本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域,尤其是一種用于食葵作物進行機械脫粒收獲的收獲機。

背景技術(shù)：

食葵在新疆地區(qū)種植范圍較為廣泛，如果用人工收獲脫粒，費時費力，收獲效率低下，為了提高食葵的收獲勞動效率，現(xiàn)在逐步利用脫粒收獲機械代替了人工收獲。食葵收獲機械一般包括：機架，連接在機架上的撿拾裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)運輸?shù)膫鬏斞b置，能夠?qū)崿F(xiàn)食葵脫粒、雜質(zhì)分離的脫粒除雜裝置,還有收集裝倉裝置等等，在作業(yè)時，利用人工把食葵撿拾到撿拾裝置上,再利用傳輸裝置輸送到脫粒裝置進行脫粒除雜，然后，最后對獲取的干凈籽粒進行收集,從而完成食葵從地中撿拾到籽粒收獲的整個機械收獲過程。

現(xiàn)有技術(shù)中的食葵收獲機械在使用過程中，存在著不足：撿拾裝置在撿拾過程中，撿拾裝置出口在與傳輸裝置連接部位,葵花籽盤輸送不通暢,會造成阻塞,不能及時輸送,影響后續(xù)工作的工作效率,而且撿拾裝置的幅寬一定，不能滿足寬闊地塊的大規(guī)模收獲作業(yè)；現(xiàn)有的脫粒、雜質(zhì)分離裝置在使用過程中，會將葵花籽盤打得塊粒較大,達不到分離規(guī)格要求，不利于后續(xù)的雜質(zhì)分離，加大了雜質(zhì)分離的難度和工作量。

現(xiàn)有的食葵收獲機械,需要各個功能部件協(xié)同工作,其中一部分功能部件的工作效率低下,就會影響整個收獲機械的工作效率,使得整機的工作效率降低。所以在對整機的研制過程中,會考慮每個工作部件的工作狀態(tài)達到最佳,這樣才能保證整機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用，各個分部件協(xié)同作業(yè)，使得輸送、脫粒、清選效果好、能夠大大提高整機食葵收獲效率的食葵脫粒收獲機。

本發(fā)明公開了一種食葵脫粒收獲機，主要包括機架、行走輪、傳動機構(gòu)，還包括：

連接于機架上的，且位于行走機車前端的撿拾裝置；

食葵破碎裝置,設(shè)置于行走機車的后端的機架上，用于將輸入的食葵盤進行破碎，主要包含破碎輥筒、中心轉(zhuǎn)軸、刮桿，所述破碎輥筒為圓筒狀，固定于機架上，破碎輥筒上設(shè)有破碎進料口，下方筒壁上設(shè)有多個長條形漏孔；所述中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有刮桿,所述刮桿為多個,形狀均為“∟”狀,間隔設(shè)置于中心轉(zhuǎn)軸外壁上；刮桿及中心轉(zhuǎn)軸在中心轉(zhuǎn)軸傳動機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)；

傳送裝置，連接于撿拾裝置與食葵破碎裝置之間，將撿拾裝置中的食葵運送至食葵破碎裝置中進行破碎；

食葵清選裝置,主要包含上、下兩層清選篩和清選風機，以及偏心輪傳動機構(gòu)，上、下兩層清選篩設(shè)于食葵破碎裝置的長條形漏孔的下方,其中上層清選篩水平設(shè)置，下層清選篩傾斜設(shè)置；所述清選風機設(shè)于上、下兩層清選篩一側(cè)，利用風力對上、下兩層清選篩上的雜質(zhì)進行清選，所述上、下兩層清選篩的側(cè)壁均設(shè)有鉸接的擺動臂，在偏心輪傳動機構(gòu)的帶動下，上、下兩層清選篩均可晃動，將所述食葵破碎裝置破碎后的食葵進行籽雜篩分；

