本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種半喂式防堵收割機脫粒裝置。

背景技術：

水稻聯合收割機是水稻收獲機械中最主要的作業裝備之一。半喂入聯合收割機是當前最先進的水稻收獲機械，其作業質量和效率深受廣大農民歡迎。但由于高產水稻產量高、分蘗旺、莖葉發達，現有的半喂入聯合收割機收獲時很容易出現脫粒裝置堵塞、漏脫等問題，因此不能滿負荷收割而影響生產效率，其主要原因是半喂入聯合收割機脫粒裝置凹板篩是固定式的，作業時，經夾持鏈喂入的禾叢厚、密，在脫粒滾筒弓齒的“梳刷”下，雖然禾叢上層穗部籽粒很容易被脫下，但與凹板篩接觸的禾叢下層穗部不易被弓齒梳刷、沖擊而易造成漏脫。

公開號為CN201919356的中國專利公開了一種具有防堵塞功能的脫粒機,包括機架、脫粒箱、動力機構,脫粒箱內設有脫粒滾筒,脫粒滾筒的下側設有凹板篩,其特征在于所述的凹板篩由前凹板和后凹板構成,前、后凹板相互鉸接,前凹板與機架相固定,后凹板通過彈性機構與機架相連。這種結構在一定程度上可以起到防止堵塞的作用，但是，它是一種被動的防堵塞的裝置，只有在其堵塞到一定程度后，該防堵塞的裝置才起作用，而當堵塞的量大，堵塞過程迅速時，當的作用會非常小，幾乎達不到防止或清理堵塞的作用。

現有公開號為CN104798529A的具有回轉凹板篩的半喂入聯合收割機脫粒分離裝置，主要由左墻板、多孔板、右墻板、V型帶傳動總成、回轉凹板篩總成和脫粒滾筒構成。上述專利提高了脫粒分離能力，適應高產作物和潮濕環境下的收獲；也有利于將倒掛和折彎的稻麥穗部理直、脫粒，減少了未脫凈損失。所述脫粒滾位于所述回轉凹板篩的上方，且脫粒滾筒轉動時和所述回轉凹板篩做回轉運動時的轉向相反，但是脫粒滾筒弓齒的線速度與所述回轉凹板外表面的線速度保持一定的數值和比值才能使得收割機的工作狀態更好，比如脫粒脫得比較干凈，谷粒中的雜質較少；上述具有回轉凹板篩的半喂入聯合收割機脫粒分離裝置沒有將脫粒滾筒弓齒的線速度與所述回轉凹板篩外表面的線速度數值和比值調節在一個較好的范圍內。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種半喂式防堵收割機脫粒裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是一種半喂式防堵收割機脫粒裝置，其包括：傳動機構總成、回轉式凹板和脫粒滾筒；所述傳動機構總成包括皮帶傳動機構和鏈傳動機構；

所述回轉式凹板位于所述脫粒滾筒的下方，所述皮帶傳動機構帶動脫粒滾筒轉動，所述鏈傳動機構帶動回轉式凹板做循環回轉運動；當脫粒滾筒和回轉式凹板處于工作狀態時，脫粒滾筒以逆時針方向轉動，回轉式凹板以順時針方向做循環回轉運動；

通過設定脫粒滾筒的轉速n₁、脫粒滾筒的半徑R₁確定脫粒滾筒的外表面線速度；

其中，上述ω₁表示脫粒滾筒的角速度；

通過設定回轉式凹板外表面的線速度V₂的數值，保持脫粒滾筒弓齒線速度V₁和所述回轉式凹板外表面的線速度V₂具有較大的速度差；所述脫粒滾筒弓齒線速度V₁與回轉式凹板外表面的線速度V₂的數值比在15到18之間。

進一步的，所述皮帶傳動機構設有驅動帶輪、第一過渡帶輪、第二過渡帶輪、張緊輪和滾筒帶輪以及皮帶；驅動帶輪、第一過渡輪和第二過渡輪處于皮帶圈內，張緊輪和脫粒滾筒輪處于皮帶圈外。

進一步的，所述脫粒滾筒設有滾筒軸，所述滾筒軸和所述滾筒帶輪連接。

進一步的，所述鏈傳動機構包括驅動鏈輪和從動鏈輪、驅動軸和從動軸；所述驅動鏈輪和驅動帶輪同軸相連；驅動鏈輪套在驅動軸上，從動鏈輪套在從動軸上，所述驅動鏈輪通過鏈條與所述從動鏈輪連接，所述驅動軸和從動軸的兩端均設有軸承座。

