本發(fā)明屬于養(yǎng)殖設(shè)備和方法領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)飼喂撒料車及飼料自動(dòng)投放方法。

背景技術(shù)：

在養(yǎng)殖場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)特別注意衛(wèi)生要求，尤其是在動(dòng)物飼喂過(guò)程中，應(yīng)盡量減少工作人員與飼料與動(dòng)物的直接接觸，這將有助于防止和消除動(dòng)物疾病，特別是傳染病和代謝病，使動(dòng)物更好地成長(zhǎng)。現(xiàn)有養(yǎng)殖場(chǎng)中也出現(xiàn)了一些投喂設(shè)備，用于給飼養(yǎng)的動(dòng)物投放飼料，但這些設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度不高，經(jīng)常需要人工介入，存在飼喂效率低，投放量不準(zhǔn)確等諸多問(wèn)題。例如cn104430018a號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種全自動(dòng)飼料投料機(jī)，其包括裝料罐和頂部設(shè)有滾輪的吊裝架，所述裝料罐通過(guò)吊裝架活動(dòng)懸掛于軌道上；所述裝料罐內(nèi)設(shè)有垂直螺旋提料機(jī)及若干條落料管，所述落料管的入口位于垂直螺旋提料機(jī)的旁側(cè)，落料管的出口位于裝料罐外；所述吊裝架設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪的行走電機(jī)，所述垂直螺旋提料機(jī)由側(cè)面設(shè)有螺旋狀葉板的垂直柱及用于驅(qū)動(dòng)垂直柱轉(zhuǎn)動(dòng)的提料電機(jī)構(gòu)成，所述垂直柱的端部通過(guò)軸承與裝料罐連接，所述提料電機(jī)固定于裝料罐上，所述行走電機(jī)及提料電機(jī)均利用位于裝料罐上方的受電弓供電；所述全自動(dòng)飼料投料機(jī)還設(shè)有用于控制行走電機(jī)及提料電機(jī)的控制單元。此類投料機(jī)不適用于草料類飼料的投放，并且存在以下問(wèn)題：落料管容易堵塞，維修不方便，不同飼料混合時(shí)攪拌不均勻，無(wú)法精準(zhǔn)投放等。現(xiàn)有技術(shù)中其他類型的養(yǎng)殖設(shè)備或飼料投喂方法也都存在自動(dòng)化和智能化程度不高，操作不方便等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)飼喂撒料車，其能夠?qū)崿F(xiàn)各種飼料的全自動(dòng)智能化精準(zhǔn)配料、精準(zhǔn)投放，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了養(yǎng)殖場(chǎng)的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)飼喂撒料車，其包括：料箱、懸吊裝置、攪拌裝置、清掃裝置和控制裝置，所述料箱包括進(jìn)料口和出料口；所述攪拌裝置設(shè)置在所述料箱的箱體內(nèi)部，所述攪拌裝置包括攪拌電機(jī)、攪龍和滾動(dòng)攪拌部，所述滾動(dòng)攪拌部包括鏈條和與所述鏈條相連的釘耙攪拌桿，所述攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述攪龍和滾動(dòng)攪拌部；所述懸吊裝置包括懸吊部和行走部，所述懸吊部與所述料箱相連接；所述行走部包括滑輪和行走電機(jī)；所述清掃裝置設(shè)置在所述料箱的箱體外側(cè)；所述控制裝置分別與所述攪拌電機(jī)和行走電機(jī)通信連接，所述控制裝置包括控制面板、重量采集裝置、位置采集裝置和無(wú)線通信模塊；所述進(jìn)料口設(shè)置在料箱的頂部，所述料箱包括兩個(gè)出料口，兩個(gè)所述出料口分別設(shè)置在料箱的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上；所述料箱還包括與所述出料口相連通的出料通道，所述出料通道中設(shè)有翻板裝置和傳送裝置，所述翻板裝置包括翻板和翻板電機(jī)，所述傳送裝置包括傳送帶和傳送電機(jī)，所述控制裝置分別與所述翻板電機(jī)和傳送電機(jī)通信連接；所述出料口處設(shè)有出料簾，所述出料簾的外側(cè)帶有配重鐵鏈，所述出料簾的內(nèi)側(cè)帶有壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)攪拌部包括多個(gè)釘耙攪拌桿，每個(gè)所述釘耙攪拌桿均帶有拉桿和分別與所述拉桿相連的葉片，所述葉片能夠在拉桿的帶動(dòng)下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)攪拌部還包括與所述拉桿相連的液壓裝置，所述液壓裝置用于推動(dòng)所述拉桿，所述液壓裝置與所述控制裝置通信連接。

