本發明屬于精密播種機械技術領域，具體是涉及一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置。

背景技術：

在農業生產過程中，播種是重要基本環節。播種裝置是實現機械化精密播種技術的主要手段，其性能的好壞直接影響播種質量及農作物的生長狀況和產量。隨著國家對農業領域的機械化播種技術高度重視，對播種質量和效率提出了更高的要求。目前，我國市場上現有的大顆粒種子播種裝置大都采用純機械式播種，其播種精度難以有效控制，對種子的損傷率較大，且難以實現對大顆粒種子進行播種。函待研究一種播種精度高、漏播率低、均勻性好、不傷種的大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置來滿足市場上的需求。

技術實現要素：

本發明的目的是克服上述缺陷，提供了一種播種均勻穩定、工作效率高、適應范圍廣的大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置包括機架體、種箱裝置、溜種裝置、吸種裝置，所述的機架體包括機架、控制單元、支架、h型支架，所述的控制單元通過螺釘連接在機架的一側，所述的支架有四個，其通過螺栓連接在機架的兩側，所述的h型支架有兩個，其通過螺栓連接在機架的兩側；所述的種箱裝置有兩個，其包括加種箱、條形擋板、豎直導桿、電磁鐵、彈簧一、第一傳動裝置、輸種滾刷，所述的加種箱通過螺栓連接在支架上，且其一側設有出料口，所述的條形擋板位于出料口的外側，所述的豎直導桿固連在條形擋板的兩端，豎直導桿安裝在加種箱的兩側，與其形成移動副，所述的電磁鐵通過螺釘連接在加種箱上，其位于出料口上方，所述的彈簧一套在豎直導桿上，其上端固連在加種箱上，所述的第一傳動裝置包括從動帶輪、皮帶、第一電機、主動帶輪，所述的從動帶輪通過鍵連接在輸種滾刷的一端，其與主動帶輪通過皮帶連接，所述的第一電機通過螺栓連接在機架上，所述的主動帶輪通過鍵連接在第一電機的輸出軸上，所述的輸種滾刷通過軸承座安裝在種箱上；所述的溜種裝置有兩個，其安裝在機架體上；所述的吸種裝置包括吸嘴、直形筒、第四傳動裝置、正負壓供氣裝置、導針架、彈簧二，所述的吸嘴有兩排，每排為七個，其通過螺紋連接在直形筒的兩側面上，所述的直形筒通過螺栓連接在機架體的h型支架上，所述的第四傳動裝置包括第二氣缸、條形連接板、圓形導桿、圓形導塊，所述的第二氣缸通過螺栓連接在直形筒的上方，所述的條形連接板通過螺紋連接在第二氣缸的活塞桿的一端，所述的圓形導桿有兩個，其焊接在條形連接板的兩端，所述的圓形導塊有四個，其固連在圓形導桿的兩端，圓形導塊安裝在導針板上導槽內，與其移動副，所述的正負壓供氣裝置包括氣泵、換向閥、進氣管，所述的氣泵通過螺栓連接在直形筒的上方，所述的換向閥通過螺釘連接在直形筒的上方，換向閥一側的進氣口與氣泵的正壓端和負壓端連接，所述的進氣管的一端連接在換向閥的出氣口上，另一端連接在直形筒的進氣口上，所述的導針架有兩個，其包括導針板、圓形桿、導針，所述的導針板上設有兩個導槽，所述的圓形桿通過螺紋連接在導針板上，每個圓形桿一端上成圓周對稱焊接著三個導針，所述的導針穿在吸嘴上，所述的彈簧二套在導針架的圓形桿上，其一端固連在直形筒的內壁上，另一端固連在導針架的導針板上。