進一步的，所述回轉式凹板包括：

多孔柱面凹板；其中間部設有沿柱面軸向排列的多個第一弧形板；所述第一弧形板的兩端連接有含有多個孔的第一連接板；

回轉篩；其附在所述多孔柱面凹板的下面，所述回轉篩設有多個封閉的弧形軌道，所述弧形軌道排列成一排，所述回轉篩還設有多個沿著弧形軌道排列的第一柱形桿；所述多個弧形軌道內側設有鏈條，所述多個弧形軌道和所述多個第一柱形桿構成柵格結構；

凹板篩支架；所述凹板篩支架包括多個排成一排的第二弧形板以及多個貫穿所述第二弧形板的第一柱形管。

進一步的，所述回轉式凹板還包括第二連接板、第三連接板；所述第二連接板和第三連接板的背面均設有與所述第二弧形板同向排列的弧形筋板；第二連接板和第三連接板的背面還設有與所述第一柱形管同向排列的縱向筋板；所述弧形筋板設有多個與所述第一柱形管連接的第二圓形通孔；所述第二連接板、第三連接板上還設有多個用于固定連接的第三圓形通孔，多個所述軸承座固定在第二連接板上或者固定在第三連接板上；所述第二連接板和第三連接板的背面還設有與外接物體固定的耳座。

進一步的，所述弧形軌道的兩端為圓弧形導向軌道，弧形軌道的中間部為弧形的連接段。

進一步的，多個所述第二弧形板的兩端設有圓弧形缺口。

進一步的，所述第一連接板設有與第一柱形桿同向的邊沿，所述邊沿設有第四圓形通孔。

進一步的，所述凹板篩支架處于所述回轉篩內，所述第一柱形桿和所述第一柱形管同向；所述第二連接板和第三連接板處于回轉篩兩端的外側。

本實用新型結構合理，作業時由于回轉式凹板的回轉運動，脫粒裝置內不會積聚作物而產生堵塞，適應高產作物和潮濕環境下的收獲；回轉式凹板的外表面以一定的線速度運動，也有利于將倒掛和折彎的稻麥穗部理直、脫粒，減少了未脫凈損失。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型回轉式凹板的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型多孔柱面凹板的結構示意圖；

圖4為本實用新型凹板篩支架的結構示意圖；

圖5為本實用新型回轉篩的結構示意圖；

圖6為本實用新型鏈傳動機構的連接示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

請參照圖1-圖6，本實用新型一種半喂式防堵收割機脫粒裝置，其包括傳動機構總成、回轉式凹板200和脫粒滾筒300；所述傳動機構總成包括皮帶傳動機構110和鏈傳動機構120；所述回轉式凹板200位于所述脫粒滾筒300的下方，所述皮帶傳動機構帶動脫粒滾筒300轉動，所述鏈傳動機構120帶動回轉式凹板200做回轉運動；保持脫粒滾筒300外表面的線速度V₁和所述回轉式凹板200外表面的線速度V₂具有較大的速度差。

所述皮帶傳動機構110設有驅動帶輪111、第一過渡帶輪112、第二過渡輪113、張緊輪114和皮帶115以及滾筒帶輪116；驅動帶輪111、第一過渡輪112和第二過渡輪113位于皮帶115的內側；所述張緊輪114和所述滾筒帶輪116處于皮帶115外側。通過張緊輪114可調節皮帶115的張緊情況,滾筒帶輪116和所述驅動帶輪111的轉向相反。

所述鏈傳動機構120包括驅動鏈輪121和從動鏈輪122、驅動軸123和從動軸124；所述驅動鏈輪121和所述驅動帶輪111同軸相連；所述驅動帶輪111的直徑大于所述驅動鏈輪121的分度圓直徑，當驅動帶輪111和驅動鏈輪121同軸轉動時，驅動帶輪111的線速度大于驅動鏈輪121的線速度；主動鏈輪122套在驅動軸123上，從動鏈輪122套在從動鏈輪上，所述驅動鏈輪121通過鏈條與所述從動鏈輪122連接，所述驅動軸123和從動軸124的兩端均設有軸承座125，所述軸承座125上設有多個第一圓形通孔。

所述回轉式凹板200包括多孔柱面凹板210、回轉篩220和凹板篩支架230；所述鏈傳動機構120帶動回轉篩220做回轉運動，所述凹板篩支架230設于回轉篩220內用于支撐回轉篩220。所述回轉篩220附在多孔柱面凹板210下方。