進(jìn)一步的，所述攪龍包括旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋狀葉片。

進(jìn)一步的，所述懸吊部包括與所述料箱前端相連的第一懸吊部和與所述料箱后端相連的第二懸吊部，所述行走部包括第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述第一懸吊部相連，所述第二滑輪組與所述第二懸吊部相連，所述行走電機(jī)與所述第二滑輪組相連。

進(jìn)一步的，所述清掃裝置包括旋轉(zhuǎn)掃帚和刮板；所述料箱包括至少兩個(gè)箱體，所述出料通道還包括粉碎裝置。

進(jìn)一步的，所述控制面板包括手動(dòng)啟停按鈕，所述重量采集裝置和位置采集裝置包括多個(gè)傳感器，所述控制裝置通過(guò)所述無(wú)線通信模塊與控制中心遠(yuǎn)程通信連接。

本發(fā)明還提供一種使用所述自動(dòng)飼喂撒料車進(jìn)行飼料自動(dòng)投放的方法，其包括步驟：

s1、裝料，按照控制中心的配料清單分不同時(shí)間段通過(guò)所述進(jìn)料口向料箱內(nèi)裝入待投放的飼料，并通過(guò)重量采集裝置將飼料的重量參數(shù)反饋給控制中心；

s2、攪拌，所述控制裝置控制行走電機(jī)將所述料箱送至料槽，同時(shí)控制裝置控制所述攪拌裝置對(duì)飼料進(jìn)行攪拌；

s3、投放，投放前控制裝置控制清掃裝置對(duì)料槽進(jìn)行清掃，清掃后控制裝置再根據(jù)位置采集裝置采集到的待投喂的動(dòng)物所屬群組的位置信息控制翻板電機(jī)和傳送電機(jī)進(jìn)行飼料投放；

s4、復(fù)位，控制裝置根據(jù)重量采集裝置采集到的料箱中飼料余量信息，判斷是否需要補(bǔ)充飼料，如需補(bǔ)充飼料則控制行走電機(jī)返回裝料點(diǎn)裝料后再投放。

進(jìn)一步的，步驟s1中，根據(jù)飼料投放需求向料箱的至少兩個(gè)箱體中裝入不同種類的飼料；

步驟s2中，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的投放數(shù)據(jù)、飼料種類及飼料數(shù)量對(duì)攪拌電機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，步驟s3中，控制裝置還根據(jù)飼料種類控制粉碎裝置對(duì)飼料進(jìn)行粉碎處理；

