本發明涉及一種牛圈鋪草裝置，尤其涉及一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置。

背景技術：

畜牧，是指采用畜、禽等已經被我們人類人工飼養馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產過程。畜牧是人類與自然界進行物質交換的極重要環節。畜牧是農業的重要組成部分，與種植業并列為農業生產的兩大支柱。

當冬天來臨的時候，氣溫降低，需要給牛圈內鋪上干草，以達到保暖的效果，避免牛群凍傷，因此亟需研發一種操作簡單和具有清潔功能的畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服當冬天來臨的時候，氣溫降低，牛群容易凍傷的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置，包括有支架、底座、車輪、連接桿、移動裝置和鋪草設備，底座頂部右側設有支架，底座底部設有車輪，底座頂部左側設有移動裝置，移動裝置頂部左側設有連接桿，連接桿左端連接有鋪草設備。

優選地，移動裝置包括有第一滑軌、第一繞線輪、第一轉軸、第一電機、第一拉線、第一彈性件、第一滑塊、第一連桿、第二滑塊和第二滑軌，底座頂部左側設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部與連接桿下端連接，第二滑軌右側和支架左側之間設有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊左側鉸接連接有第一連桿，第一連桿左端與第二滑塊鉸接連接，第一滑塊右側與支架左側之間連接有第一彈性件，支架中部前側設有第一電機，第一電機前端連接有第一轉軸，第一轉軸上設有第一繞線輪，第一繞線輪上繞有第一拉線，第一拉線末端與第一滑塊連接。

優選地，鋪草設備包括有裝草箱、電動繞線輪、支桿、第二拉線、擋板和第二彈性件，連接桿左端連接有裝草箱，裝草箱左壁下端鉸接連接有擋板，擋板頂部右側與裝草箱內左壁之間連接有第二彈性件，裝草箱頂部左側設有支桿，支桿上端連接有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有第二拉線，第二拉線末端與擋板頂部左側連接。

優選地，還包括圓盤、第二連桿、擺動座、滑套、擺動桿和清洗刷，第一轉軸上設有圓盤，圓盤位于第一電機和第一繞線輪之間，圓盤上設有第二連桿，第二連桿右端鉸接連接有滑套，支架右壁上方設有擺動座，擺動座上鉸接連接有擺動桿，擺動桿穿過滑套，擺動桿下端連接有清洗刷。

優選地，還包括有風扇、第一皮帶輪、平皮帶、第二轉軸、軸承座、第二皮帶輪和第二電機，支架左壁上方設有軸承座和第二電機，軸承座位于第二電機上方，第二電機位于第一電機上方，第二電機左端連接有第二皮帶輪，軸承座上安裝有第二轉軸，第二轉軸上設有風扇和第一皮帶輪，風扇位于第一皮帶輪左方，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間繞有平皮帶。

優選地，還包括有導向板和限位桿，裝草箱左壁設有導向板和限位桿，導向板位于限位桿上方，導向板上開有導向孔，第二拉線穿過導向孔。

優選地，還包括有第一限位塊、第二限位塊和橡膠墊，第二滑軌頂部左側設有第一限位塊，第一限位塊位于第二滑塊左方，第一滑軌頂部左側設有第二限位塊，第二限位塊位于第一滑塊左方，滑套內設有橡膠墊。

優選地，第一拉線為鋼絲繩。

優選地，第一彈性件為彈簧。

優選地，橡膠墊為柔軟材質。

工作原理：起初，往鋪草設備內倒入一定量的干草，啟動鋪草設備工作，鋪草設備將干草不斷地倒入至牛圈地面上，啟動移動裝置工作，移動裝置帶動鋪草設備左右移動，同時推動支架和底座，使得干草可以完全鋪滿牛圈地面。

