彈簧工作時使彈簧朝旋緊方向轉動，每個雙齒彈簧上設有兩個彈齒，每相鄰兩個雙齒彈簧之間和兩個彈齒之間均設置有一個護圈，護圈為圓弧形狀，護圈的兩端均與護圈固定板連接。

進一步的，所述傳動機構包括主動齒輪、換向齒輪、主動鏈輪、主動鏈輪軸、傳動鏈條和被動鏈輪，換向齒輪和主動鏈輪均固裝在主動鏈輪軸上，主動齒輪與換向齒輪嚙合，被動鏈輪與主動鏈輪通過傳動鏈條連接。

進一步的，所述秸稈自卸運輸拖車包括懸掛車橋、農用寬胎、廂體底架、物料輸送系統、張緊機構、廂體、液壓系統和行走車架，懸掛車橋安裝在行走車架的底端，農用寬胎安裝在懸掛車橋上，廂體底架固定連接在行走車架的上端，廂體固定安裝在廂體底架上端，物料輸送系統安裝在廂體內的底部，張緊機構與物料輸送系統連接并固定在廂體底架上，液壓系統安裝在廂體的后車門處。

進一步的，所述物料輸送系統包括兩套物料輸送組件，每套物料輸送組件均包括輸送主軸、輸送副軸、聯軸器、減速器、液壓馬達、兩根輸送鏈條、三個軸承座、四個輸送鏈輪和多根鏈條橫撐，輸送主軸與輸送副軸平行設置，輸送副軸的兩端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪和一個軸承座，輸送主軸的一端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪和一個軸承座，輸送主軸的另一端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪和聯軸器，聯軸器與減速器連接，減速器與液壓馬達連接，兩根輸送鏈條位于送輸送主軸和輸送副鏈輪軸的兩端，且送輸送主軸和輸送副鏈輪軸同側的兩個輸送鏈輪上連接有一根輸送鏈條，多根鏈條橫撐平行設置在送輸送主軸與輸送副鏈輪軸之間，每根鏈條橫撐的兩端與其相對應的輸送鏈條固接，兩套物料輸送組件以秸稈自卸運輸拖車的中心線為基準鏡像設置在廂體內的底部。

進一步的，所述張緊機構包括張緊彈簧、張緊螺栓、張緊套筒、張緊導管、張緊螺母、支座導管和軸承支座板，張緊導管、張緊彈簧和支座導管由左至右依次設置在張緊套筒內，且張緊彈簧的兩端分別與張緊導管和支座導管連接，張緊螺母固定安裝在張緊套筒的右端，張緊螺栓與張緊螺母螺紋連接，并旋擰伸入張緊套筒內與支座導管連接，張緊導管左端與軸承支座板連接。

進一步的，所述廂體包括廂體骨架、后門、前網、上護欄、前罩板和兩個側瓦楞廂板，后門安裝在廂體骨架一側后端，前網安裝在廂體骨架的前端，上護欄安裝在廂體骨架的上端，且上護欄與廂體骨架鉸鏈連接，兩個側瓦楞廂板分別設置在廂體骨架的兩側，側瓦楞廂板與廂體骨架可拆卸連接，前罩板安裝在廂體骨架的前端下部用以罩住張緊機構和物料輸送系統，后門與液壓系統連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

一、本發明解決了農民從農田收回農作物秸稈勞動強度大，工作效率低，焚燒秸稈浪費資源和污染環境問題，降低了勞動強度，提高工作效率。撿拾的秸稈可以用來造紙、取暖、發電、制碳等，使秸稈能源得到充分利用，不焚燒秸稈改善大氣環境。

二、本發明的推送裝載器采用了一根推料主軸結構，推料齒直接焊接在軸體上，簡化了機構，使得制造更為簡單，從而降低了成本。

三、推料齒的推料面設計為兩段凸圓弧形，擋料齒也設計成凸圓弧形，推料板在推料結束時通過擋料齒使秸稈留在拖車車廂內,推料齒在通過擋料齒時，擋料齒與推料齒圓弧交點處的切線夾角始終保持大于90°，這樣不能夾住秸稈，降低了推送裝載器組件中主軸軸承載荷，延長主軸軸承和軸體的使用壽命。

