本發(fā)明涉及一種園林苗圃修剪臂。

背景技術(shù)：

從手動式的剪刀發(fā)展到便攜式的綠籬修剪機以及具有自主動力的機動式修剪機，國外綠籬修剪設(shè)備的發(fā)展己經(jīng)有了幾十年的歷史。從20世紀(jì)70年代起，由于高速公路和城市園林加速建設(shè)，當(dāng)時綠化養(yǎng)護設(shè)備已經(jīng)無法滿足高效性安全性的要求。

中國專利，一種車載式機械手型修剪機(專利號：200620130380.1)，該機械手型修剪機具有五個自由度，其包括有安裝在機動車輛上的折疊升降式機械臂，在機械臂的末端設(shè)置一由水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)使的并可在水平面上做360°回轉(zhuǎn)運動的水平伸縮機構(gòu)，此外在水平伸縮機構(gòu)的前端設(shè)置修剪刀組。該機械手型修剪機通過控制裝置對各個運動機構(gòu)發(fā)出運動控制指令，使其進行自動或者點動運行，伴隨機動車輛的牽引作用，實現(xiàn)了對高速公路中央隔離帶及道路兩側(cè)的綠化帶的修剪作業(yè)，此外通過控制各個運動機構(gòu)按照固定的軌跡運動，使修剪機可以對一些綠化苗木進行幾何造型。該機械手型修剪機具有自動化程度高、修剪效果好的優(yōu)點修剪后綠籬表面的垂直度、平整度、水平度以及綠化苗木的造型精度均是由修剪機的結(jié)構(gòu)精度以及控制系統(tǒng)的控制的精度來保證，所以修剪質(zhì)量較人工修剪有了大幅提高；一種車載式綠籬修剪機(申請?zhí)枺?01020219192.2)，其在承載車的上方安裝綠籬修剪設(shè)備綠籬修剪設(shè)備釆用的技術(shù)方案為：能在水平面上進行360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)底座固定在承載車上，能同時進行前后伸縮和上下俯仰的伸縮臂設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，刀架固定安裝在伸縮臂的前端，多個旋轉(zhuǎn)刀頭并排安裝在刀盤架的下方。此外，修剪設(shè)備還包括刀具的驅(qū)動機構(gòu)、底座的驅(qū)動裝置、伸縮臂的驅(qū)動裝置、刀盤的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。該修剪機釆用的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)范圍廣的優(yōu)點，并且能有效克服現(xiàn)有的機載式修剪機存在的高位樹籬修剪與低位打草需要分別設(shè)置兩套獨立的機構(gòu)，并且作業(yè)范圍小等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種園林苗圃修剪臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種園林苗圃修剪臂，包括旋轉(zhuǎn)底盤、主升降機構(gòu)、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刀具升降機構(gòu)、刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)和修剪刀具，旋轉(zhuǎn)底盤固定安裝在承載車上，主升降機構(gòu)固定安裝在旋轉(zhuǎn)底盤的上端，主升降機構(gòu)與伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端設(shè)有過載防護機構(gòu)，過載防護機構(gòu)的末端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端連接修剪刀具，另一端連接刀具升降機構(gòu)，刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)固定安裝在刀具升降機構(gòu)的下端。

優(yōu)選的，所述的修剪刀具包括兩排刀具架，每排刀具架的刀片安裝在外側(cè)，有四片刀盤，每片刀盤設(shè)有一個驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述的伸縮臂包括外臂、內(nèi)臂和動力電機，內(nèi)臂穿插于外臂的內(nèi)部，動力電機固定設(shè)置在外臂的末端。

優(yōu)選的，所述的過載防護機構(gòu)包括內(nèi)臂連接座、連接架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座、彈黃、預(yù)緊力調(diào)整螺母、第一銷釘和第二銷釘，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座通過第二銷釘與連接架鉸接，連接架通過第一銷釘與內(nèi)臂連接座鉸接，連接架和內(nèi)臂連接座上均設(shè)有凸塊，凸塊之間設(shè)有彈黃和預(yù)緊力調(diào)整螺母。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明對園林苗圃進行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及機構(gòu)的穩(wěn)定性來保證，修剪完成后，苗圃樹木整齊美觀，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以園林苗圃修剪臂對提高綠化造型修剪的效率，降低勞動強度，具有十分顯著的意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中3處放大圖。