因為移動裝置包括有第一滑軌、第一繞線輪、第一轉軸、第一電機、第一拉線、第一彈性件、第一滑塊、第一連桿、第二滑塊和第二滑軌，底座頂部左側設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部與連接桿下端連接，第二滑軌右側和支架左側之間設有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊左側鉸接連接有第一連桿，第一連桿左端與第二滑塊鉸接連接，第一滑塊右側與支架左側之間連接有第一彈性件，支架中部前側設有第一電機，第一電機前端連接有第一轉軸，第一轉軸上設有第一繞線輪，第一繞線輪上繞有第一拉線，第一拉線末端與第一滑塊連接，所以當需要移動鋪草設備時，啟動第一電機間歇性順反轉，帶動第一轉軸間歇性順反轉，從而帶動第一繞線輪間歇性順反轉，第一繞線輪收放第一拉線，帶動第一滑塊左右運動，通過第一連桿帶動第二滑塊左右運動，從而帶動連接桿左右運動，帶動鋪草設備左右運動，鋪草設備對牛圈地面進行鋪草。

因為鋪草設備包括有裝草箱、電動繞線輪、支桿、第二拉線、擋板和第二彈性件，連接桿左端連接有裝草箱，裝草箱左壁下端鉸接連接有擋板，擋板頂部右側與裝草箱內左壁之間連接有第二彈性件，裝草箱頂部左側設有支桿，支桿上端連接有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有第二拉線，第二拉線末端與擋板頂部左側連接，所以當需要鋪草時，啟動電動繞線輪間歇性順反轉，電動繞線輪間歇性收放第二拉線，帶動擋板上下擺動，使得擋板不斷打開閉合，裝草箱內的干草下落至牛圈地面。

因為還包括圓盤、第二連桿、擺動座、滑套、擺動桿和清洗刷，第一轉軸上設有圓盤，圓盤位于第一電機和第一繞線輪之間，圓盤上設有第二連桿，第二連桿右端鉸接連接有滑套，支架右壁上方設有擺動座，擺動座上鉸接連接有擺動桿，擺動桿穿過滑套，擺動桿下端連接有清洗刷，所以當第一電機間歇性順反轉，帶動第一轉軸間歇性順反轉時，從而帶動圓盤間歇性順反轉，帶動第二連桿轉動，從而帶動擺動桿左右擺動，帶動清洗刷左右運動，清洗刷對牛圈進行左右打掃。

因為還包括有風扇、第一皮帶輪、平皮帶、第二轉軸、軸承座、第二皮帶輪和第二電機，支架左壁上方設有軸承座和第二電機，軸承座位于第二電機上方，第二電機位于第一電機上方，第二電機左端連接有第二皮帶輪，軸承座上安裝有第二轉軸，第二轉軸上設有風扇和第一皮帶輪，風扇位于第一皮帶輪左方，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間繞有平皮帶，所以啟動第二電機旋轉，帶動第二皮帶輪旋轉，通過平皮帶帶動第一皮帶輪旋轉，帶動第二轉軸旋轉，帶動風扇旋轉，風扇旋轉吹風對牛圈進行吹風，達到干燥的效果，避免牛圈潮濕長蟲。

因為還包括有導向板和限位桿，裝草箱左壁設有導向板和限位桿，導向板位于限位桿上方，導向板上開有導向孔，第二拉線穿過導向孔，所以限位桿可以限制擋板打開閉合的幅度，導向板使得第二拉線運行地更加穩定。

因為還包括有第一限位塊、第二限位塊和橡膠墊，第二滑軌頂部左側設有第一限位塊，第一限位塊位于第二滑塊左方，第一滑軌頂部左側設有第二限位塊，第二限位塊位于第一滑塊左方，滑套內設有橡膠墊，第一限位塊可以限制第二滑塊的運動距離，第二限位塊可以限制第一滑塊的運動距離，橡膠墊可以保護滑套避免受損壞。

本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

(3)有益效果

本發明設置了移動裝置，提高了鋪草效率，本發明設置了鋪草設備，鋪草設備對牛圈進行鋪草，達到了省時省力的效果，本發明設置了清洗刷，清洗刷對牛圈進行左右打掃，本發明設置了風扇，風扇旋轉吹風對牛圈進行吹風，達到干燥的效果，避免牛圈潮濕長蟲。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖。