四、推料齒在推料主軸的軸向等距分布，在圓周方向等角錯距分布，相鄰兩個推料齒之間的夾角為6°,推料齒在推料主軸自然呈現了螺旋狀，使推料齒在每一時刻只有三個齒通過3-1-5擋料齒，降低了推料力，減小了機械動力，使設備的動力均衡使用。

五、本發明的上護欄可以翻折，當在田野裝載運輸秸稈時，用液壓缸將上護欄豎直翻起，提高裝載率40％，當在公路空載運行時，用液壓缸將上護欄水平放下，降低廂板高度，可順利通過橋洞和隧道。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構主視圖；

圖2是撿拾推料裝置3的左視圖；

圖3是圖2的a-a剖視圖；

圖4是推料齒3-1-7的主視圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是數個推料齒3-1-7在推料主軸3-1-6上由左至右依次錯齒設置的示意圖；

圖7是撿拾器3-2的主視圖；

圖8是圖7的右視圖；

圖9是雙齒彈簧3-2-6的主視圖；

圖10是圖7的左視圖；

圖11是秸稈自卸運輸拖車4的主視圖；

圖12是圖11的左視圖；

圖13是物料輸送系統4-4的俯視圖；

圖14是張緊機構4-5的主視圖；

圖15是廂體4-6的主視圖；

圖16是圖15的左視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖3說明本實施方式，本實施方式包括拖拉機1、牽引裝置2、撿拾推料裝置3和秸稈自卸運輸拖車4，撿拾推料裝置3包括推送裝載器3-1、撿拾器3-2和傳動機構3-3，推送裝載器3-1與撿拾器3-2上下設置，傳動機構3-3的輸入端與推送裝載器3-1上的推料主軸3-1-6連接，傳動機構3-3的輸出端與撿拾器3-2上的撿拾器主軸3-2-1連接，推送裝載器3-1的輸入端與牽引裝置2的輸出端連接，牽引裝置2的固裝在拖拉機1上，推送裝載器3-1上的推料固定板3-1-3與秸稈自卸運輸拖車4上的廂體4-6固定連接。拖拉機1為外購標準車輛，牽引裝置2為現有技術。

具體實施方式二：結合圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式為推送裝載器3-1包括推料輸入軸鏈輪3-1-1、擋料固定架3-1-4、推料主軸3-1-6、兩個推料主軸軸承3-1-2、兩個推料固定板3-1-3、數個擋料齒3-1-5和數個推料齒3-1-7，兩個推料固定板3-1-3與兩個推料主軸軸承3-1-2一一對應，兩個推料主軸軸承3-1-2的內圈安裝在推料主軸3-1-6的兩端，兩個推料主軸軸承3-1-2的外圈與推料固定板3-1-3固定連接，推料固定板3-1-3套裝在推料主軸3-1-6上，推料固定板3-1-3與秸稈自卸運輸拖車4上的廂體4-6固定連接，推料輸入軸鏈輪3-1-1安裝在推料主軸3-1-6的輸入端上，推料輸入軸鏈輪3-1-1的作用是將拖拉機1輸出的動力通過牽引裝置2輸入給推料主軸3-1-6，推料輸入軸鏈輪3-1-1的作用是將拖拉機輸出動力通過傳動機構3-3輸入給推料主軸3-1-6，擋料固定架3-1-4設置在兩個推料固定板3-1-3之間，且擋料固定架3-1-4與推料固定板3-1-3固接，數個推料齒3-1-7位于兩個推料固定板3-1-3之間，數個推料齒3-1-7均固裝在推料主軸3-1-6上，每相鄰兩個推料齒3-1-7之間設置一個擋料齒3-1-5，且擋料齒3-1-5的上端與擋料固定架3-1-4固接；擋料齒3-1-5用于將推料齒3-1-7推送過來的秸稈擋住留下，裝載到秸稈自卸運輸拖車4上。推料齒3-1-7用來推送撿拾器3-2撿拾起來的秸稈。推料齒3-1-7直接焊接在推料主軸3-1-6上。拖拉機1將動力輸送給推送裝載器3-1，推料輸入軸鏈輪3-1-1驅動推料主軸3-1-6旋轉，推料主軸3-1-6帶動推料齒3-1-7旋轉，推料齒3-1-7將農作物秸稈推送裝載到秸稈自卸運輸拖車4上。其它組成及連接與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖4、圖5和圖6說明本實施方式，本實施方式為推送裝載器3-1還包括數個弧形推料板3-1-8，所述推料齒3-1-7的表面設有數個尖齒3-1-7-1，數個尖齒3-1-7-1沿同一圓周均布設置，每個尖齒3-1-7-1的前端為凸圓弧3-1-7-1-1，每個尖齒3-1-7-1的后端為凹圓弧3-1-7-1-2，數個弧形推料板3-1-8與數個尖齒3-1-7-1一一對應，且弧形推料板3-1-8設置在凸圓弧3-1-7-1-1面上?；⌒瓮屏习?-1-8在推料結束時通過擋料齒3-1-5使秸稈留在拖車車廂內,推料齒3-1-7在通過擋料齒3-1-5時，擋料齒3-1-5與推料齒3-1-7圓弧交點處的切線夾角始終保持大于90°，這樣不能夾住秸稈，降低了推送裝載器3-1中推料主軸軸承3-1-2中軸承的載荷，延長了軸承和推料主軸3-1-6的使用壽命。其它組成及連接與具體實施方式二相同。

