本發明涉及農用機械領域，特別是一種用于灌木自動切形的移動設備。

背景技術：

灌木通常都是用來當做圍欄使用的，既美化環境，能夠進行光合作用，凈化空氣。

由于灌木在一定的時候就需要進行清理和做形，通常都是人工拿著簡易的工作進行操作，種植面積廣，人工強度比較大，而且效率也不高，通常拿著工具進行，手臂的強度較大，切割的形狀會有誤差，造成外形不美觀，對于切割完的枝杈，還需要在切割完之后進行收集，比較的不方便，對于周圍的雜草，也需要再利用一種除草的工具進行清理，比較的麻煩，因此為了解決這些情況，設計一種自動切形的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于灌木自動切形的移動設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于灌木自動切形的移動設備，包括一號條形支撐板，所述一號條形支撐板上表面中心處設有擺動切割機構，所述一號條形支撐板前表面設有水平切割機構，所述一號條形支撐板下表面設有移動機構，所述一號條形支撐板后表面設有廢物收集機構，所述擺動切割機構由開在一號條形支撐板上表面中心處兩端的一組二號矩形凹槽、嵌裝在一組二號矩形凹槽內的n形支撐框架、嵌裝在n形支撐框架外側表面中心處且位置相對的一組一號限位圓桿、套裝在每個一號限位圓桿上的二號轉動軸承、套裝在一組二號轉動軸承上的擺動n形架、設置在擺動n形架內兩相對側表面上且與n形支撐框架側表面之間的拉伸固定桿、固定連接在擺動n形架下端側表面上的固定圓板、設置在擺動n形架兩相對側表面上且與所對應固定圓板后側表面之間的多個傾斜支撐架、嵌裝在每個固定圓板側表面中心處且旋轉端為水平的二號旋轉電機、套裝在每個二號旋轉電機旋轉端上的夾盤、設置在每個夾盤側表面中心處的水平電控伸縮桿、套裝在每個水平電控伸縮桿上的豎直切割輪、套裝在每個水平電控伸縮桿一端面上的限位帽共同構成的，所述水平切割機構由固定連接在一號條形支撐板上表面一端的一號板、開在一號板上表面的多個一號條形豁槽、設置在每個一號條形豁槽內且與一號條形支撐板前表面相搭接的l形固定桿、設置在每個l形固定桿與一號條形支撐板前表面之間的一號緊定螺釘、設置在每個l形固定桿與所對應一號條形豁槽內下表面之間的二號緊定螺釘、嵌裝在每個l形固定桿下端面且旋轉端向下的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上豎直電控推動桿、套裝在每個豎直電控推動桿上的水平轉動切割輪共同構成的。

所述廢物收集機構由固定連接在一號條形支撐板后表面且與一號條形支撐板相匹配的條形塊、設置在一號條形支撐板兩相對側表面上且與條形塊兩端處相搭接的固定板、設置在每個固定板側表面兩端處且與條形塊和一號條形支撐板之間的水平固定釘、嵌裝在條形塊后表面中心處的多個折形支撐架、設置在多個折形支撐架之間的一組水平攔截桿、套裝在每個水平攔截桿上的一組豎直缺口圓環、嵌裝在每個豎直缺口圓環上的多個支撐叉共同構成的。

所述移動機構由開在一號條形支撐板下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的支撐塊、嵌裝在每個支撐塊下表面中心處的支撐圓桿、套裝在每個支撐圓桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的支撐架、設置在每個支撐架內的滾動輪、鉸鏈連接在每個支撐架兩相對側表面上且與地面相搭接的滑動桿共同構成的。

所述擺動n形架上套裝海綿層。

多個所述一號條形豁槽的數量為3-5個，多個所述一號條形豁槽等距離位于同一水平線上。

所述一號限位圓桿的橫截面為t形。

多個所述傾斜支撐架的數量為4-6個。

所述一號條形支撐板上表面且位于n形支撐框架之間設有蓄電盒，所述蓄電盒內設有一組蓄電池。

所述蓄電池的型號為wdkh-f。

所述擺動n形架后側表面兩端處與n形支撐框架后側表面之間設有一組壓縮彈簧。

利用本發明的技術方案制作的用于灌木自動切形的移動設備，一種操作比較方便，行走便利，減輕勞動強度，切割位置可控，便于調整切割位置，便于收集垃圾，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種用于灌木自動切形的移動設備的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種用于灌木自動切形的移動設備的側視圖；