圖2為本發明移動裝置的主視結構示意圖。

圖3為本發明鋪草設備的主視結構示意圖。

圖4為本發明的第一種部分主視結構示意圖。

圖5為本發明的第二種部分主視結構示意圖。

圖6為本發明的第三種部分主視結構示意圖。

圖7為本發明的第四種部分主視結構示意圖。

圖8為本發明的滑套的俯視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-支架，2-底座，3-車輪，4-連接桿，5-移動裝置，50-第一滑軌，51-第一繞線輪，52-第一轉軸，53-第一電機，54-第一拉線，55-第一彈性件，56-第一滑塊，57-第一連桿，58-第二滑塊，59-第二滑軌，6-鋪草設備，60-裝草箱，61-電動繞線輪，62-支桿，63-第二拉線，64-擋板，65-第二彈性件，7-圓盤，8-第二連桿，9-擺動座，10-滑套，11-擺動桿，12-清洗刷，13-風扇，14-第一皮帶輪，15-平皮帶，16-第二轉軸，17-軸承座，18-第二皮帶輪，19-第二電機，20-導向孔，21-導向板，22-限位桿，23-第一限位塊，24-第二限位塊，25-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置，如圖1-8所示，包括有支架1、底座2、車輪3、連接桿4、移動裝置5和鋪草設備6，底座2頂部右側設有支架1，底座2底部設有車輪3，底座2頂部左側設有移動裝置5，移動裝置5頂部左側設有連接桿4，連接桿4左端連接有鋪草設備6。

實施例2

一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置，如圖1-8所示，包括有支架1、底座2、車輪3、連接桿4、移動裝置5和鋪草設備6，底座2頂部右側設有支架1，底座2底部設有車輪3，底座2頂部左側設有移動裝置5，移動裝置5頂部左側設有連接桿4，連接桿4左端連接有鋪草設備6。

移動裝置5包括有第一滑軌50、第一繞線輪51、第一轉軸52、第一電機53、第一拉線54、第一彈性件55、第一滑塊56、第一連桿57、第二滑塊58和第二滑軌59，底座2頂部左側設有第二滑軌59，第二滑軌59上滑動式連接有第二滑塊58，第二滑塊58頂部與連接桿4下端連接，第二滑軌59右側和支架1左側之間設有第一滑軌50，第一滑軌50上滑動式連接有第一滑塊56，第一滑塊56左側鉸接連接有第一連桿57，第一連桿57左端與第二滑塊58鉸接連接，第一滑塊56右側與支架1左側之間連接有第一彈性件55，支架1中部前側設有第一電機53，第一電機53前端連接有第一轉軸52，第一轉軸52上設有第一繞線輪51，第一繞線輪51上繞有第一拉線54，第一拉線54末端與第一滑塊56連接。

實施例3

一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置，如圖1-8所示，包括有支架1、底座2、車輪3、連接桿4、移動裝置5和鋪草設備6，底座2頂部右側設有支架1，底座2底部設有車輪3，底座2頂部左側設有移動裝置5，移動裝置5頂部左側設有連接桿4，連接桿4左端連接有鋪草設備6。

移動裝置5包括有第一滑軌50、第一繞線輪51、第一轉軸52、第一電機53、第一拉線54、第一彈性件55、第一滑塊56、第一連桿57、第二滑塊58和第二滑軌59，底座2頂部左側設有第二滑軌59，第二滑軌59上滑動式連接有第二滑塊58，第二滑塊58頂部與連接桿4下端連接，第二滑軌59右側和支架1左側之間設有第一滑軌50，第一滑軌50上滑動式連接有第一滑塊56，第一滑塊56左側鉸接連接有第一連桿57，第一連桿57左端與第二滑塊58鉸接連接，第一滑塊56右側與支架1左側之間連接有第一彈性件55，支架1中部前側設有第一電機53，第一電機53前端連接有第一轉軸52，第一轉軸52上設有第一繞線輪51，第一繞線輪51上繞有第一拉線54，第一拉線54末端與第一滑塊56連接。

鋪草設備6包括有裝草箱60、電動繞線輪61、支桿62、第二拉線63、擋板64和第二彈性件65，連接桿4左端連接有裝草箱60，裝草箱60左壁下端鉸接連接有擋板64，擋板64頂部右側與裝草箱60內左壁之間連接有第二彈性件65，裝草箱60頂部左側設有支桿62，支桿62上端連接有電動繞線輪61，電動繞線輪61上繞有第二拉線63，第二拉線63末端與擋板64頂部左側連接。