步驟s4中，控制裝置根據(jù)重量采集裝置和位置采集裝置采集到的投放信息，判斷是否投放完畢，如果是則控制行走電機(jī)返回裝料點(diǎn)停止投放工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的自動(dòng)飼喂撒料車和方法，采用全電力驅(qū)動(dòng)，避免了車載帶來(lái)的噪音和尾氣污染，設(shè)備使用非常環(huán)保和節(jié)能；箱體內(nèi)部的多方向攪拌，使飼料更加均勻；飼料投放前對(duì)料槽的清潔，進(jìn)一步提高了衛(wèi)生條件；投料口的出料簾使飼料不會(huì)被噴撒到料槽以外，提高了投放精準(zhǔn)度，避免浪費(fèi)；傳感器和攝像頭的設(shè)置，使遠(yuǎn)程操控端能夠及時(shí)了解飼料投放工作的進(jìn)行情況，了解動(dòng)物的聚集情況和生活習(xí)慣，進(jìn)而能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整投放工作計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化和智能化，動(dòng)物飼喂的精準(zhǔn)化；此外，出料通道和出料口均為大口徑，不會(huì)出現(xiàn)堵塞的情況；本設(shè)備適用于不同種類的飼料(草料、糧食、顆粒狀、餅狀或粉狀)投放，適用性強(qiáng)，能有效克服粉狀飼料的板結(jié)現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)飼喂撒料車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)飼喂撒料車的滾動(dòng)攪拌部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)飼喂撒料車的粉碎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明的飼料自動(dòng)投放方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種自動(dòng)飼喂撒料車，其包括：料箱1、懸吊裝置2、攪拌裝置3、清掃裝置4和控制裝置，料箱包括進(jìn)料口11和出料口10；攪拌裝置3設(shè)置在料箱1的箱體內(nèi)部，攪拌裝置3包括攪拌電機(jī)、攪龍和滾動(dòng)攪拌部33，滾動(dòng)攪拌部33包括鏈條331和與鏈條相連的多個(gè)釘耙攪拌桿332，攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)，攪龍的葉片旋轉(zhuǎn)并攪動(dòng)箱體中的飼料沿著箱體橫向方向即與料箱前進(jìn)方向相垂直的方向移動(dòng)，攪拌電機(jī)還驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)攪拌部33，驅(qū)動(dòng)與鏈條331相連的鏈輪，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)與之相連的釘耙攪拌桿332，釘耙攪拌桿332對(duì)箱體中的飼料進(jìn)行縱向即料箱的前進(jìn)方向的攪拌；多條釘耙攪拌桿332在整個(gè)料箱中不斷攪拌，無(wú)死角的攪拌，攪拌效果好，攪拌效率更高；懸吊裝置2包括懸吊部和行走部，懸吊部與料箱相連接，用于懸吊料箱，優(yōu)選與料箱頂部相連接；行走部包括滑輪和行走電機(jī)；清掃裝置4設(shè)置在料箱的箱體外側(cè)，優(yōu)選設(shè)置在箱體前進(jìn)方向的兩側(cè)，如圖1所示，兩側(cè)的清掃裝置4實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩側(cè)料槽同時(shí)進(jìn)行清理的目的；控制裝置分別與攪拌電機(jī)和行走電機(jī)通信連接，控制裝置包括控制面板、重量采集裝置、位置采集裝置和無(wú)線通信模塊。

優(yōu)選的，進(jìn)料口11設(shè)置在料箱的頂部，料箱包括兩個(gè)出料口10，兩個(gè)出料口分別設(shè)置在料箱的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，出料口10也可以僅設(shè)置一個(gè)，或者設(shè)置兩個(gè)但設(shè)置在不同位置處。出料口10的形狀為方形或圓形，其口徑為不小于40厘米，保證了出料順暢。

優(yōu)選的，料箱1還包括與出料口10相連通的出料通道12，出料通道的直徑不小于40厘米，出料通道中設(shè)有翻板裝置121和傳送裝置，翻板裝置包括翻板和翻板電機(jī)，翻板電機(jī)用于控制翻板的翻轉(zhuǎn)角度，控制翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)而達(dá)到控制出料量的目的，傳送裝置包括傳送帶1221和傳送電機(jī)，控制裝置分別與翻板電機(jī)和傳送電機(jī)通信連接。優(yōu)選的，傳送帶1221的長(zhǎng)度長(zhǎng)于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的出料口之間的距離，這樣傳送帶的末端就從出料口凸出來(lái)，能使飼料更好的被送至料槽。當(dāng)然，傳送帶的長(zhǎng)度也可以小于或等于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的出料口之間的距離，可以根據(jù)投放設(shè)備的行走路徑的寬度等實(shí)際情況而定。