集料裝置，主要包含小鉸龍傳送裝置、提升式輸送機構(gòu)、籽倉，用于將上、下兩層清選篩清選出的食葵凈籽，輸送進入籽倉；

所述小鉸龍傳送裝置主要包含進料筒、出料筒、小型鉸龍，進料筒一端與上、下兩層清選篩的出料口相連通，另一端端口為凸起的法蘭連接端口，在所述法蘭連接端口外側(cè)沿圓周方向設(shè)有擋圈，所述擋圈與法蘭連接端口固定連接，所述擋圈內(nèi)側(cè)與法蘭連接端口外側(cè)之間留有滑槽，所述出料筒一端設(shè)有凸起的滑圈，所述滑圈正好嵌裝于所述滑槽內(nèi)，所述出料筒利用滑圈可在滑槽中旋轉(zhuǎn)滑動；小型鉸龍設(shè)于進料筒、出料筒的內(nèi)部；

所述出料筒的出料一端與提升式輸送機構(gòu)相連通，所述提升式輸送機構(gòu)包括提升斗倉，設(shè)于提升斗倉內(nèi)的上下循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送鏈、多個間隔設(shè)置于輸送鏈上的鏟斗，以及斗倉進料口、斗倉出料口；所述提升斗倉上部與機架之間設(shè)有移位油缸，利用該移位油缸,以進料筒、出料筒的連接部位為鉸接點，將提升斗倉上部左右擺動移動位置；

所述籽倉設(shè)于食葵清選裝置上方的機架上，籽倉上方為敞口，所述斗倉出料口與籽倉上沿搭接，所述籽倉一端與機架鉸接，兩側(cè)各設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸，所述籽倉在旋轉(zhuǎn)油缸的作用下，可翻轉(zhuǎn)將籽倉中的食葵籽傾倒出來。

作為優(yōu)選，所述的撿拾裝置,主要包括撿拾敞口倉，撿拾敞口倉設(shè)有撿拾出料口，內(nèi)設(shè)有撿拾輸送鉸龍ⅰ，靠近撿拾出料口的鉸龍轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有多個帶刀刃的撥桿。

作為優(yōu)選，所述的撿拾敞口倉一側(cè)鉸接設(shè)有延伸撿拾倉，延伸撿拾倉內(nèi)設(shè)有撿拾輸送鉸龍ⅱ，延伸撿拾倉以鉸接點，可上下旋轉(zhuǎn)折疊在所述撿拾敞口倉上方。

作為優(yōu)選，所述的傳送裝置主要包括刮板式輸送帶，刮板式輸送帶一頭連接撿拾出料口，另一端連接食葵破碎裝置的破碎進料口。

用于動入輸入的所述傳動機構(gòu)可以通過齒輪、鏈條傳動，也可以通過現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)傳動的其他方式來完成。

本發(fā)明的工作原理：

本發(fā)明的食葵脫粒收獲機，利用動力機車帶動行進，撿拾裝置位于機車的前部，利用于人工將食葵盤扔入撿拾敞口倉內(nèi)，內(nèi)設(shè)的撿拾輸送鉸龍ⅰ將食葵盤向撿拾出料口輸送，靠近撿拾出料口處的鉸龍轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個帶刀刃的撥桿，將大個的食葵盤劃爛，經(jīng)初級破碎的塊狀食葵盤經(jīng)撿拾出料口進入傳送裝置，帶刀刃的撥桿，起到初級破碎食葵盤的作用，而且可以防止食葵盤在撿拾出料口處造成阻塞。根據(jù)需要,可以在所述的撿拾敞口倉一側(cè)鉸接設(shè)有延伸撿拾倉，延伸撿拾倉內(nèi)設(shè)有撿拾輸送鉸龍ⅱ，這種結(jié)構(gòu)，可以增加收獲作業(yè)幅寬，提高機械的收獲效率，機車在道路上行進不使用時，可將延伸撿拾倉上下旋轉(zhuǎn)折疊在所述撿拾敞口倉上方。

傳送裝置可以是刮板式輸送帶，也可以是其他現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置。傳送裝置將從撿拾出料口出來的，經(jīng)初級破碎的食葵盤喂入食葵破碎裝置。