所述的溜種裝置包括溜種盤、第二傳動裝置、第三傳動裝置、接種盤、出種管、空氣振動器，所述的溜種盤包括接種盒和溜種槽，所述的接種盒的一側面上設有溜種孔，溜種孔與溜種槽成一一對應，所述的溜種槽通過螺釘連接在接種盒上，且溜種槽通過鉸鏈連接在第三傳動裝置的從動平臺上；所述的第二傳動裝置包括第一氣缸、第一傳動桿、第二傳動桿、滑塊、第三傳動桿，所述的第一氣缸通過螺栓連接在第三傳動裝置的從動平臺上，所述的第一傳動桿通過螺紋連接在第一氣缸的活塞桿的一端，所述的第二傳動桿的一端通過鉸鏈連接在第一傳動桿的一端，另一端通過鉸鏈連接在溜種盤的溜種槽上，所述的滑塊安裝在第二傳動桿上，與其形成移動副，所述的第三傳動桿的一端通過鉸鏈連接在滑塊上，另一端通過鉸鏈連接在第三傳動裝置的從動平臺上；所述的第三傳動裝置包括第二電機、主動齒輪、從動齒輪、從動齒輪軸、從動連桿、從動平臺，所述的第二電機通過螺栓連接在機架上，所述的主動齒輪通過鍵連接在第二電機的輸出軸上，主動齒輪與從動齒輪保持嚙合，所述的從動齒輪通過鍵連接在從動齒輪軸上，所述的從動齒輪軸通過軸承座安裝在機架上，所述的從動連桿有八個，其中四個從動連桿的一端通過鉸鏈連接在從動平臺的兩側，另一端的通過螺紋連接在從動齒輪軸的兩端，另外四個從動連桿的一端通過鉸鏈連接在從動平臺的兩側，另一端通過鉸鏈連接在機架上；所述的接種盤通過螺釘連接在機架上；所述的出種管通過螺釘連接在機架上，出種管位于接種盤的下端；所述的空氣振動器通過螺釘連接在溜種盤的溜種槽的下方。

使用時，使用者首先將種子倒入加種箱內，然后通過控制單元啟動第一電機和對電磁鐵斷電，安裝在第一電機輸出軸上的主動帶輪帶動安裝在輸種滾刷上的從動帶輪轉動，輸種滾刷在轉動過程中對種子進行滾扒至出料口；此時由于電磁鐵處于斷電狀態，條形擋板在彈簧一彈力作用下向下運動至出料口下方，使得種子落入接種盒中。加種完畢時，通過控制單元關閉第一電機和對電磁鐵通電，電磁鐵吸住條形擋板，使得條形擋板堵住出料口。通過控制單元啟動第一氣缸和空氣振動器，在第一氣缸的活塞桿伸長狀態下，第一傳動桿帶動第二傳動桿運動，使得溜種盤繞向上從動平臺轉動，位于接種盒內的種子通過溜種孔進入溜種槽內，溜種槽內的種子在空氣振動器的振動下向下跳動運動；此時通過控制單元啟動氣泵，通過換向閥使直形筒內處于負壓狀態，帶負壓的的吸嘴與種子接觸，吸附住溜種槽中跳躍的種子，實現吸種；通過控制單元啟動第二電機，安裝在第二電機輸出軸上的主動齒輪帶動安裝在從動齒輪軸上的從動齒輪轉動，在從動連桿帶動下，從動平臺向兩側運動，使得溜種盤遠離吸嘴。然后，通過控制單元控制換向閥，使直形筒內處于正壓狀態，吸嘴內的種子在重力的作用下中掉入中接種盤內；同時，通過控制單元啟動位于直形筒上的第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿伸長狀態下，經過條形連接板和圓形導桿將運動傳遞給圓形導塊，使得導針架上的導針伸出吸嘴，實現清理吸嘴中的雜物；由于接種盤處于傾斜狀態，使得種子滑落至出種管，實現播種。在第一氣缸的活塞桿伸縮狀態下，溜種盤繞向下從動平臺轉動，使得堆積在溜種槽下端的種子滑落至接種盒內；在第二氣缸的活塞桿伸縮狀態下，導針架在彈簧二的彈力作用下復位。通過控制單元控制第二電機和第一氣缸使得溜種盤復位，繼續實現周期性吸種和清種。

本發明的有益效果：本發明能克服現有大顆粒種子播種裝置的技術缺陷，可實現對不同類型的大顆粒種子進行精密播種；本發明操作簡單方便，制造成本低，播種均勻穩定，可有效防止播種過程中吸種孔堵塞，降低了空穴率和多粒率，保證了種子的顆粒完整性，適合大面積推廣。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構示意圖；