多孔柱面凹板210的中間部設有沿柱面軸向排列的多個第一弧形板211；所述第一弧形板211的兩端連接有含有多個孔的第一連接板212。所述第一連接板212設有與第一柱形桿222同向的邊沿，所述邊沿設有第四圓形通孔。所述第一連接板和所述半喂式防堵收割機脫粒裝置連接固定。多個第一弧形板211之間的間隙足以漏下水稻的穗粒。

所述回轉篩220設有多個封閉的弧形軌道221，所述弧形軌道221排列成一排，所述回轉篩220還設有多個沿著弧形軌道221排列的第一柱形桿222；所述多個弧形軌道221內側設有鏈條，所述多個弧形軌道221和所述多個第一柱形桿222構成柵格結構；水稻的穗粒可從第一柱形桿222之間的間隙中通過，水稻的莖葉則不能從第一柱形桿222之間的間隙中通過。所述弧形軌道221的兩端為圓弧形導向軌道，弧形軌道221的中間部為弧形的連接段。

所述凹板篩支架230包括多個排成一排的第二弧形板231，以及多個貫穿所述第二弧形板231的第一柱形管240；所述多個第二弧形板231的兩端設有圓弧形缺口。

所述凹板篩支架230還包括第二連接板232、第三連接板233；所述第二連接板232和第三連接板233的背面均設有與所述第二弧形板231同向排列的弧形筋板；第二連接板232和第三連接板233的背面還設有與所述第一柱形管240同向排列的縱向筋板；所述弧形筋板設有多個與所述第一柱形管240連接的第二圓形通孔；所述弧形筋板可加強第二連接板232、第三連接板233的強度。

所述第二連接板232、第三連接板233上還設有多個用于固定連接的第三圓形通孔，多個所述軸承座125固定在第二連接板232上或者固定在第三連接板233上。

所述第二連接板232和第三連接板233的背面還設有與外接物體固定的耳座。

所述凹板篩支架230處于所述回轉篩220內，所述第一柱形桿222和所述第一柱形管240同向；所述第二連接板232和第三連接板233處于回轉篩220兩端的外側。

當所述半喂式防堵收割機脫粒裝置對水稻脫粒時，禾穗從柵格結構的回轉式凹板200上漏出，同時回轉式凹板200的回轉運動可在脫粒過程中對倒掛和折彎的稻麥穗部進行有效梳直，并可解決接觸凹板的禾叢下層穗部漏脫問題。由于回轉式凹板200是循環運轉的，回轉式凹板200上不會積留籽粒或莖葉，篩孔總處于清潔狀態，再加上運動中的振動，有利于高產作物籽粒和莖葉的通過，防止凹板堵塞。

所述半喂式防堵收割機脫粒裝置在工作狀態時，脫粒滾筒300外表面的線速度V₁和所述回轉式凹板200外表面的線速度V₂需保持一定的速度差，既能讓水稻的脫粒，又不至將水稻的莖葉絞的太碎。

在本次實施例中，取V2＝1.0m/s，

所述驅動鏈輪121分度圓半徑R₂，根據結構空間取R₂＝0.041m

驅動帶輪111和驅動鏈輪121同軸，故n₄＝n₂

∵R₄ω₄＝R₃ω₃＝V

∴

以上式中：

ω₂——驅動鏈輪121角速度,rad/s

n₂——驅動鏈輪121轉速,r/min

V₂----回轉式凹板200外表面的線速度,m/s

R₃—-滾筒帶輪116半徑,m,根據結構空間,取R₃＝0.045,

ω₃—-滾筒帶輪116角速度,1/s

n₃----滾筒帶輪116轉速,r/min,取n₃-＝580

R₄---驅動帶輪111半徑,m,

ω₄---驅動帶輪111角速度,1/s

n₄---驅動帶輪111轉速,r/min

R₁---脫粒滾筒300半徑(至弓形脫粒齒齒頂),m,R₁＝0.275

ω₁---脫粒滾筒300角速度,rad/s

n₁---脫粒滾筒300轉速,r/min

V---傳動皮帶115速度,m/s

V₁----脫粒滾筒300弓形齒齒頂線速度,m/s

數據代入可得：

計算結果表明，回轉式凹板200外表面的線速度V₂為脫粒滾筒弓齒的線速度V₁的1/17；從動鏈輪122和驅動鏈輪121的結構參數、工作參數相等。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。