具體實施方式四：結合圖3和圖6說明本實施方式，本實施方式為數個推料齒3-1-7在推料主軸3-1-6上沿軸向等間距分布，數個推料齒3-1-7在推料主軸3-1-6上由左至右依次等角度錯齒分布，每相鄰兩個推料齒3-1-7的錯齒角度α為6°。這樣設置使得推料齒3-1-7在推料主軸3-1-6上能夠自然呈現了螺旋狀，使推料齒3-1-7在每一時刻只有三個尖齒3-1-7-1通過擋料齒3-1-5，降低了推料力，減小了機械動力，使設備的動力均衡使用。其它組成及連接與具體實施方式三相同。

具體實施方式五：結合圖7～圖10說明本實施方式，本實施方式為撿拾器3-2包括撿拾器主軸3-2-1、彈齒軸支承盤3-2-8、護圈固定板3-2-9、兩個撿拾器主軸軸承3-2-2、兩個撿拾固定板3-2-3、兩個彈齒軸固定盤3-2-4、數個彈齒軸3-2-5、數個雙齒彈簧3-2-6、數個護圈3-2-7和數個連接元件3-2-10，兩個撿拾固定板3-2-3與兩個撿拾器主軸軸承3-2-2一一對應，兩個彈齒軸固定盤3-2-4與兩個撿拾固定板3-2-3一一對應，撿拾器主軸3-2-1的一端由里至外依次安裝有一個彈齒軸固定盤3-2-4、一個撿拾固定板3-2-3和一個撿拾器主軸軸承3-2-2，撿拾器主軸3-2-1的另一端由里至外依次安裝有另一個彈齒軸固定盤3-2-4、另一個撿拾固定板3-2-3和另一個撿拾器主軸軸承3-2-2，撿拾器主軸軸承3-2-2的內圈與撿拾器主軸3-2-1緊配合連接，撿拾器主軸軸承3-2-2的外圈與撿拾固定板3-2-3固定連接，撿拾固定板3-2-3不隨撿拾器主軸3-2-1轉動，撿拾固定板3-2-3與機箱固定連接，彈齒軸固定盤3-2-4與撿拾器主軸3-2-1固定連接，彈齒軸支承盤3-2-8固裝在撿拾器主軸3-2-1的中間，數個彈齒軸3-2-5沿同一圓周均布設置在兩個彈齒軸固定盤3-2-4之間，且彈齒軸3-2-5的兩端與其相對應的彈齒軸固定盤3-2-4固接，彈齒軸3-2-5的中間由彈齒軸支承盤3-2-8支承，彈齒軸支承盤3-2-8用于加強彈齒軸3-2-5的剛度，可防止彈齒軸3-2-5彎曲，每個彈齒軸3-2-5上等間距設置有數個雙齒彈簧3-2-6，彈齒軸3-2-5采用角鋼，該角鋼的一個底邊3-2-5-1上設有連接元件安裝孔3-2-5-2，連接元件安裝孔3-2-5-2的底面中心點與撿拾器主軸3-2-1圓心的連線與底邊3-2-5-1之間設置有夾角β，每個雙齒彈簧3-2-6通過連接元件3-2-10安裝在彈齒軸3-2-5上，雙齒彈簧3-2-6的安裝方向保證雙齒彈簧3-2-6工作時使彈簧朝旋緊方向轉動，每個雙齒彈簧3-2-6上設有兩個彈齒3-2-6-1，每相鄰兩個雙齒彈簧3-2-6之間和兩個彈齒3-2-6-1之間均設置有一個護圈3-2-7，護圈3-2-7為圓弧形狀，護圈3-2-7的兩端均與護圈固定板3-2-9連接，護圈固定板3-2-9固定在撿拾器殼體上，護圈3-2-7的作用是防止秸稈卷入撿拾器主軸3-2-1和彈齒軸3-2-5內，彈齒3-2-6-1在撿拾秸稈結束時使秸稈留在護圈3-2-7上，保證彈齒3-2-6-1在護圈3-2-7上方旋轉時不夾秸稈，將秸稈送到推送裝載器3-1的推料齒3-1-7下面；在雙齒彈簧3-2-6旋轉過程中，彈齒3-2-6-1與護圈3-2-7的弧形面的夾角始終≥90°。撿拾器主軸3-2-1旋轉并帶動彈齒軸固定盤3-2-4和彈齒軸支承盤3-2-8旋轉，彈齒軸固定盤3-2-4和彈齒軸支承盤3-2-8驅動彈齒軸3-2-5和雙齒彈簧3-2-6旋轉，雙齒彈簧3-2-6將農作物秸稈從地面撿拾起來，放在護圈3-2-7的上方，護圈3-2-7將秸稈托住，使秸稈不在做旋轉運動，而做水平運動，將秸稈送到推料齒3-1-7的下面。其它組成及連接與具體實施方式四相同。

