本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置及其操作方法。

背景技術：

農業機械，是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。

目前，隨著我國科技的進步和發展，在農業機械方面取得了較大的進步，各種農業機械設備以及配套裝置越來越多，然而在實際使用時，較多的農業機械多偏向收割機進行設計，收割機工作中運行速度較緩，有時在田間作業時往往會出現對農作物收割的遺漏，使得收割回收的不充分；也有農作物會從收割機上掉落，致使工作人員及其不便。

技術實現要素：

本發明目的在于提供一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置以解決上述背景技術中提出的問題，具體通過以下技術方案實現：

一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，包括連接板、一對滑桿、壓縮油缸、橫板以及一對抓手；

所述連接板縱向設置，所述一對橫桿均垂直固接在連接板的一側面上，一對橫桿呈平行設置；所述壓縮油缸固接在一對橫桿之間的連接板側面上，壓縮油缸的伸縮桿呈水平設置；所述壓縮油缸的伸縮桿端頭處縱向連接有固接板，固接板的底端橫向固接有所述的橫板；

所述的一對抓手分別配合套設在一對滑桿上，且一對抓手的頂端均與所述的橫板底面固接；

所述抓手包括上殼體、四根第一連桿、伸縮油缸、四根第二連桿以及兩塊夾板；所述上殼體呈兩端敞口的矩形盒狀，上殼體相對兩塊側板的頂端中部均設有圓孔，且圓孔套設在對應的滑桿上，上殼體相對兩塊側板的底端兩側均橫向設有滑孔；所述的四根第一連桿分別活動配合在上殼體相對兩塊側板的滑孔上，第一連桿呈縱向設置；

所述伸縮油缸設在上殼體內的底部，且伸縮油缸的伸縮桿向下伸出上殼體，伸縮桿的下伸端部上連接有活動塊；所述活動塊上設有與四根第一連桿一一對應的四根第二連桿；

所述兩塊夾板呈對稱設置，夾板的內側面為弧形面，夾板的上端設有兩個連接塊，每塊連接塊內均活動設有轉軸，對應的第一連桿底端和第二連桿底端分別活動連接在相應連接塊的轉軸兩端。

進一步的，所述上殼體的底板中部橫向設有缺口，伸縮油缸的伸縮桿通過缺口向下伸出。

進一步的，所述上殼體的頂板與所述的橫板固接。

進一步的，所述上殼體相對兩塊側板的滑孔為橫向的條形孔，第一連桿的上端橫向凸起有連接桿，連接桿滑動配合在對應的側板滑孔內。

進一步的，所述一對滑桿的外端部均徑向凸起有圓形的限位板。

進一步的，所述連接板的上端兩側均設有螺栓連接孔，所述伸縮油缸為雙作用油缸。

本發明目的還在于提供一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置操作方法，具體通過以下技術方案實現：

通過螺栓將連接板固接在農業收割機的尾部，啟動壓縮油缸，使伸縮桿處于原始位置，抓手處于滑桿內端；發現田間農作物收割遺漏或掉落，啟動壓縮油缸，使伸縮桿向外伸出，帶動橫板向外移動，使得橫板兩端的抓手位于農作物的上方；啟動伸縮油缸，伸縮油缸的伸縮桿向下伸出，帶動活動塊向下移動，作用第二連桿使兩塊夾板向外張開；控制伸縮油缸的伸縮桿向內回縮，帶動活動塊上移，作用第二連桿使兩塊夾板向內夾持拾取田間農作物。

進一步的，伸縮油缸伸縮桿伸出的速度為0.2m/s-0.5m/s。

進一步的，伸縮油缸伸縮桿回縮的速度為0.1m/s-0.3m/s。

本發明的有益效果是：

本發明設計了一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置及其操作方法，通過連接桿可連接在收割機尾部，裝置上的油缸通過液壓回路實現了相應速度可調的設置，使得收割機在收割農作物時方便快捷，能及時拾取掉落的農作物，提高了收割機的工作效率，方便了農民的田間作業。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖i。