圖3是本發明所述一種用于灌木自動切形的移動設備中水平切割機構的局部側視圖；

圖4是本發明所述一種用于灌木自動切形的移動設備中移動機構的局部放大圖；

圖中，1、一號條形支撐板；2、n形支撐框架；3、一號限位圓桿；4、二號轉動軸承；5、擺動n形架；6、拉伸固定桿；7、固定圓板；8、傾斜支撐架；9、二號旋轉電機；10、夾盤；11、水平電控伸縮桿；12、豎直切割輪；13、限位帽；14、一號板；15、l形固定桿；16、一號緊定螺釘；17、二號緊定螺釘；18、一號微型旋轉電機；19、豎直電控推動桿；20、水平轉動切割輪；21、條形塊；22、固定板；23、水平固定釘；24、折形支撐架；25、水平攔截桿；26、豎直缺口圓環；27、支撐叉；28、支撐塊；29、支撐圓桿；30、一號轉動軸承；31、支撐架;32、滾動輪；33、滑動桿；34、海綿層；35、蓄電盒；36、蓄電池；37、壓縮彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用于灌木自動切形的移動設備，包括一號條形支撐板1，所述一號條形支撐板1上表面中心處設有擺動切割機構，所述一號條形支撐板1前表面設有水平切割機構，所述一號條形支撐板1下表面設有移動機構，所述一號條形支撐板1后表面設有廢物收集機構，所述擺動切割機構由開在一號條形支撐板1上表面中心處兩端的一組二號矩形凹槽、嵌裝在一組二號矩形凹槽內的n形支撐框架2、嵌裝在n形支撐框架2外側表面中心處且位置相對的一組一號限位圓桿3、套裝在每個一號限位圓桿3上的二號轉動軸承4、套裝在一組二號轉動軸承4上的擺動n形架5、設置在擺動n形架5內兩相對側表面上且與n形支撐框架2側表面之間的拉伸固定桿6、固定連接在擺動n形架5下端側表面上的固定圓板7、設置在擺動n形架5兩相對側表面上且與所對應固定圓板7后側表面之間的多個傾斜支撐架8、嵌裝在每個固定圓板7側表面中心處且旋轉端為水平的二號旋轉電機9、套裝在每個二號旋轉電機9旋轉端上的夾盤10、設置在每個夾盤10側表面中心處的水平電控伸縮桿11、套裝在每個水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12、套裝在每個水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13共同構成的，所述水平切割機構由固定連接在一號條形支撐板1上表面一端的一號板14、開在一號板14上表面的多個一號條形豁槽、設置在每個一號條形豁槽內且與一號條形支撐板1前表面相搭接的l形固定桿15、設置在每個l形固定桿15與一號條形支撐板1前表面之間的一號緊定螺釘16、設置在每個l形固定桿15與所對應一號條形豁槽內下表面之間的二號緊定螺釘17、嵌裝在每個l形固定桿15下端面且旋轉端向下的一號微型旋轉電機18、設置在每個一號微型旋轉電機18旋轉端上豎直電控推動桿19、套裝在每個豎直電控推動桿19上的水平轉動切割輪20共同構成的;所述廢物收集機構由固定連接在一號條形支撐板1后表面且與一號條形支撐板1相匹配的條形塊21、設置在一號條形支撐板1兩相對側表面上且與條形塊21兩端處相搭接的固定板22、設置在每個固定板22側表面兩端處且與條形塊21和一號條形支撐板1之間的水平固定釘23、嵌裝在條形塊21后表面中心處的多個折形支撐架24、設置在多個折形支撐架24之間的一組水平攔截桿25、套裝在每個水平攔截桿25上的一組豎直缺口圓環26、嵌裝在每個豎直缺口圓環26上的多個支撐叉27共同構成的;所述移動機構由開在一號條形支撐板1下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的支撐塊28、嵌裝在每個支撐塊28下表面中心處的支撐圓桿29、套裝在每個支撐圓桿29上的一號轉動軸承30、套裝在每個一號轉動軸承30上的支撐架31、設置在每個支撐架31內的滾動輪32、鉸鏈連接在每個支撐架31兩相對側表面上且與地面相搭接的滑動桿33共同構成的;所述擺動n形架5上套裝海綿層34;多個所述一號條形豁槽的數量為3-5個，多個所述一號條形豁槽等距離位于同一水平線上;所述一號限位圓桿3的橫截面為t形;多個所述傾斜支撐架8的數量為4-6個;所述一號條形支撐板1上表面且位于n形支撐框架2之間設有蓄電盒35，所述蓄電盒35內設有一組蓄電池36;所述蓄電池36的型號為wdkh-f；所述擺動n形架5后側表面兩端處與n形支撐框架2后側表面之間設有一組壓縮彈簧37。