具體實施方式六：結合圖3說明本實施方式，本實施方式為傳動機構3-3包括主動齒輪3-3-1、換向齒輪3-3-2、主動鏈輪3-3-3、主動鏈輪軸3-3-4、傳動鏈條3-3-5和被動鏈輪3-3-6，換向齒輪3-3-2和主動鏈輪3-3-3均固裝在主動鏈輪軸3-3-4上，主動齒輪3-3-1與換向齒輪3-3-2嚙合，被動鏈輪3-3-6與主動鏈輪3-3-3通過傳動鏈條3-3-5連接。使用時，主動齒輪3-3-1固裝在推送裝載器3-1上的推料主軸3-1-6的輸出端上，被動鏈輪3-3-6固裝在撿拾器主軸3-2-1的輸入端。傳動機構3-3的一個作用是將將拖拉機1輸出的動力通過牽引裝置2輸入給撿拾器3-2，另一個作用是改變動力旋轉方向。主動齒輪3-3-1與換向齒輪3-3-2相互嚙合，使推送裝載器3-1與撿拾器3-2的旋轉方向相反。其它組成及連接與具體實施方式五相同。

具體實施方式七：結合圖11和圖12說明本實施方式，本實施方式為秸稈自卸運輸拖車4包括懸掛車橋4-1、農用寬胎4-2、廂體底架4-3、物料輸送系統4-4、張緊機構4-5、廂體4-6、液壓系統4-7和行走車架4-8，懸掛車橋4-1安裝在行走車架4-8的底端，農用寬胎4-2安裝在懸掛車橋4-1上，廂體底架4-3固定連接在行走車架4-8的上端，拖拉機1通過牽引裝置2與行走車架4-8連接，廂體4-6固定安裝在廂體底架4-3上端，物料輸送系統4-4安裝在廂體4-6內的底部，且物料輸送系統4-4上的輸送主軸4-4-1和輸送副軸4-4-2均穿設在廂體底架4-3的兩端，張緊機構4-5與物料輸送系統4-4連接并固定在廂體底架4-3上，液壓系統4-7安裝在廂體4-6的后車門處，廂體底架4-3的底部和行走車架4-8前端均用以驅動廂體4-6的后車門開啟或關閉。其它組成及連接與具體實施方式六相同。

