本發明涉及一種農業機械，具體涉及一種自動農藥噴灑機。
背景技術：
目前農業機械已廣泛應用于實際生產，但是現在的噴藥都是人工手動操作，噴藥的范圍和時間掌握不精準，造成藥液的浪費，且容易產生其他污染。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種自動農藥噴灑機，可以在鋪設地膜的同時進行膜下自動噴藥。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
自動農藥噴灑機，包括機架，所述機架前端設置噴頭支架，機架主體上設置盛藥桶，盛藥桶通過軟管連接噴頭，噴頭固定于噴頭支架下方，所述盛藥桶前方的機架主體上設置有電瓶，機架主體后端設置有噴藥泵，噴藥泵設置于盛藥桶和噴頭之間的軟管上，噴藥泵與電瓶連接；所述的噴藥泵上設置有行走開關控制機構。
所述的行走開關控制機構包括傳動牙輪、傳動鏈條、感光牙輪和感光探頭總成；所述的傳動牙輪設置在行走輪的傳動軸上，傳動牙輪通過傳動鏈條連接感光牙輪，感光牙輪連接感光探頭總成，感光探頭總成可通過感光牙輪的轉動快慢控制噴藥泵的噴藥時機及噴藥量。
所述機架主體前端設置有可伸縮的地膜支架，所述噴頭支架下方設置有地膜支架調節方管。
與現有技術相比，本發明的有益效果：
本發明可同時進行覆膜和膜下自動噴藥，噴藥的開合與噴量由感光探頭總成控制，機器工作時自動噴藥，不工作時則自動停止，實現標準化作業和噴藥自動化。
附圖說明
圖1為本發明結構俯視圖。
圖中，1-機架，2-地膜支架，3-噴頭支架，4-盛藥桶，5-軟管，6-噴頭，7-電瓶，8-噴藥泵，9-地膜支架調節方管，10-行走輪，11-傳動牙輪，12-感光探頭總成。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發明進行詳細的說明。
參照圖1，本發明涉及一種自動農藥噴灑機，包括機架1，所述機架1前端設置噴頭支架3，機架1主體上設置盛藥桶4，盛藥桶4通過軟管5連接噴頭6，噴頭6固定于噴頭支架3下方，所述盛藥桶4前方的機架1主體上設置有電瓶7，機架1主體后端設置有噴藥泵8，噴藥泵8設置于盛藥桶4和噴頭6之間的軟管5上，噴藥泵8與電瓶7連接；所述的噴藥泵8上設置有行走開關控制機構。
所述的行走開關控制機構包括傳動牙輪11、傳動鏈條、感光牙輪和感光探頭總成12；所述的傳動牙輪11設置在行走輪10的傳動軸上，傳動牙輪11通過傳動鏈條連接感光牙輪，感光牙輪連接感光探頭總成12，感光探頭總成12可通過感光牙輪的轉動快慢控制噴藥泵8的噴藥時機及噴藥量。
所述機架1主體前端設置有可伸縮的地膜支架2，所述噴頭支架3下方設置有地膜支架調節方管9。
在工作時，可根據需要通過調節設置于機架1前端的地膜支架調節方管9來調節可伸縮的地膜支架2的尺寸，從而更換不同的地膜來滿足需求，可實現一機多用。
同時當機器進行工作時，打開電瓶7，行走輪10的傳動軸上的傳動牙輪11通過傳動鏈條帶動感光牙輪轉動，裝在機架1上的感光探頭總成12感應到光感牙輪轉動后，自動打開噴藥泵8，盛藥桶4里面的藥液通過軟管5流動到與其相連接固定于噴頭支架3下方的噴頭6，開始噴藥。感光探頭總成12可根據感光牙輪轉動的速度快慢調整噴藥泵8的噴藥速度，即，當感光牙輪轉動快時（機器快速前進），噴藥量增大；當感光牙輪轉動慢時（機器慢速前進），噴藥量減?。划敻泄庋垒嗈D動停止時，噴藥停止。從而恰當控制噴藥的范圍和時間，實現標準化和噴藥自動化。從而節省農業投入成本和時間。
本發明的內容不限于實施例所列舉，本領域普通技術人員通過閱讀本發明說明書而對本發明技術方案采取的任何等效的變換，均為本發明的權利要求所涵蓋。