食葵破碎裝置，是將初級破碎的食葵盤，進一步打碎的功能部件，主要包含破碎輥筒、中心轉(zhuǎn)軸、刮桿，所述破碎輥筒下方筒壁上設(shè)有多個長條形漏孔；所述中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有刮桿,所述刮桿為多個,形狀均為“∟”狀，“∟”形狀的刮桿,在實際使用過程中，可將食葵盤打碎，碎塊適中，而且不會傷及食葵籽粒；刮桿及中心轉(zhuǎn)軸在中心轉(zhuǎn)軸傳動機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)；初級破碎的食葵盤進入破碎輥筒，刮桿在中心轉(zhuǎn)軸的帶動高速轉(zhuǎn)動，將初級破碎的食葵盤進一步打碎，利于提高后續(xù)的食葵清選工作的工作效率，從而大大提高了整個食葵收獲機械的收獲質(zhì)量和工作效率。

打碎后的食葵盤及食葵籽從長條形漏孔掉入，進入食葵清選裝置,主要包含上、下兩層清選篩和清選風機，以及偏心輪傳動機構(gòu)，其中上層清選篩水平設(shè)置，下層清選篩傾斜設(shè)置；所述清選風機對上、下兩層清選篩上的雜質(zhì)進行清選，所述上、下兩層清選篩的側(cè)壁均設(shè)有鉸接的擺動臂，在偏心輪傳動機構(gòu)的帶動下，上、下兩層清選篩均可晃動，將所述食葵破碎裝置破碎后的食葵進行籽雜篩分。上、下兩層清選篩的后端為敞后設(shè)計，用于食葵盤雜質(zhì)向外拋出。

所述的食葵破碎裝置、食葵清選裝置，根據(jù)實際需要，所述傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以通過傳動齒輪、傳動鏈條來實現(xiàn)，這樣更加節(jié)約成本，維修方便。

清選干凈的食葵籽，經(jīng)傾斜設(shè)置的下層清選篩，進入集料裝置，所述集料裝置主要包含小鉸龍傳送裝置、提升式輸送機構(gòu)、籽倉。

所述小鉸龍傳送裝置主要包含進料筒、出料筒、小型鉸龍，所述出料筒利用滑圈可在滑槽中旋轉(zhuǎn)滑動；小型鉸龍設(shè)于進料筒、出料筒的內(nèi)部將凈食葵籽向提升式輸送機構(gòu)的進料口輸送。因為提升式輸送機構(gòu)的出料口搭接在籽倉的上敞口沿上，當料倉在旋轉(zhuǎn)油缸的帶動下，翻轉(zhuǎn)傾倒凈食葵籽的時候，提升式輸送機構(gòu)的出料口會阻擋料倉的旋轉(zhuǎn)，所以提升式輸送機構(gòu)的提升斗倉一側(cè)設(shè)有移位油缸，通過移位油缸，以下方的，進料筒與出料筒的滑圈、滑槽連接部位為鉸接點，實現(xiàn)提升斗倉上部的左右擺動來移動位置，讓開一段空間，讓籽倉順利翻轉(zhuǎn)傾倒凈食葵籽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述的食葵清選裝置，與上部的食葵破碎裝置相配合，能夠?qū)⑵扑楹蟮碾s質(zhì)與食葵籽，在刮桿的攪動下快速分離，在實際收獲作業(yè)過程中，這樣籽雜分離的工作效率會增加，從而大大提高了整個食葵收獲機械的收獲質(zhì)量和工作效率。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，利用安裝于機架上的撿拾裝置、食葵破碎裝置、食葵清選裝置、集料裝置的協(xié)同配合作業(yè)，完成食葵的撿拾、破碎、清選、集料一系列的流水作業(yè)，破碎、清選效果好、能夠大大提高整機的工作效率，是一種可滿足實際需要的、可大量推廣使用的、經(jīng)濟實用的食葵脫粒收獲機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整機在實施例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整機在實施例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明整機在實施例中的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明整機在實施例中的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中的食葵破碎裝置、食葵清選裝置及小鉸龍傳送裝置的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中a-a方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖3中提升式輸送機構(gòu)、小鉸龍傳送裝置的俯視方向的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明小鉸龍傳送裝置的局部剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明撿拾裝置的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1為行走機車，2為刮板式輸送帶，3為撿拾裝置，4為清選風機，5為行走輪，6為小鉸龍傳送裝置，7為機架，8為提升式輸送機構(gòu)，9為食葵破碎裝置，10為籽倉，11為撿拾敞口倉，12為撿拾輸送鉸龍ⅰ，13為撥桿，14為撿拾出料口，15為旋轉(zhuǎn)油缸，16為斗倉出料口，17為提升斗倉，18為輸送鏈，19為鏟斗，20為斗倉進料口，21為移位油缸，22為擺動臂，23為鉸接點，24為進料口，25為刮桿，26為破碎輥筒，27為中心轉(zhuǎn)軸，28為進風口，29為風機葉片，30為下層清選篩，31為上層清選篩，32為偏心輪傳動機構(gòu)，33為長條形漏孔，34為傳動齒輪，35為出料筒，36為進料筒，37為上下兩層清選篩出料口，38為小型鉸龍，39為滑圈，40為滑槽，41為擋圈，42為法蘭連接端口，43為合頁，44為撿拾輸送鉸龍ⅱ，45為延伸撿拾倉。

