本實用新型屬于農業機械領域，涉及一種兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構。

背景技術：

秸稈是新能源中最具開發利用潛力的綠色可再生能源之一，具有化學成分豐富、來源廣等特點，主要作為飼料、工業原料、可再生能源和肥料利用。秸稈的處理方式除直接還田外，其他用途基本均需打捆運走，因此應運而生了秸稈撿拾打捆機。目前，打捆機已經廣泛用于農村和牧場的秸稈和牧草的收集和捆扎，以便于運輸、貯存和秸稈綜合利用。而捆繩自動捆扎技術是解決作物秸稈收集的關鍵技術之一，因此打結器是其核心部件，是衡量打捆機性能指標的關鍵裝置，也是整機最為復雜的一個部分，有結構復雜、精密度高、工作速度快(通常在0.6s-0.7s)等特點。

當前，國外打結囂的技術相對比較成熟產品是WelgerAP一530打結器和凱斯854打結器。WelgerAP一530夾繩器和打結嘴不是同軸的，央繩器采用錐形結構，并且可以通過彈簧調節夾繩壓力。由于靠調節彈簧壓力壓住捆繩，扣結嘴在繞繩則可達到適當橙繩的日的，減少打結嘴繞繩時的壓力，使打結嘴磨損減少、壽命延長。但因央繩時磨損面是錐面，磨損面積太，且興繩時受力不是對稱分布，最終導致央繩機構總體磨損嚴重，使用壽命相對較短、更換頻繁。凱斯854夾繩器采用盤形凹槽結構，打結嘴和央繩器同軸轉動。其優點是打結時捆繩兩端同步向上拉，打結后捆繩回彈很少，有效提高了草捆密度，同時因打結嘴和央繩器同軸轉動磨損基本同步進行，磨損前后兩部件工作時繞繩和打結的精準性得到保證。但因扣結時捆繩回彈很少，使打結嘴上的受力在繞繩時逐漸增加，導致打結嘴磨損嚴重，使用壽命短，夾繩結構采用盤形凹槽形式，對于繩子的粗細適應性降低，太細則央持不牢，太粗則無法進入興繩器凹槽。現在在我國較為流行的打結器是由德國ARSSPE公司生產的D型打結器，國外打結器從上世紀初開始研究，至今已經經歷了100余年的發展時間，打結器的發展已經相當的成熟和規范，故障率僅為1％-2％。打結器的成本昂貴，通常會占到壓捆機成本的10％，現在打結器國產化還非常低下，打結器的設計已經成為我國研究牧草收獲機械的一個難題，就目前我國對于打結器的研究現狀還存在著以下幾個難點：

1、零件眾多，結構復雜，工作精確性高，工作迅速，因此在設計上存在著很大的困難。

2、我國大部分打結器應用于低密度和中密度的草捆中，在高密度的草捆中也有應用，但效果不是很好，經常出現斷繩，攪繩的現象。

3、打結器作為壓捆機上的核心部件，工作周期性短，每一次打結的時間大約在0.6s-0.7s。受力復雜并且伴有極大的沖擊載荷，這就打結嘴等核心部件不僅有足夠的強度，還要有一定的韌性，目前我國研究的打結器很多不能滿足強度和剛度兩方面的要去，在實際農業生產中常常出現問題，故障率高，影響打捆機正常的使用。

4、仿制D型打結器制造工藝本身存在缺陷，打結器是一個精密的機械部件，對于齒輪、蝸輪、蝸桿、齒輪盤等組成的打結器，強度有恨嚴格的要求，零件都是精鑄零件，并且進行了熱處理，這就要求在制造工藝上要追求到最好，加工時候要保證各個軸孔的位置精準，形位公差要求精度高，在裝配后才能完成傳動，但這些對于國內農機生產廠家有一定的難度。

因此，應用機構創新方法提出一種新型的兩平面旋轉式打結器，具有重要的研究意義和巨大的應用價值，本設計中的抽繩推進機構可實現兩平面旋轉式打結器可靠抽繩驅動的功能需求，是兩平面旋轉式打結器的重要組成元件。

技術實現要素：

為了實現兩平面旋轉式打結器將打捆繩打結，本實用新型提供兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構，包括凸輪、圓頂從動件、固定架、楔形驅動鏟、凸輪從動桿、復位彈簧以及凸輪驅動軸孔。

凸輪通過凸輪驅動軸孔與電機安裝，凸輪與圓頂從動件低副接觸，圓頂從動件固定在凸輪從動桿一側，凸輪從動桿穿過固定架另一側與楔形驅動鏟安裝，凸輪驅動凸輪從動桿帶動楔形驅動鏟往復運動，實現楔形驅動鏟的斜面做功；復位彈簧套入凸輪從動桿安裝在圓頂從動件和固定架中間，實現兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構往復連續工作。

本實用新型的有益效果是采用楔形驅動鏟驅動的兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構造型簡單、更換方便、造價低廉、可靠性高；同時凸輪與凸輪驅動桿之間通過圓頂從動件低副接觸，受力好、潤滑好，可用于高速傳動，兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構可實現打結器抽繩推進的功能需求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構原理圖。

圖中標號：1.凸輪，2.圓頂從動件，3.固定架，4.楔形驅動鏟，5.凸輪從動桿，6.復位彈簧，7.凸輪驅動軸孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作具體說明。

在圖1中，凸輪(1)設置凸輪驅動軸孔(7)；凸輪(1)與圓頂從動件(2)低副接觸，圓頂從動件(2)固定在凸輪從動桿(5)一側，凸輪從動桿(5)穿過固定架(3)另一側與楔形驅動鏟(4)安裝，凸輪(1)驅動凸輪從動桿(5)帶動楔形驅動鏟(4)往復運動，實現楔形驅動鏟的斜面做功；復位彈簧(6)套入凸輪從動桿(5)安裝在圓頂從動件(2)和固定架(3)中間，實現兩平面旋轉式打結器抽繩推進機構的往復連續工作。