實施例4

一種畜牧用牛圈清潔式鋪草裝置，如圖1-8所示，包括有支架1、底座2、車輪3、連接桿4、移動裝置5和鋪草設備6，底座2頂部右側設有支架1，底座2底部設有車輪3，底座2頂部左側設有移動裝置5，移動裝置5頂部左側設有連接桿4，連接桿4左端連接有鋪草設備6。

移動裝置5包括有第一滑軌50、第一繞線輪51、第一轉軸52、第一電機53、第一拉線54、第一彈性件55、第一滑塊56、第一連桿57、第二滑塊58和第二滑軌59，底座2頂部左側設有第二滑軌59，第二滑軌59上滑動式連接有第二滑塊58，第二滑塊58頂部與連接桿4下端連接，第二滑軌59右側和支架1左側之間設有第一滑軌50，第一滑軌50上滑動式連接有第一滑塊56，第一滑塊56左側鉸接連接有第一連桿57，第一連桿57左端與第二滑塊58鉸接連接，第一滑塊56右側與支架1左側之間連接有第一彈性件55，支架1中部前側設有第一電機53，第一電機53前端連接有第一轉軸52，第一轉軸52上設有第一繞線輪51，第一繞線輪51上繞有第一拉線54，第一拉線54末端與第一滑塊56連接。

鋪草設備6包括有裝草箱60、電動繞線輪61、支桿62、第二拉線63、擋板64和第二彈性件65，連接桿4左端連接有裝草箱60，裝草箱60左壁下端鉸接連接有擋板64，擋板64頂部右側與裝草箱60內左壁之間連接有第二彈性件65，裝草箱60頂部左側設有支桿62，支桿62上端連接有電動繞線輪61，電動繞線輪61上繞有第二拉線63，第二拉線63末端與擋板64頂部左側連接。

還包括圓盤7、第二連桿8、擺動座9、滑套10、擺動桿11和清洗刷12，第一轉軸52上設有圓盤7，圓盤7位于第一電機53和第一繞線輪51之間，圓盤7上設有第二連桿8，第二連桿8右端鉸接連接有滑套10，支架1右壁上方設有擺動座9，擺動座9上鉸接連接有擺動桿11，擺動桿11穿過滑套10，擺動桿11下端連接有清洗刷12。

還包括有風扇13、第一皮帶輪14、平皮帶15、第二轉軸16、軸承座17、第二皮帶輪18和第二電機19，支架1左壁上方設有軸承座17和第二電機19，軸承座17位于第二電機19上方，第二電機19位于第一電機53上方，第二電機19左端連接有第二皮帶輪18，軸承座17上安裝有第二轉軸16，第二轉軸16上設有風扇13和第一皮帶輪14，風扇13位于第一皮帶輪14左方，第一皮帶輪14和第二皮帶輪18之間繞有平皮帶15。

還包括有導向板21和限位桿22，裝草箱60左壁設有導向板21和限位桿22，導向板21位于限位桿22上方，導向板21上開有導向孔20，第二拉線63穿過導向孔20。

還包括有第一限位塊23、第二限位塊24和橡膠墊25，第二滑軌59頂部左側設有第一限位塊23，第一限位塊23位于第二滑塊58左方，第一滑軌50頂部左側設有第二限位塊24，第二限位塊24位于第一滑塊56左方，滑套10內設有橡膠墊25。

第一拉線54為鋼絲繩。

第一彈性件55為彈簧。

橡膠墊25為柔軟材質。

工作原理：起初，往鋪草設備6內倒入一定量的干草，啟動鋪草設備6工作，鋪草設備6將干草不斷地倒入至牛圈地面上，啟動移動裝置5工作，移動裝置5帶動鋪草設備6左右移動，同時推動支架1和底座2，使得干草可以完全鋪滿牛圈地面。