圖2為本發明結構示意圖ii。

圖3為本發明抓手結構示意圖i。

圖4為本發明抓手結構示意圖ii。

圖中序號：連接板1、壓縮油缸2、滑桿3、橫板4、伸縮桿5、固接板6、抓手7、上殼體71、第一連桿72、伸縮油缸73、活動塊74、第二連桿75、夾板76、連接塊77。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一：

本發明的實施例一是提供一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置，參見圖1、圖2，包括連接板1、一對滑桿3、壓縮油缸2、橫板4以及一對抓手7；

所述連接板1縱向設置，所述一對橫桿3均垂直固接在連接板1的一側面上，一對橫桿3呈平行設置；所述壓縮油缸2固接在一對橫桿3之間的連接板1側面上，壓縮油缸2的伸縮桿5呈水平設置；所述壓縮油缸2的伸縮桿5端頭處縱向連接有固接板6，固接板6的底端橫向固接有所述的橫板4；

所述的一對抓手7分別配合套設在一對滑桿3上，且一對抓手7的頂端均與所述的橫板4底面固接；

參見圖3、圖4，所述抓手7包括上殼體71、四根第一連桿72、伸縮油缸73、四根第二連桿75以及兩塊夾板76；所述上殼體71呈兩端敞口的矩形盒狀，上殼體71相對兩塊側板的頂端中部均設有圓孔，且圓孔套設在對應的滑桿3上，上殼體71相對兩塊側板的底端兩側均橫向設有滑孔；所述的四根第一連桿72分別活動配合在上殼體71相對兩塊側板的滑孔上，第一連桿72呈縱向設置；

所述伸縮油缸73設在上殼體71內的底部，且伸縮油缸73的伸縮桿向下伸出上殼體71，伸縮桿的下伸端部上連接有活動塊74；所述活動塊74上設有與四根第一連桿72一一對應的四根第二連桿75；

所述兩塊夾板76呈對稱設置，夾板76的內側面為弧形面，夾板76的上端設有兩個連接塊77，每塊連接塊77內均活動設有轉軸，對應的第一連桿72底端和第二連桿75底端分別活動連接在相應連接塊77的轉軸兩端。

進一步的，所述上殼體71的底板中部橫向設有缺口，伸縮油缸73的伸縮桿通過缺口向下伸出。

進一步的，所述上殼體71的頂板與所述的橫板4固接。

進一步的，所述上殼體71相對兩塊側板的滑孔為橫向的條形孔，第一連桿72的上端橫向凸起有連接桿，連接桿滑動配合在對應的側板滑孔內。

進一步的，所述一對滑桿3的外端部均徑向凸起有圓形的限位板31。

進一步的，所述連接板1的上端兩側均設有螺栓連接孔，所述伸縮油缸73為雙作用油缸。

實施例二：

本發明的實施例二提供了一種用于農業收割機尾部的抓取回收裝置的操作方法，具體包括以下步驟：

1、通過螺栓將連接板1固接在農業收割機的尾部，啟動壓縮油缸2，使伸縮桿5處于原始位置，抓手7處于滑桿3內端；

2、發現田間農作物收割遺漏或掉落，啟動壓縮油缸2，使伸縮桿5向外伸出，帶動橫板4向外移動，使得橫板4兩端的抓手7位于農作物的上方；

3、啟動伸縮油缸73，伸縮油缸73的伸縮桿向下伸出，帶動活動塊74向下移動，作用第二連桿75使兩塊夾板76向外張開；

4、控制伸縮油缸73的伸縮桿向內回縮，帶動活動塊74上移，作用第二連桿75使兩塊夾板76向內夾持拾取田間農作物。

進一步的，伸縮油缸73伸縮桿伸出的速度為0.2m/s-0.5m/s。

進一步的，伸縮油缸73伸縮桿回縮的速度為0.1m/s-0.3m/s。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。