圖2是本發明的種箱裝置的結構示意圖；

圖3是本發明的溜種裝置的結構示意圖；

圖4是本發明的溜種盤的結構示意圖；

圖5是本發明的第二傳動裝置的結構示意圖；

圖6是本發明的吸種裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2、圖3、圖5和圖6所示，一種大顆粒種子氣吸溜種式精密播種裝置包括機架體1、種箱裝置2、溜種裝置3、吸種裝置4，所述的機架體1包括機架11、控制單元12、支架13、h型支架14，所述的控制單元12通過螺釘連接在機架11的一側，所述的支架13有四個，其通過螺栓連接在機架11的兩側，所述的h型支架14有兩個，其通過螺栓連接在機架11的兩側；所述的種箱裝置2有兩個，其包括加種箱21、條形擋板22、豎直導桿23、電磁鐵24、彈簧一25、第一傳動裝置26、輸種滾刷27，所述的加種箱21通過螺栓連接在支架13上，且其一側設有出料口211，所述的條形擋板22位于出料口211的外側，所述的豎直導桿23固連在條形擋板22的兩端，豎直導桿23安裝在加種箱21的兩側，與其形成移動副，所述的電磁鐵24通過螺釘連接在加種箱21上，其位于出料口211上方，所述的彈簧一25套在豎直導桿23上，其上端固連在加種箱21上，所述的第一傳動裝置26包括從動帶輪261、皮帶262、第一電機263、主動帶輪264，所述的從動帶輪261通過鍵連接在輸種滾刷27的一端，其與主動帶輪264通過皮帶262連接，所述的第一電機263通過螺栓連接在機架11上，所述的主動帶輪264通過鍵連接在第一電機263的輸出軸上，所述的輸種滾刷27通過軸承座安裝在種箱21上；所述的溜種裝置3有兩個，其安裝在機架體1上；所述的吸種裝置4包括吸嘴41、直形筒42、第四傳動裝置43、正負壓供氣裝置44、導針架45、彈簧二46，所述的吸嘴41有兩排，每排為七個，其通過螺紋連接在直形筒42的兩側面上，所述的直形筒42通過螺栓連接在機架體1的h型支架14上，所述的第四傳動裝置43包括第二氣缸431、條形連接板432、圓形導桿433、圓形導塊434，所述的第二氣缸431通過螺栓連接在直形筒42的上方，所述的條形連接板432通過螺紋連接在第二氣缸431的活塞桿的一端，所述的圓形導桿433有兩個，其焊接在條形連接板432的兩端，所述的圓形導塊434有四個，其固連在圓形導桿433的兩端，圓形導塊434安裝在導針板451上導槽4511內，與其移動副，所述的正負壓供氣裝置44包括氣泵441、換向閥442、進氣管443，所述的氣泵441通過螺栓連接在直形筒42的上方，所述的換向閥442通過螺釘連接在直形筒42的上方，換向閥442一側的進氣口與氣泵441的正壓端和負壓端連接，所述的進氣管443的一端連接在換向閥442的出氣口上，另一端連接在直形筒42的進氣口上，所述的導針架45有兩個，其包括導針板451、圓形桿452、導針453，所述的導針板451上設有兩個導槽4511，所述的圓形桿452通過螺紋連接在導針板451上，每個圓形桿452一端上成圓周對稱焊接著三個導針453，所述的導針453穿在吸嘴41上，所述的彈簧二46套在導針架45的圓形桿452上，其一端固連在直形筒42的內壁上，另一端固連在導針架45的導針板451上。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，所述的溜種裝置3包括溜種盤31、第二傳動裝置32、第三傳動裝置33、接種盤34、出種管35、空氣振動器36，所述的溜種盤31包括接種盒311和溜種槽312，所述的接種盒311的一側面上設有溜種孔3111，溜種孔3111與溜種槽312成一一對應，所述的溜種槽312通過螺釘連接在接種盒311上，且溜種槽312通過鉸鏈連接在第三傳動裝置33的從動平臺336上；所述的第二傳動裝置32包括第一氣缸321、第一傳動桿322、第二傳動桿323、滑塊324、第三傳動桿325，所述的第一氣缸321通過螺栓連接在第三傳動裝置33的從動平臺336上，所述的第一傳動桿322通過螺紋連接在第一氣缸321的活塞桿的一端，所述的第二傳動桿323的一端通過鉸鏈連接在第一傳動桿322的一端，另一端通過鉸鏈連接在溜種盤31的溜種槽312上，所述的滑塊324安裝在第二傳動桿323上，與其形成移動副，所述的第三傳動桿325的一端通過鉸鏈連接在滑塊324上，另一端通過鉸鏈連接在第三傳動裝置33的從動平臺336上；所述的第三傳動裝置33包括第二電機331、主動齒輪332、從動齒輪333、從動齒輪軸334、從動連桿335、從動平臺336，所述的第二電機331通過螺栓連接在機架11上，所述的主動齒輪332通過鍵連接在第二電機331的輸出軸上，主動齒輪332與從動齒輪333保持嚙合，所述的從動齒輪333通過鍵連接在從動齒輪軸334上，所述的從動齒輪軸334通過軸承座安裝在機架11上，所述的從動連桿335有八個，其中四個從動連桿335的一端通過鉸鏈連接在從動平臺336的兩側，另一端的通過螺紋連接在從動齒輪軸334的兩端，另外四個從動連桿335的一端通過鉸鏈連接在從動平臺336的兩側，另一端通過鉸鏈連接在機架11上；所述的接種盤34通過螺釘連接在機架11上；所述的出種管35通過螺釘連接在機架11上，出種管35位于接種盤34的下端；所述的空氣振動器36通過螺釘連接在溜種盤31的溜種槽312的下方。