優(yōu)選的，為了防止飼料灑落在料槽外面，在出料口10處設(shè)有出料簾，出料簾的外側(cè)設(shè)有配重鐵鏈，可以有效控制出料時(shí)的速度和流量，并且，在出料簾的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器，用于對(duì)飼料流量進(jìn)行測(cè)量。

優(yōu)選的，如圖2所示，滾動(dòng)攪拌部33包括多個(gè)釘耙攪拌桿332，釘耙攪拌桿332由攪拌桿和攪拌桿上分布的耙釘組成，耙釘在攪拌桿上均勻分布，優(yōu)選耙釘?shù)脑O(shè)置方向一致，任意兩個(gè)相鄰釘耙攪拌桿332的耙釘交錯(cuò)設(shè)置，兩個(gè)相鄰釘耙攪拌桿之間的距離在40厘米以上。

每個(gè)釘耙攪拌桿均帶有拉桿和分別與拉桿相連的葉片，葉片能夠在拉桿的帶動(dòng)下在釘耙攪拌桿的耙釘附近移動(dòng)，優(yōu)選的，葉片能夠繞著耙釘旋轉(zhuǎn)，具體的，每個(gè)葉片均以耙釘為旋轉(zhuǎn)軸，葉片通過(guò)連接件連接至拉桿，在拉桿的帶動(dòng)下，葉片能夠繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)到葉面與多個(gè)耙釘組成的平面相重合時(shí)，相鄰耙釘之間的縫隙就被葉片覆蓋，此時(shí)的釘耙攪拌桿能夠借助于葉片對(duì)箱體內(nèi)部進(jìn)行刮擦，一方面達(dá)到清理箱體內(nèi)殘留飼料的目的；另一方面，在投放粉末狀或糊狀飼料時(shí)，能夠順利將這類飼料提升至出料通道進(jìn)而進(jìn)入到出料口。

優(yōu)選的，在另一實(shí)施例中，葉片在拉桿的帶動(dòng)下能夠貼著耙釘平動(dòng)，即貼著耙釘做開(kāi)閘和關(guān)閘的動(dòng)作，耙釘?shù)拈L(zhǎng)度優(yōu)選為10-20厘米，相鄰耙釘?shù)拈g距為15厘米，葉片的長(zhǎng)度8-15厘米，葉片的寬度為15-18厘米。

優(yōu)選的，滾動(dòng)攪拌部33還包括與拉桿相連的液壓裝置，液壓裝置用于推動(dòng)拉桿，液壓裝置與控制裝置通信連接。控制裝置向液壓裝置發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，液壓裝置即可推拉拉桿，進(jìn)而帶動(dòng)滾動(dòng)攪拌部中的葉片移動(dòng)，葉片的狀態(tài)改變使得滾動(dòng)攪拌部能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌之外的功能，例如對(duì)箱體進(jìn)行刮擦清潔，或者用于投放粉末或糊狀飼料。

優(yōu)選的，攪龍包括旋轉(zhuǎn)軸321和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋狀葉片322。攪龍?jiān)O(shè)置在料箱箱體的底部，可以設(shè)置1-2條攪龍。螺旋狀葉片的螺距也可以根據(jù)飼料的實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

優(yōu)選的，懸吊部包括與料箱前端相連的第一懸吊部和與料箱后端相連的第二懸吊部，行走部包括第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與第一懸吊部相連，第二滑輪組與第二懸吊部相連，行走電機(jī)與第二滑輪組相連。

優(yōu)選的，第一滑輪組和第二滑輪組懸掛并行使在直線軌道上，這樣能夠最大程度的減少摩擦阻力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，或者，軌道為環(huán)形軌道，此時(shí)，本自動(dòng)飼喂撒料車從起點(diǎn)(例如飼料存放或填裝點(diǎn))出發(fā)，沿著環(huán)形軌道行進(jìn)并投放飼料，沿著環(huán)形路徑最后又回到起點(diǎn)，總之，軌道的路徑設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