具體實施方式

實施例1:

參照圖1—圖10，為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種食葵脫粒收獲機，主要包括機架7、行走輪5、傳動機構(gòu)，還包括：

連接于機架上的，且位于行走機車前端的撿拾裝置3；所述的撿拾裝置3,主要包括撿拾敞口倉11，撿拾敞口倉11設(shè)有撿拾出料口14，內(nèi)設(shè)有撿拾輸送鉸龍ⅰ12，靠近撿拾出料口14的鉸龍轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有多個帶刀刃的撥桿13。

食葵破碎裝置9,設(shè)置于行走機車的后端的機架上，用于將輸入的食葵盤進行破碎，主要包含破碎輥筒26、中心轉(zhuǎn)軸27、刮桿25，所述破碎輥筒26為圓筒狀，固定于機架上，破碎輥筒上設(shè)有破碎進料口24，下方筒壁上設(shè)有多個長條形漏孔33；所述中心轉(zhuǎn)軸27上設(shè)有刮桿25,所述刮桿為多個,形狀均為“∟”狀,間隔設(shè)置于中心轉(zhuǎn)軸外壁上；刮桿25及中心轉(zhuǎn)軸27在中心轉(zhuǎn)軸傳動機構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)。

傳送裝置，連接于撿拾裝置3與食葵破碎裝置9之間，將撿拾裝置3中的食葵運送至食葵破碎裝置9中進行破碎；所述的傳送裝置主要包括刮板式輸送帶2，刮板式輸送帶2一頭連接撿拾出料口14，另一端連接食葵破碎裝置的破碎進料口24。

食葵清選裝置,主要包含上、下兩層清選篩和清選風機4，以及偏心輪傳動機構(gòu)32，上、下兩層清選篩設(shè)于食葵破碎裝置9的長條形漏孔33的下方,其中上層清選篩31水平設(shè)置，下層清選篩30傾斜設(shè)置；所述清選風機4設(shè)于上、下兩層清選篩一側(cè)，利用風力對上、下兩層清選篩上的雜質(zhì)進行清選，所述上、下兩層清選篩的側(cè)壁均設(shè)有鉸接的擺動臂22，在偏心輪傳動機構(gòu)32的帶動下，上、下兩層清選篩均可晃動，將所述食葵破碎裝置9破碎后的食葵進行籽雜篩分。

