本發明涉及農業機械設備技術領域，具體為一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機器人。

背景技術：

核桃被稱為四大堅果之一，其營養價值高，經濟價值大。目前在我國被廣泛種植。核桃樹木質堅硬又富有彈性，定植后20年左右才會進入大量結果期，此時樹高較高，枝葉茂盛，人工難以維護和采摘，常常需要使用到伸縮剪枝裝置。現有的適用于核桃樹的伸縮剪枝裝置，大部分操作不便，在枝葉繁密處工作人員難以觀察清楚，給剪枝工作帶來了麻煩，降低了工作效率。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機器人，解決了在枝葉繁密處工作人員難以觀察清楚的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機器人，包括把手，所述把手的側表面設有開關組，所述開關組的輸入端與內置電池的輸出端電連接，所述內置電池安裝在把手的內部，所述把手的上表面設有安裝塊，所述安裝塊的上表面設有顯示屏，所述顯示屏的輸入端與開關組的輸出端電連接。

所述把手的側表面設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸入端與開關組的輸出端電連接，所述電動伸縮桿伸縮端的端部側表面設有安裝板。

所述安裝板的上表面設有攝像頭，所述攝像頭的輸入端與開關組的輸出端電連接，所述攝像頭的輸出端電連接顯示屏的輸入端，所述電動伸縮桿的側表面攝像頭的兩側均設有照明燈，所述照明燈的輸入端與開關組的輸出端電連接。

所述安裝板的下表面端部設有電機，所述電機的輸入端電連接開關組的輸出端，所述電機的輸出軸通過聯軸器與驅動螺桿連接，所述驅動螺桿與剪刀側表面開設的螺孔螺紋連接，所述剪刀在安裝板的下表面滑動連接，所述剪刀的數量為兩個，且兩個剪刀側表面開設的螺孔螺紋方向相反。

所述電動伸縮桿伸縮端的側表面設有插接塊，所述插接塊的側表面開設有插接槽，所述插接槽內插接有插接板，所述插接板的側表面設有網兜。

優選的，所述插接塊的側表面開設有螺孔，所述螺孔內螺紋連接有固定螺栓。

優選的，所述安裝板的下表面開設有滑槽，所述剪刀的側表面設有與滑槽滑動連接的滑塊。

優選的，所述把手的周側表面設有防滑紋。

優選的，所述照明燈的數量不少于三組，且三組照明燈等距離設置。

(三)有益效果

本發明提供了一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過設置顯示屏可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便。

(2)、本發明通過設置照明燈可以使工作人員觀察更加清楚，同時也為攝像頭提供了照明。

(3)、本發明通過設置電機、驅動螺桿和剪刀，可以方便地對枝葉進行剪裁，通過電動控制，控制簡單，操作方便。

(4)、本發明通過設置插接塊、插接板和網兜，可以在摘取果實時安裝上網兜，防止因樹枝較高而損壞果實或砸傷工作人員，提高了安全性。

(5)、本發明通過設置固定螺栓，可以根據使用需要拆裝網兜，并調節網兜的位置，提高了靈活性。

附圖說明

圖1為本發明正視圖的結構示意圖；

圖2為本發明局部側視結構示意圖。

圖中：1把手、2開關組、3安裝塊、4顯示屏、5電動伸縮桿、6安裝板、7攝像頭、8照明燈、9電機、10驅動螺桿、11剪刀、12插接塊、13插接板、14網兜、15固定螺栓。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發明提供一種技術方案：一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機器人，包括把手(1)，把手(1)的周側表面設有防滑紋，把手(1)的側表面設有開關組(2)，開關組(2)的輸入端與內置電池的輸出端電連接，內置電池安裝在把手(1)的內部，把手(1)的上表面設有安裝塊(3)，安裝塊(3)的上表面設有顯示屏(4)，顯示屏(4)的輸入端與開關組(2)的輸出端電連接。

把手(1)的側表面設有電動伸縮桿(5)，電動伸縮桿(5)的輸入端與開關組(2)的輸出端電連接，電動伸縮桿(5)伸縮端的端部側表面設有安裝板(6)。

安裝板(6)的上表面設有攝像頭(7)，攝像頭(7)的輸入端與開關組(2)的輸出端電連接，攝像頭(7)的輸出端電連接顯示屏(4)的輸入端，顯示屏(4)可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭(7)拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便，電動伸縮桿(5)的側表面攝像頭(7)的兩側均設有照明燈(8)，為攝像頭(7)提供了照明，照明燈(8)的輸入端與開關組(2)的輸出端電連接，照明燈(8)的數量不少于三組，且三組照明燈(8)等距離設置。

安裝板(6)的下表面端部設有電機(9)，電機(9)的輸入端電連接開關組(2)的輸出端，開關組(2)上分別設有與顯示屏(4)、電動伸縮桿(5)、攝像頭(7)、照明燈(8)和電機(9)對應的按鈕，電機(9)的輸出軸通過聯軸器與驅動螺桿(10)連接，驅動螺桿(10)與剪刀(11)側表面開設的螺孔螺紋連接，剪刀(11)在安裝板(6)的下表面滑動連接，剪刀(11)的數量為兩個，且兩個剪刀(11)側表面開設的螺孔螺紋方向相反，安裝板(6)的下表面開設有滑槽，剪刀(11)的側表面設有與滑槽滑動連接的滑塊，通過設置電機(9)、驅動螺桿(10)和剪刀(11)，可以方便地對枝葉進行剪裁。

電動伸縮桿(5)伸縮端的側表面設有插接塊(12)，插接塊(12)的側表面開設有插接槽，插接槽內插接有插接板(13)，插接板(13)的側表面設有網兜(14)，插接塊(12)的側表面開設有螺孔，螺孔內螺紋連接有固定螺栓(15)，可以在摘取果實時安裝上網兜(14)，防止因樹枝較高而損壞果實或砸傷工作人員，提高了安全性。

綜上可得，(1)、本發明通過設置顯示屏(4)可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭(7)拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便。

(2)、本發明通過設置照明燈(8)可以使工作人員觀察更加清楚，同時也為攝像頭(7)提供了照明。

(3)、本發明通過設置電機(9)、驅動螺桿(10)和剪刀(11)，可以方便地對枝葉進行剪裁，通過電動控制，控制簡單，操作方便。

(4)、本發明通過設置插接塊(12)、插接板(13)和網兜(14)，可以在摘取果實時安裝上網兜(14)，防止因樹枝較高而損壞果實或砸傷工作人員，提高了安全性。

(5)、本發明通過設置固定螺栓(15)，可以根據使用需要拆裝網兜(14)，并調節網兜(14)的位置，提高了靈活性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。