優(yōu)選的，清掃裝置4包括旋轉(zhuǎn)掃帚和刮板，旋轉(zhuǎn)掃帚在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，對(duì)料槽進(jìn)行清掃(如雨水積水、飼料殘?jiān)?，刮板在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以升降，根據(jù)需要投入使用，可以對(duì)料槽中的雜物進(jìn)行清理，進(jìn)而保證投放飼料前料槽的清潔衛(wèi)生。料箱包括至少兩個(gè)箱體，可分別用于盛放不同的飼料。

如圖3所示，出料通道內(nèi)還設(shè)置有粉碎裝置123，用于粉碎板結(jié)的粉狀或顆粒狀飼料，粉碎裝置包括多個(gè)粉碎輪，多個(gè)粉碎輪相鄰設(shè)置，多個(gè)粉碎輪的輪心距可以根據(jù)所需飼料的顆粒度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因潮濕而發(fā)生板結(jié)的飼料經(jīng)過(guò)該粉碎裝置被粉碎后，顆粒大小達(dá)到投放要求，例如可以通過(guò)傳送帶1221投放至料槽。

控制面板包括手動(dòng)啟停按鈕，用于控制行走電機(jī)等的運(yùn)行。重量采集裝置和位置采集裝置均包括多個(gè)傳感器，控制裝置通過(guò)無(wú)線通信模塊與控制中心遠(yuǎn)程通信連接。上述傳感器分別用于采集養(yǎng)殖場(chǎng)待投喂的動(dòng)物的位置信息、采集料槽的殘留飼料信息和飼料投放信息以及采集料箱中待投放飼料的余量和攪拌情況等信息。控制裝置的控制面板能夠?qū)崟r(shí)顯示上述采集到的信息，并且，能夠通過(guò)無(wú)線通信模塊將信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心，遠(yuǎn)程控制中心再根據(jù)這些信息控制本設(shè)備的運(yùn)行，達(dá)到精準(zhǔn)控制飼料投放的目的。具體的，根據(jù)待投喂動(dòng)物的聚集情況，來(lái)選擇投喂點(diǎn)和投放量，此處聚集的動(dòng)物多，就多投放飼料，沒(méi)有動(dòng)物就暫不投放；如果此處的料槽殘留了很多飼料，則調(diào)看動(dòng)物聚集情況，查找飼料殘留的原因，根據(jù)分析結(jié)果，制定每個(gè)投喂點(diǎn)的投放量，對(duì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)投放動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督和控制，例如控制懸吊裝置的行走電機(jī)、控制出料通道中的翻板電機(jī)和傳送帶傳送電機(jī)。投放工作一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)飼料投放完畢，就會(huì)控制行走電機(jī)將設(shè)備帶回，再次進(jìn)行裝料和投放。上述過(guò)程可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)控制，無(wú)需人工干預(yù)。

本發(fā)明還提供一種使用上述自動(dòng)飼喂撒料車進(jìn)行飼料自動(dòng)投放的方法，如圖4所示，該方法包括如下步驟：

s1、裝料，根據(jù)飼料投放需求通過(guò)進(jìn)料口向料箱內(nèi)裝入待投放的飼料，優(yōu)選的，根據(jù)待投喂動(dòng)物營(yíng)養(yǎng)師預(yù)先設(shè)定好的投喂信息進(jìn)行飼料種類和數(shù)量的選擇，以提高投喂的精準(zhǔn)度，例如，可以根據(jù)營(yíng)養(yǎng)師預(yù)先設(shè)定好的飼料投放需求向料箱的至少兩個(gè)箱體中裝入不同種類的飼料，如草料和顆粒類如玉米渣或大豆或豆餅等；