集料裝置，主要包含小鉸龍傳送裝置6、提升式輸送機構(gòu)8、籽倉10，用于將上、下兩層清選篩清選出的食葵凈籽，輸送進入籽倉10。

所述小鉸龍傳送裝置6主要包含進料筒36、出料筒35、小型鉸龍38，進料筒36一端與上下兩層清選篩出料口37相連通，另一端端口為凸起的法蘭連接端口42，在所述法蘭連接端口42外側(cè)沿圓周方向設(shè)有擋圈41，所述擋圈41與法蘭連接端口42固定連接，所述擋圈41與法蘭連接端口42之間留有滑槽40，所述出料筒35一端設(shè)有凸起的滑圈39，所述滑圈39正好嵌裝于所述滑槽40內(nèi)，所述出料筒35利用滑圈39可在滑槽40中旋轉(zhuǎn)滑動；小型鉸龍38設(shè)于進料筒36、出料筒35的內(nèi)部。

所述出料筒35的出料一端與提升式輸送機構(gòu)8相連通，所述提升式輸送機構(gòu)8包括提升斗倉17，設(shè)于提升斗倉17內(nèi)的上下循環(huán)轉(zhuǎn)動的輸送鏈18、多個間隔設(shè)置于輸送鏈18上的鏟斗19，以及斗倉進料口20、斗倉出料口16；所述提升斗倉17上部與機架之間設(shè)有移位油缸21，利用該移位油缸21,以進料筒36、出料筒35的連接部位為鉸接點，將提升斗倉17上部左右擺動移動位置；

所述籽倉10設(shè)于食葵清選裝置上方的機架上，籽倉10上方為敞口，所述斗倉出料口16與籽倉10上沿搭接，所述籽倉10一端與機架7鉸接，兩側(cè)各設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸15，所述籽倉10在旋轉(zhuǎn)油缸15的作用下，可翻轉(zhuǎn)將籽倉10中的食葵籽傾倒出來。

本發(fā)明的食葵脫粒收獲機，利用動力機車帶動行進，撿拾裝置3位于機車的前部，利用于人工將食葵盤扔入撿拾敞口倉11內(nèi)，內(nèi)設(shè)的撿拾輸送鉸龍ⅰ12將食葵盤向撿拾出料口14輸送，靠近撿拾出料口14處的鉸龍轉(zhuǎn)軸上設(shè)有多個帶刀刃的撥桿13，將大個的食葵盤劃爛，經(jīng)初級破碎的塊狀食葵盤經(jīng)撿拾出料口14進入傳送裝置，帶刀刃的撥桿13，起到初級破碎食葵盤的作用，而且可以防止食葵盤在撿拾出料口14處造成阻塞。所述小鉸龍傳送裝置6主要包含進料筒36、出料筒35、小型鉸龍38，所述出料筒35利用滑圈39可在滑槽40中旋轉(zhuǎn)滑動；所以提升式輸送機構(gòu)的提升斗倉17一側(cè)設(shè)有移位油缸21，通過移位油缸21，以下方的進料筒36與出料筒35的滑圈39、滑槽40連接部位為鉸接點，實現(xiàn)提升斗倉17上部的左右擺動來移動位置，讓開一段空間，讓籽倉10順利翻轉(zhuǎn)傾倒凈食葵籽。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，利用安裝于機架上的撿拾裝置、食葵破碎裝置、食葵清選裝置、集料裝置的協(xié)同配合作業(yè)，完成食葵的撿拾、破碎、清選、集料一系列的流水作業(yè)，破碎、清選效果好、能夠大大提高整機的工作效率。

實施例2:

參照圖10,與實施例1相比，本實施例不同地方在于：所述撿拾裝置2的撿拾敞口倉11一側(cè)鉸接設(shè)有延伸撿拾倉45，延伸撿拾倉45內(nèi)設(shè)有撿拾輸送鉸龍ⅱ44，延伸撿拾倉45以合頁43為鉸接點，可上下旋轉(zhuǎn)折疊在所述撿拾敞口倉11上方。這種結(jié)構(gòu)，可以增加收獲作業(yè)幅寬，提高機械的收獲效率，不用時，可將延伸撿拾倉上下旋轉(zhuǎn)折疊在所述撿拾敞口倉上方。