因為移動裝置5包括有第一滑軌50、第一繞線輪51、第一轉軸52、第一電機53、第一拉線54、第一彈性件55、第一滑塊56、第一連桿57、第二滑塊58和第二滑軌59，底座2頂部左側設有第二滑軌59，第二滑軌59上滑動式連接有第二滑塊58，第二滑塊58頂部與連接桿4下端連接，第二滑軌59右側和支架1左側之間設有第一滑軌50，第一滑軌50上滑動式連接有第一滑塊56，第一滑塊56左側鉸接連接有第一連桿57，第一連桿57左端與第二滑塊58鉸接連接，第一滑塊56右側與支架1左側之間連接有第一彈性件55，支架1中部前側設有第一電機53，第一電機53前端連接有第一轉軸52，第一轉軸52上設有第一繞線輪51，第一繞線輪51上繞有第一拉線54，第一拉線54末端與第一滑塊56連接，所以當需要移動鋪草設備6時，啟動第一電機53間歇性順反轉，帶動第一轉軸52間歇性順反轉，從而帶動第一繞線輪51間歇性順反轉，第一繞線輪51收放第一拉線54，帶動第一滑塊56左右運動，通過第一連桿57帶動第二滑塊58左右運動，從而帶動連接桿4左右運動，帶動鋪草設備6左右運動，鋪草設備6對牛圈地面進行鋪草。

因為鋪草設備6包括有裝草箱60、電動繞線輪61、支桿62、第二拉線63、擋板64和第二彈性件65，連接桿4左端連接有裝草箱60，裝草箱60左壁下端鉸接連接有擋板64，擋板64頂部右側與裝草箱60內左壁之間連接有第二彈性件65，裝草箱60頂部左側設有支桿62，支桿62上端連接有電動繞線輪61，電動繞線輪61上繞有第二拉線63，第二拉線63末端與擋板64頂部左側連接，所以當需要鋪草時，啟動電動繞線輪61間歇性順反轉，電動繞線輪61間歇性收放第二拉線63，帶動擋板64上下擺動，使得擋板64不斷打開閉合，裝草箱60內的干草下落至牛圈地面。

因為還包括圓盤7、第二連桿8、擺動座9、滑套10、擺動桿11和清洗刷12，第一轉軸52上設有圓盤7，圓盤7位于第一電機53和第一繞線輪51之間，圓盤7上設有第二連桿8，第二連桿8右端鉸接連接有滑套10，支架1右壁上方設有擺動座9，擺動座9上鉸接連接有擺動桿11，擺動桿11穿過滑套10，擺動桿11下端連接有清洗刷12，所以當第一電機53間歇性順反轉，帶動第一轉軸52間歇性順反轉時，從而帶動圓盤7間歇性順反轉，帶動第二連桿8轉動，從而帶動擺動桿11左右擺動，帶動清洗刷12左右運動，清洗刷12對牛圈進行左右打掃。

因為還包括有風扇13、第一皮帶輪14、平皮帶15、第二轉軸16、軸承座17、第二皮帶輪18和第二電機19，支架1左壁上方設有軸承座17和第二電機19，軸承座17位于第二電機19上方，第二電機19位于第一電機53上方，第二電機19左端連接有第二皮帶輪18，軸承座17上安裝有第二轉軸16，第二轉軸16上設有風扇13和第一皮帶輪14，風扇13位于第一皮帶輪14左方，第一皮帶輪14和第二皮帶輪18之間繞有平皮帶15，所以啟動第二電機19旋轉，帶動第二皮帶輪18旋轉，通過平皮帶15帶動第一皮帶輪14旋轉，帶動第二轉軸16旋轉，帶動風扇13旋轉，風扇13旋轉吹風對牛圈進行吹風，達到干燥的效果，避免牛圈潮濕長蟲。

因為還包括有導向板21和限位桿22，裝草箱60左壁設有導向板21和限位桿22，導向板21位于限位桿22上方，導向板21上開有導向孔20，第二拉線63穿過導向孔20，所以限位桿22可以限制擋板64打開閉合的幅度，導向板21使得第二拉線63運行地更加穩定。

因為還包括有第一限位塊23、第二限位塊24和橡膠墊25，第二滑軌59頂部左側設有第一限位塊23，第一限位塊23位于第二滑塊58左方，第一滑軌50頂部左側設有第二限位塊24，第二限位塊24位于第一滑塊56左方，滑套10內設有橡膠墊25，第一限位塊23可以限制第二滑塊58的運動距離，第二限位塊24可以限制第一滑塊56的運動距離，橡膠墊25可以保護滑套10避免受損壞。

本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬于本領域的公知常識，并且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不再詳細解釋控制方式和電路連接。

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。