具體實施方式八：結合圖13說明本實施方式，本實施方式為物料輸送系統4-4包括兩套物料輸送組件，每套物料輸送組件均包括輸送主軸4-4-1、輸送副軸4-4-2、聯軸器4-4-6、減速器4-4-7、液壓馬達4-4-8、兩根輸送鏈條4-4-5、三個軸承座4-4-4、四個輸送鏈輪4-4-3和多根鏈條橫撐4-4-9，輸送主軸4-4-1與輸送副軸4-4-2平行設置，輸送副軸4-4-2的兩端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪4-4-3和一個軸承座4-4-4，輸送主軸4-4-1的一端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪4-4-3和一個軸承座4-4-4，輸送主軸4-4-1的另一端由里至外依次安裝有一個輸送鏈輪4-4-3和聯軸器4-4-6，聯軸器4-4-6與減速器4-4-7連接，減速器4-4-7與液壓馬達4-4-8連接，兩根輸送鏈條4-4-5位于送輸送主軸4-4-1和輸送副鏈輪軸4-4-2的兩端，且送輸送主軸4-4-1和輸送副鏈輪軸4-4-2同側的兩個輸送鏈輪4-4-3上連接有一根輸送鏈條4-4-5，多根鏈條橫撐4-4-9平行設置在送輸送主軸4-4-1與輸送副鏈輪軸4-4-2之間，每根鏈條橫撐4-4-9的兩端與其相對應的輸送鏈條4-4-5固接，兩套物料輸送組件以秸稈自卸運輸拖車4的中心線n-n為基準鏡像設置在廂體4-6內的底部。其它組成及連接與具體實施方式七相同。

具體實施方式九：結合圖14說明本實施方式，本實施方式為張緊機構4-5包括張緊彈簧4-5-1、張緊螺栓4-5-2、張緊套筒4-5-3、張緊導管4-5-4、張緊螺母4-5-5、支座導管4-5-6和軸承支座板4-5-7，張緊導管4-5-4、張緊彈簧4-5-1和支座導管4-5-6由左至右依次設置在張緊套筒4-5-3內，且張緊彈簧4-5-1的兩端分別與張緊導管4-5-4和支座導管4-5-6連接，張緊螺母4-5-5固定安裝在張緊套筒4-5-3的右端，張緊螺栓4-5-2與張緊螺母4-5-5螺紋連接，并旋擰伸入張緊套筒4-5-3內與支座導管4-5-6連接，張緊導管4-5-4左端與軸承支座板4-5-7連接，軸承支座板4-5-7的另一端頂設在軸承座4-4-4上。其它組成及連接與具體實施方式八相同。

具體實施方式十：結合圖15和圖16說明本實施方式，本實施方式為廂體4-6包括廂體骨架4-6-1、后門4-6-2、前網4-6-3、上護欄4-6-4、前罩板4-6-6和兩個側瓦楞廂板4-6-5，后門4-6-2安裝在廂體骨架4-6-1一側后端，前網4-6-3安裝在廂體骨架4-6-1的前端，上護欄4-6-4安裝在廂體骨架4-6-1的上端，且上護欄4-6-4與廂體骨架4-6-1鉸鏈連接，上護欄4-6-4可以翻折，當在田野裝載運輸秸稈時，用液壓缸將上護欄4-6-4豎直翻起，提高裝載率40％，當在公路空載運行時，用液壓缸將上護欄4-6-4水平放下，降低廂板高度，可順利通過橋洞和隧道；兩個側瓦楞廂板4-6-5分別設置在廂體骨架4-6-1的兩側，側瓦楞廂板4-6-5與廂體骨架4-6-1可拆卸連接，前罩板4-6-6安裝在廂體骨架4-6-1的前端下部用以罩住張緊機構4-5和物料輸送系統4-4，后門4-6-2與液壓系統4-7連接，后門4-6-2通液壓系統4-7開啟。廂體骨架4-6-1焊接在廂體底架4-3上。液壓系統4-7為現有技術。

其它組成及聯接關系與具體實施方式九相同。

本發明的工作原理：

拖拉機1將動力輸送給推送裝載器3-1，推送裝載器3-1將農作物秸稈推送裝載到秸稈自卸運輸拖車4上。推送裝載器3-1旋轉的同時通過傳動機構3-3帶動撿拾器3-2旋轉，撿拾器3-2將農作物秸稈從地面撿拾起來，放在撿拾器3-2上的護圈3-2-7的上方，將秸稈托住，使秸稈不在做旋轉運動，而做水平運動，將秸稈送到推送裝載器3-1中，至此完成秸稈撿拾推送裝載全過程，即將秸稈從地上自動撿拾裝到秸稈自卸運輸拖車4上，到達秸稈存放地時，秸稈自卸運輸拖車4可以自動將車內秸稈卸到車外。