使用時，使用者首先將種子倒入加種箱21內，然后通過控制單元12啟動第一電機263和對電磁鐵24斷電，安裝在第一電機263輸出軸上的主動帶輪264帶動安裝在輸種滾刷27上的從動帶輪261轉動，輸種滾刷27在轉動過程中對種子進行滾扒至出料口211；此時由于電磁鐵24處于斷電狀態，條形擋板22在彈簧一25彈力作用下向下運動至出料口211下方，使得種子落入接種盒311中。加種完畢時，通過控制單元12關閉第一電機263和對電磁鐵24通電，電磁鐵24吸住條形擋板22，使得條形擋板22堵住出料口211。通過控制單元12啟動第一氣缸321和空氣振動器36，在第一氣缸321的活塞桿伸長狀態下，第一傳動桿322帶動第二傳動桿323運動，使得溜種盤31繞向上從動平臺336轉動，位于接種盒311內的種子通過溜種孔3111進入溜種槽312內，溜種槽312內的種子在空氣振動器36的振動下向下跳動運動；此時通過控制單元12啟動氣泵441，通過換向閥442使直形筒42內處于負壓狀態，帶負壓的的吸嘴41與種子接觸，吸附住溜種槽312中跳躍的種子，實現吸種；通過控制單元12啟動第二電機331，安裝在第二電機331輸出軸上的主動齒輪332帶動安裝在從動齒輪軸334上的從動齒輪333轉動，在從動連桿335帶動下，從動平臺336向兩側運動，使得溜種盤31遠離吸嘴41。然后，通過控制單元12控制換向閥442，使直形筒42內處于正壓狀態，吸嘴41內的種子在重力的作用下中掉入中接種盤34內；同時，通過控制單元12啟動位于直形筒42上的第二氣缸431，在第二氣缸431的活塞桿伸長狀態下，經過條形連接板432和圓形導桿433將運動傳遞給圓形導塊434，使得導針架45上的導針453伸出吸嘴41，實現清理吸嘴41中的雜物；由于接種盤34處于傾斜狀態，使得種子滑落至出種管35，實現播種。在第一氣缸321的活塞桿伸縮狀態下，溜種盤31繞向下從動平臺336轉動，使得堆積在溜種槽312下端的種子滑落至接種盒311內；在第二氣缸431的活塞桿伸縮狀態下，導針架45在彈簧二46的彈力作用下復位。通過控制單元12控制第二電機331和第一氣缸321使得溜種盤31復位，繼續實現周期性吸種和清種。