本發明涉及一種農業機械,具體涉及一種用于韭菜機械化收割作業的收割裝備。
背景技術:
韭菜因其營養豐碩,藥用價值高,被當今世界廣泛用作保健食物,越來越受到消費者的認可。隨著國內外市場大量需求,提高韭菜生產率已成為韭菜收獲中的一個重要課題。
韭菜收割機屬于農業機器,我國收獲韭菜的機械化水平依然較低,機械化應用的規模還不高,非常多的種植戶在韭菜收割過程中依然使用大量的人工勞動力。目前在市場上應用的韭菜收割機生產效率低,功能不齊全,適應性差,從而限制了韭菜在全國的普及和發展。
技術實現要素:
本發明的目的在于針對上述技術問題提出一種集韭菜切割、傳輸、捆扎于一體的雙行韭菜收割裝備。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種雙行韭菜收割裝備,包括機架、驅動裝置以及安裝在該機架上的用于切割韭菜的切割裝置、用于傳送韭菜的傳輸裝置、用于捆扎韭菜的捆扎裝置、用于收集韭菜的收集箱以及行走裝置;所述切割裝置包括往復式切割刀以及由所述驅動裝置驅動的曲柄連桿-滑塊機構;所述傳輸裝置包括兩個由兩根扭轉皮帶構成的傳輸通道且該兩根扭轉皮帶之間的間距保持不變,所述扭轉皮帶一端通過從動軸豎直設于所述切割機構處,所述扭轉皮帶的另一端通過主動軸水平設于所述捆扎裝置處,所述主動軸與所述驅動裝置動力連接;所述捆扎裝置包括用于捆扎韭菜的捆扎器;所述收集箱設于所述捆扎皮帶的下方;所述行走裝置包括設于機架后端的由所述驅動裝置驅動的驅動輪以及設于機架前端的導向輪。
在本發明中,所述往復式切割刀包括固定安裝在所述機架上的定刀片以及安裝在所述曲柄連桿-滑塊機構的滑塊上的動刀片。
在本發明中,所述動刀片的刀刃高度為30mm,所述動刀片的寬度為35mm。
在本發明中,每一個所述傳輸通道的進口處設有用于對韭菜進行扶正的拔禾器。
在本發明中,所述驅動裝置包括安裝在機架內的汽油發動機。
在本發明中,所述捆扎裝置包括用于將韭菜分捆送料的送料皮帶,該送料皮帶上均勻設置有送料槽,并且所述送料皮帶由所述驅動裝置驅動。
在本發明中,所述捆扎器包括用于套設彈性捆扎繩的置放筒、用于將彈性捆扎繩推出的擠壓頭、用于驅動擠壓頭沿所述置放筒的軸向往復移動的驅動軸以及安裝座,所述置放筒固定安裝在安裝座上且所述置放筒設有用于穿設所述驅動軸的軸向中心通孔以及用于供所述擠壓頭軸向往復移動的徑向通槽。
在本發明中,所述捆扎裝置包括用于對韭菜進行預壓緊的連桿叉。
在本發明中,所述捆扎裝置包括用于引導彈性捆扎繩捆扎韭菜的引導部,所述引導部設有用于讓過韭菜根部的讓位槽。
本發明與現有技術相比,具有如下優點。
1、采用一種多功能韭菜收割機器,集韭菜切割、傳輸、捆扎、收集于一體,適應性強,功能齊全。
2、采用雙行收割,效率高。
3、采用扭轉皮帶傳輸,便于后續的捆扎,且傳動機構簡單。
4、采用螺旋傳動帶動橡皮繩,套住韭菜,操作簡單方便,成本低。
5、橡皮槽設有開口,便于韭菜根部喂入,捆扎部位準確。
6、采用收集箱收集韭菜,實現韭菜隨機器一起運動,方便搬運。
附圖說明
圖1為本發明一實施例中的整機結構示意圖;
圖2為本發明一實施例中的捆扎裝置的結構示意圖;
圖3為本發明一實施例中的捆扎器的結構示意圖;
圖4為本發明一實施例中的置放筒的結構示意圖。
具體實施方式
為了更清楚地說明本發明的技術方案,以下結合附圖及實施例,對本發明的技術方案進行進一步詳細說明,顯而易見地,下面描述僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些實施例獲得其他的實施例。
參照圖1至圖4,一種雙行韭菜收割裝備,包括機架1、驅動裝置9以及安裝在該機架1上的用于切割韭菜的切割裝置2、用于傳送韭菜的傳輸裝置3、用于捆扎韭菜的捆扎裝置4、用于收集韭菜的收集箱5以及行走裝置;切割裝置2包括往復式切割刀2.1以及由驅動裝置9驅動的曲柄連桿-滑塊機構2.2;傳輸裝置3包括兩個由兩根扭轉皮帶3.1構成的傳輸通道且該兩根扭轉皮帶3.1之間的間距保持不變,扭轉皮帶3.1一端通過從動軸豎直設于切割機構處,扭轉皮帶3.1的另一端通過主動軸3.2水平設于捆扎裝置4處,主動軸3.2與驅動裝置9動力連接;捆扎裝置4包括用于捆扎韭菜的捆扎器;收集箱5設于捆扎器的下方;行走裝置包括設于機架1后端的由驅動裝置9驅動的驅動輪以及設于機架1前端的導向輪。