本實施方案的特點為，將n形支撐框架2通過一組二號矩形凹槽固定連接在一號條形支撐板1上表面，固定良好，通過人工拉動擺動n形架5上的海綿層34，使得擺動n形架5通過一組以后限位圓桿3在n形支撐框架2上進行擺動，擺動方便，其中位于n形支撐框架2與擺動n形架5之間的二號轉動軸承4方便轉動，通過多組傾斜支撐架8帶動固定圓板7進行擺動，帶動二號選擇你電機9進行擺動，通過控制使得二號旋轉電機9進行轉動，通過夾盤10帶動水平電控伸縮桿11和每個水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12進行轉動，其中每個水平電控伸縮桿11殼通過控制進行水平伸縮，豎直切割輪12對需要進行切割的灌木進行豎直切割，通過擺動可實現上下的豎直切割，切割方便，水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13用來限制所對應的豎直切割輪12的，將一號板14固定連接在一號條形支撐板1上表面，使得每個l形固定桿15通過一號緊定螺釘16和二號緊定螺釘17將一號板14固定連接在一號條形支撐塊1上表面，固定可靠，一號微型旋轉電機18固定連接在每個l形固定桿15的下端面上，通過控制每個一號微型旋轉電機18進行轉動，通過豎直電控推動桿19帶動每個豎直反恐推動桿19上的水平轉動切割輪20進行水平的切割，用來切割地面上的雜草，通過控制使得豎直電控推動桿19進行升降操作，可以調整切割的高度，一種操作比較方便，行走便利，減輕勞動強度，切割位置可控，便于調整切割位置，便于收集垃圾，提高工作效率的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和四臺電機驅動器和啟動開關，以mam-200型號的控制器為例，將該型號控制器的五個輸出端子通過導線分別與四臺電機驅動器和啟動開關的輸入端連接，本領域人員在將四臺電機驅動器通過導線與二號旋轉電機9、水平電控伸縮桿11自帶的驅動電機、一號微型旋轉電機18和豎直電控推動桿19自帶的驅動電機的接線端連接，將蓄電池36的輸出端通過導線與控制器的接電端進行連接，本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：將n形支撐框架2通過一組二號矩形凹槽固定連接在一號條形支撐板1上表面，通過人工拉動擺動n形架5上的海綿層34，使得擺動n形架5通過一組以后限位圓桿3在n形支撐框架2上進行擺動，其中位于n形支撐框架2與擺動n形架5之間的二號轉動軸承4方便轉動，通過多組傾斜支撐架8帶動固定圓板7進行擺動，帶動二號選擇你電機9進行擺動，通過控制使得二號旋轉電機9進行轉動，通過夾盤10帶動水平電控伸縮桿11和每個水平電控伸縮桿11上的豎直切割輪12進行轉動，其中每個水平電控伸縮桿11殼通過控制進行水平伸縮，豎直切割輪12對需要進行切割的灌木進行豎直切割，通過擺動可實現上下的豎直切割，水平電控伸縮桿11一端面上的限位帽13用來限制所對應的豎直切割輪12的，將一號板14固定連接在一號條形支撐板1上表面，使得每個l形固定桿15通過一號緊定螺釘16和二號緊定螺釘17將一號板14固定連接在一號條形支撐塊1上表面，一號微型旋轉電機18固定連接在每個l形固定桿15的下端面上，通過控制每個一號微型旋轉電機18進行轉動，通過豎直電控推動桿19帶動每個豎直反恐推動桿19上的水平轉動切割輪20進行水平的切割，用來切割地面上的雜草，通過控制使得豎直電控推動桿19進行升降操作，可以調整切割的高度，切割完的雜草和樹葉都會掉落在地面上，將條形塊21通過固定板22和每個固定板22上的一組水平固定釘23與一號條形支撐板1進行連接，將多個折形支撐架24嵌裝在條形塊21上，一組水平攔截桿25限制多個折形支撐架24的，位于每個水平攔截桿25上的一組豎直缺口圓環26和位于每個豎直缺口圓環26側表面上的多個支撐叉27是用來在移動的過程中對掉落的樹葉或者雜草進行簡單的拉動收集，便于清理的操作，支撐圓桿29通過所對應的支撐塊28與一號條形支撐板1下表面進行連接，滾動輪32接觸地面，其中滾動輪32通過支撐架31和一號轉動軸承30的配合在所對應的支撐圓桿29上進行轉動，位于每個支撐架31側表面上滑動桿33可以進行簡單的支撐便于行走，其中位于蓄電盒35內的一組蓄電池36可以對此裝置進行供電，其中位于拉伸固定桿6和壓縮彈簧37均用來限制擺動n形架5在所對應的n形支撐框架2上擺動的角度。

實施例2；水平電控伸縮桿11可替換成直線電機，同樣也能達到伸縮的效果，其他結構與實施例1相同。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。