圖3為圖1中7處放大圖。

圖中：1主升降機構(gòu)，2修剪刀具，3伸縮臂，4刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)，5旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，6刀具升降機構(gòu)，7過載防護機構(gòu)，8旋轉(zhuǎn)底盤,9外臂,10內(nèi)臂，11動力電機,12內(nèi)臂連接座,13連接架,14預(yù)緊力調(diào)整螺母,15彈簧,16旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座,17第一銷釘,18第二銷釘。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種園林苗圃修剪臂，包括旋轉(zhuǎn)底盤8、主升降機構(gòu)1、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、刀具升降機構(gòu)6、刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)4和修剪刀具2，旋轉(zhuǎn)底盤8固定安裝在承載車上，雖然旋轉(zhuǎn)底盤8能夠進行無數(shù)圈的旋轉(zhuǎn)，但為了避免線路發(fā)生纏繞，旋轉(zhuǎn)底盤8應(yīng)控制在360°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)；主升降機構(gòu)1固定安裝在旋轉(zhuǎn)底盤8的上端，使伸縮臂3能夠隨著一起上升或下降；伸縮臂3的末端安裝有過載防護機構(gòu)7以實現(xiàn)過載防護的功能；過載防護機構(gòu)7的末端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5固定連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使修剪刀具2能夠繞著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的豎直旋轉(zhuǎn)軸進行任意角度的旋轉(zhuǎn)；刀具升降機構(gòu)6穿插過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，刀具升降機構(gòu)6能夠驅(qū)使修剪刀具2在豎直方向上升或下降；刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)4固定安裝在刀具升降機構(gòu)6的下端，其作用是使修剪刀具2的傾斜角度可以任意調(diào)整；修剪刀具2固定在刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)4的輸出軸端；所述的修剪刀具2包括兩排刀具架，每排刀具架的刀片安裝在外側(cè)，有四片刀盤，每片刀盤設(shè)有一個驅(qū)動裝置，其優(yōu)點傳動機構(gòu)簡單緊湊，避免了刀盤串聯(lián)驅(qū)動引起的動力分配不均，并且不易實現(xiàn)高速傳動的缺點。

圖2所示，伸縮臂主要由外臂9、內(nèi)臂10和動力電機11組成，內(nèi)臂10穿插于外臂9的內(nèi)部，并可以在外臂9里面進行伸縮。伸縮臂3動力電機11固定安裝在外臂9的末端。外臂9與升降架固定連接，當(dāng)升降架進行升降時，將驅(qū)使伸縮臂3以及設(shè)置在伸縮臂前端的部件一起進行升降運動。

圖3所示，過載防護機構(gòu)7包括內(nèi)臂連接座12、連接架13、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座16、彈黃15、預(yù)緊力調(diào)整螺母14、第一銷釘17和第二銷釘18，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座16通過第二銷釘18與連接架13鉸接，連接架13通過第一銷釘17與內(nèi)臂連接座12鉸接，連接架13和內(nèi)臂連接座12上均設(shè)有凸塊，凸塊之間設(shè)有彈黃15和預(yù)緊力調(diào)整螺母14；當(dāng)進行中央綠化帶修剪時，作用在修剪刀具2上的修剪阻力在第一銷釘17處形成的作用力矩大于彈簧15的預(yù)緊力矩時，連接架13開始繞第一銷釘17相對內(nèi)臂連接座12逆時針偏轉(zhuǎn)；當(dāng)進行路邊綠化帶修剪時，作用在修剪刀具2上的修剪阻力在第二銷釘18處形成的作用力矩大于彈簧15的預(yù)緊力矩時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定座16開始繞第二銷釘18相對內(nèi)臂連接座12順時針偏轉(zhuǎn)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種園林苗圃修剪臂，包括旋轉(zhuǎn)底盤、主升降機構(gòu)、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刀具升降機構(gòu)、刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)和修剪刀具，旋轉(zhuǎn)底盤固定安裝在承載車上，主升降機構(gòu)固定安裝在旋轉(zhuǎn)底盤的上端，主升降機構(gòu)與伸縮臂的一端連接，伸縮臂的另一端設(shè)有過載防護機構(gòu)，過載防護機構(gòu)的末端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端連接修剪刀具，另一端連接刀具升降機構(gòu)，刀具傾斜角度調(diào)整機構(gòu)固定安裝在刀具升降機構(gòu)的下端，本發(fā)明對園林苗圃進行修剪造型的修剪效果完全由控制的精度以及機構(gòu)的穩(wěn)定性來保證，修剪完成后，苗圃樹木整齊美觀，且工作效率比人工修剪提高50倍以上，所以園林苗圃修剪臂對提高綠化造型修剪的效率，降低勞動強度，具有十分顯著的意義。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶余
受保護的技術(shù)使用者：合肥同創(chuàng)園林科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.10.03