s2、攪拌，控制裝置控制懸吊裝置的行走電機(jī)將本自動(dòng)飼喂撒料車送至料槽，行走的同時(shí)，控制裝置控制攪拌裝置對(duì)飼料進(jìn)行攪拌，優(yōu)選的，控制裝置根據(jù)營(yíng)養(yǎng)師預(yù)先設(shè)定好的投放數(shù)據(jù)(也可以綜合參考?xì)v史投放數(shù)據(jù))、飼料種類及飼料數(shù)量對(duì)攪拌電機(jī)進(jìn)行控制，上述對(duì)攪拌電機(jī)的控制為程序自動(dòng)控制，也可以人工手動(dòng)操作，根據(jù)動(dòng)物對(duì)飼料的喜好習(xí)慣，根據(jù)飼料本身的狀態(tài)，如干濕度、松散程度或密度等，根據(jù)投放量的多少，來(lái)精確控制攪拌電機(jī)，進(jìn)而控制對(duì)飼料的攪拌程度；

s3、投放，投放前控制裝置控制清掃裝置對(duì)料槽進(jìn)行清掃，確保料槽內(nèi)的殘余飼料或積水等清掃干凈，以保證動(dòng)物的衛(wèi)生健康，清掃之后，控制裝置再根據(jù)待投喂的動(dòng)物所屬群組信息，如動(dòng)物的聚集狀態(tài)，控制翻板電機(jī)和傳送電機(jī)進(jìn)行飼料投放，動(dòng)物較多集中的地方，控制行走電機(jī)在該處多停留，控制出料通道的翻板角度和傳送帶的傳輸速度，盡可能多的進(jìn)行投放，對(duì)于動(dòng)物較少甚至沒(méi)有動(dòng)物的地方，進(jìn)行少投放或不投放，優(yōu)選的，動(dòng)物所屬群組信息由管理員設(shè)定，優(yōu)選的，控制裝置還根據(jù)飼料種類和動(dòng)物種類等信息控制粉碎裝置對(duì)飼料進(jìn)行粉碎處理，滿足動(dòng)物對(duì)飼料顆粒度大小的需求，以確保飼喂質(zhì)量；

s4、復(fù)位，即回車，控制裝置根據(jù)重量采集裝置采集到的料箱中飼料余量信息，判斷是否需要補(bǔ)充飼料，如需補(bǔ)充飼料則控制行走電機(jī)返回裝料點(diǎn)裝料后再投放，或者控制裝置根據(jù)管理員設(shè)定的飼喂群組數(shù)量自動(dòng)計(jì)算得出的投放信息，判斷是否投放完畢，例如，位置采集裝置采集到的位置信息顯示，設(shè)備已經(jīng)位于料槽的盡頭，說(shuō)明投放工作已經(jīng)完畢，此時(shí)控制行走電機(jī)返回裝料點(diǎn)停止投放工作，或者優(yōu)選的，也可以根據(jù)行走電機(jī)的行程來(lái)判斷飼料投放工作是否完成。

本發(fā)明的飼料投放設(shè)備及投放方法具有高度自動(dòng)化和智能化，采用滑軌吊裝的方式運(yùn)行，避免了車載帶來(lái)的噪音和尾氣污染，設(shè)備使用非常環(huán)保和節(jié)能；箱體內(nèi)部的多方向攪拌，使飼料更加均勻；飼料投放前對(duì)料槽的清潔，進(jìn)一步提高了衛(wèi)生條件；投料口的出料簾使飼料不會(huì)被噴撒到料槽以外，提高了投放精準(zhǔn)度，避免浪費(fèi)；傳感器和攝像頭的設(shè)置，使遠(yuǎn)程操控端能夠及時(shí)了解飼料投放工作的進(jìn)行情況，了解動(dòng)物的聚集情況和生活習(xí)慣，進(jìn)而能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整投放工作計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化和智能化，動(dòng)物飼喂的精準(zhǔn)化；此外，出料通道和出料口均為大口徑，不會(huì)出現(xiàn)堵塞的情況；本設(shè)備適用于不同種類的飼料(草料、糧食、顆粒狀、餅狀或粉狀)投放，適用性強(qiáng)，有效克服了粉狀飼料的板結(jié)現(xiàn)象。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。