進行韭菜收割作業時,驅動裝置9一般采用汽油機或者柴油機,以汽油機為例,汽油機直接固定安裝在機架1上,并經過傳動系統與行走裝置的驅動輪動力連接,驅動雙行韭菜收割裝備在韭菜地向前行走,行走裝置的導向輪進行前輪導向。切割裝置2的曲柄連桿-滑塊機構2.2在汽油機的驅動下帶動往復式切割刀2.1對韭菜進行切割;同時,傳輸裝置3的兩根扭轉皮帶3.1夾持住切割下來的韭菜并向后傳輸送入捆扎裝置4。送入捆扎裝置4的韭菜在經過捆扎器捆扎成捆后送入收集箱5,完成韭菜的收割作業。整個收割作業流程無需人工干預,集韭菜切割、傳輸、捆扎、收集于一體,適應性強,功能齊全,并且采用雙行收割,效率高。
在一具體實施例中,韭菜收割對刀具的要求為:a、切割起來不費力,損耗的功率少;b、切割起來能保證韭菜根部對齊,便于后續動作傳輸和捆扎、收集;c、通用性好,調整方便,結構簡單。常用的回轉式切割刀2.1力度大,容易將韭菜連根拔起。因此,本實施例中選用往復式切割刀2.1,往復式切割刀2.1包括固定安裝在機架1上的定刀片以及安裝在曲柄連桿-滑塊機構2.2的滑塊上的動刀片。一般來講,隨切割速率的提高,切割韭菜時的切割阻力會減少,而且切割速率增加時其空轉功率也會加大,容易造成切割裝置2的震蕩激烈,因此,韭菜往復式切割器割刀的平均速率小于2.1m/s。
在一具體實施例中,動刀是韭菜切割作業的主要執行部分,對刀片材料的要求嚴格,需要耐磨,高硬度等,因此動刀采用光刃結構,光刃切割省力,切割整齊;并且,動刀片的刀刃高度為30mm,動刀片的寬度為35mm。
在一具體實施例中,韭菜的生長姿態并不規律,并且韭菜比較嬌嫩,受外力作用很容易側倒甚至倒伏,十分容易影響切割裝置2的作業進度,為此,每一個傳輸通道的進口處設有用于對韭菜進行扶正的拔禾器6,在切割前對韭菜進行扶正;扶禾器呈喇叭狀,能將蓬松的韭菜直立地進入到傳輸裝置3,盡可能使得韭菜的姿態保持一致,方便后續切割動作。
在一具體實施例中,捆扎裝置4包括用于將韭菜分捆送料的送料皮帶4.1,該送料皮帶4.1上均勻設置有送料槽4.2,并且送料皮帶4.1由驅動裝置9驅動。有往復式切割刀2.1切割下來的韭菜經由傳輸裝置3扭轉皮帶3.1送至捆扎裝置4的上方后,先后掉入送料槽4.2內,通過控制送料皮帶4.1與扭轉皮帶3.1的相對速度,使得每一個送料槽4.2內所掉入的韭菜的量剛好為一扎,無需后續人工分揀,效率極高。
在一具體實施例中,捆扎器包括用于套設彈性捆扎繩的置放筒4.4、用于將彈性捆扎繩推出的擠壓頭4.7、用于驅動擠壓頭4.7沿置放筒4.4的軸向往復移動的驅動軸4.6以及安裝座4.5,安裝座4.5上設有用于驅動該驅動軸4.6往復轉動的電動機4.8,驅動軸4.6通過皮帶4.9與電動機4.8的輸出軸連接,置放筒4.4固定安裝在安裝座4.5上且置放筒4.4設有用于穿設驅動軸4.6的軸向中心通孔以及用于供擠壓頭4.7軸向往復移動的徑向通槽。
在一具體實施例中,捆扎裝置4包括用于對韭菜進行預壓緊的連桿叉4.12。具體的,捆扎裝置4的電動機4.8通過曲柄連桿機構驅動連桿叉4.12上下往復動作,該電機4.8安裝在固定平臺4.15上。該曲柄連桿機構包括通過皮帶與電動機4.8動力連接的曲柄軸4.10,設置在曲柄軸上的曲柄4.11,與曲柄4.11連接的連桿4.16以及設置在連桿上的連桿叉4.12,該連桿叉4.12設有韭菜的根部位置,通過將韭菜預壓緊的方式提供彈性捆扎繩的捆扎成功率,提升設備的捆扎成功率。
在本發明中,捆扎裝置4包括用于引導彈性捆扎繩捆扎韭菜的引導部,引導部設有用于讓過韭菜根部的讓位槽。該引導部為錐形結構,張緊的彈性捆扎繩被推出置放筒4.4時容易彈飛,通過錐形結構的引導部使得彈性捆扎繩不至于一下彈飛,另外,由于引導部設有讓位槽,當韭菜進入讓位槽時,彈性捆扎繩在引導部的引導下進入韭菜的根部捆扎位置,剛好將韭菜捆扎成把,極大地保證了捆扎效果。
本發明與現有技術相比,具有如下優點。
1、采用一種多功能韭菜收割機器,集韭菜切割、傳輸、捆扎、收集于一體,適應性強,功能齊全。
2、采用雙行收割,效率高。
3、采用扭轉皮帶傳輸,便于后續的捆扎,且傳動機構簡單。
4、采用螺旋傳動帶動橡皮繩,套住韭菜,操作簡單方便,成本低。
5、橡皮槽設有開口,便于韭菜根部喂入,捆扎部位準確。
6、采用收集箱收集韭菜,實現韭菜隨機器一起運動,方便搬運。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。