本發(fā)明涉及一種分羊欄,具體涉及一種自動分羊欄。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的羊群都是統(tǒng)一驅(qū)趕到一個羊欄里,進行集中收集羊毛和羊奶等。當(dāng)收集羊毛或者羊奶后的羊被檢測出帶有病菌時,就無法確定問題羊毛或者問題羊奶,只能集中將同批次的羊產(chǎn)品集中銷毀,以免流程市場對消費者的健康造成危害。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種能識別每只羊,還能將其自動分離的分羊欄。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種自動分羊欄,包括主通道,多個羊群分離柵欄,左端轉(zhuǎn)動連接于主通道的右端且右端與羊群分離柵欄的入口處連通的分欄通道,控制分欄通道轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu),以及控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)的控制裝置;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括安裝支架,以及轉(zhuǎn)動連接于安裝支架的液壓缸;所述液壓缸的液壓桿轉(zhuǎn)動連接于分欄通道的右端;所述控制裝置包括控制器,與控制器電性連接且設(shè)于主通道的感應(yīng)器,以及與控制器和液壓缸串聯(lián)連接且設(shè)于安裝支架的繼電器。
進一步的,所述液壓缸的轉(zhuǎn)動角度為10~70°。
進一步的,所述分欄通道的轉(zhuǎn)動角度為10~80°
進一步的,所述安裝支架呈字形,包括橫架和豎架;橫架緊貼主通道的側(cè)壁外側(cè)設(shè)置;所述液壓缸轉(zhuǎn)動連接于豎架。
進一步的,所述液壓缸的底座設(shè)有轉(zhuǎn)動軸;所述豎架設(shè)有供轉(zhuǎn)動軸穿過的轉(zhuǎn)動孔。
進一步的,所述主通道的左端呈喇叭狀。
本發(fā)明的有益效果:當(dāng)設(shè)有信號發(fā)射器的羊進入到主通道后,感應(yīng)器將接收到的信號發(fā)送給控制器,控制器根據(jù)各個分離柵欄的情況,控制繼電器接通,從而液壓缸工作,將分欄通道轉(zhuǎn)動到空置的分離柵欄,從而將主通道與該空置的分離柵欄連通,該只被識別的羊就進入到該分離柵欄內(nèi),再對該只羊進行羊產(chǎn)品收集,收集好的羊產(chǎn)品貼上標(biāo)簽,形成羊產(chǎn)品與與具體羊的一一對應(yīng);同時,上述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠非常方便且快速利用分欄通道將主通道與羊群分離柵欄連通。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,10-主通道,20-羊群分離柵欄,30-分欄通道,40-轉(zhuǎn)動機構(gòu),41-安裝支架,411-橫架,412-豎架,42-液壓缸,421-液壓桿,422-底座,423-轉(zhuǎn)動軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是,對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明,但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外,下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示,一種自動分羊欄,包括主通道10,三個羊群分離柵欄20,左端轉(zhuǎn)動連接于主通道10的右端且右端與羊群分離柵欄20的入口處連通的分欄通道30,控制分欄通道30轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)40,以及控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)40的控制裝置(圖中未示出);所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)40包括安裝支架41,以及轉(zhuǎn)動連接于安裝支架41的液壓缸42;所述液壓缸42的液壓桿421轉(zhuǎn)動連接于分欄通道20的右端;所述控制裝置包括控制器,與控制器電性連接且設(shè)于主通道10的感應(yīng)器,以及與控制器和液壓缸42串聯(lián)連接且設(shè)于安裝支架41的繼電器。
進一步的,所述液壓缸42的轉(zhuǎn)動角度為10~70°。
進一步的,所述分欄通道30的轉(zhuǎn)動角度為10~80°
進一步的,所述安裝支架41呈字形,包括橫架411和豎架412;橫架411緊貼主通道10的側(cè)壁外側(cè)設(shè)置;所述液壓缸42轉(zhuǎn)動連接于豎架412。
進一步的,所述液壓缸42的底座422設(shè)有轉(zhuǎn)動軸423;所述豎架412設(shè)有供轉(zhuǎn)動軸423穿過的轉(zhuǎn)動孔。
進一步的,所述主通道10的左端呈喇叭狀,為羊入口。
當(dāng)設(shè)有信號發(fā)射器的羊進入到主通道10后,感應(yīng)器將接收到的信號發(fā)送給控制器,控制器根據(jù)各個分離柵欄20的情況,控制繼電器接通,從而液壓缸工作,將分欄通道30轉(zhuǎn)動到空置的分離柵欄20,從而將主通道10與該空置的分離柵欄20連通,該只被識別的羊就進入到該分離柵欄20內(nèi),再對該只羊進行羊產(chǎn)品收集,收集好的羊產(chǎn)品貼上標(biāo)簽,形成羊產(chǎn)品與與具體羊的一一對應(yīng);同時,上述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)40能夠非常方便且快速利用分欄通道30將主通道10與羊群分離柵欄20連通。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明,但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下,對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型,仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。