本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種遙控式打草機(jī)。

背景技術(shù)：

打草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)，是一種用于修剪草坪、植被的機(jī)械工具，它大大節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。因此在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是，傳統(tǒng)的打草機(jī)在使用過(guò)程中仍存在一些問(wèn)題。比如傳統(tǒng)的打草機(jī)工作過(guò)程中均需要操作者手動(dòng)操作才能正常工作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，打草效率較低，針對(duì)上述情況，可以設(shè)計(jì)一種遙控式打草機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種遙控式打草機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種遙控式打草機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架下端安裝有集草盤(pán)，所述機(jī)架邊緣安裝有滾輪，所述滾輪內(nèi)安裝有第一電機(jī)，所述機(jī)架上端安裝有吸料風(fēng)機(jī)，所述吸料風(fēng)機(jī)上端安裝有出料斗，所述吸料風(fēng)機(jī)側(cè)面安裝有主控機(jī)，所述主控機(jī)上端設(shè)置有天線，所述集草盤(pán)內(nèi)側(cè)頂面中心處設(shè)置有入料口，所述集草盤(pán)內(nèi)側(cè)頂面四周還安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)下端設(shè)置有切刀，所述主控機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有電池、處理器、第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述處理器與所述天線、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器電連接。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述滾輪和所述第一電機(jī)的數(shù)量均有四個(gè)，分別位于所述機(jī)架四周，且沿所述機(jī)架和所述集草盤(pán)中心呈中心對(duì)稱分布。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述吸料風(fēng)機(jī)與所述集草盤(pán)下部通過(guò)所述入料口連通，所述吸料風(fēng)機(jī)與所述出料斗也通過(guò)管道連通。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述第二電機(jī)和所述切刀數(shù)量相等且至少有一個(gè)，所述第二電機(jī)和所述切刀均勻分布在所述集草盤(pán)內(nèi)側(cè)頂面四周且以所述入料口呈中心對(duì)稱分布。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述第一電機(jī)采用輪轂電機(jī)，所述第二電機(jī)采用高速電機(jī)。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述第一控制器還與所述第一電機(jī)電連接，所述第一控制器采用輪轂電機(jī)控制器，用于控制所述輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述第二控制器還與所述第二電機(jī)電連接，所述第二控制器采用高速電機(jī)控制器，用于控制所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述第三控制器還與所述吸料風(fēng)機(jī)電連接，所述第三控制器采用風(fēng)機(jī)控制器，用于控制所述吸料風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，所述電池還與所述第一電機(jī)、所述吸料風(fēng)機(jī)、所述主控機(jī)、所述天線、所述第二電機(jī)、所述處理器、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器電連接。

有益效果在于：該打草機(jī)可以通過(guò)遙控器遙控控制其工作，無(wú)需操作者緊握打草機(jī)上機(jī)操作，大大降低了操作者的工作強(qiáng)度，打草效率顯著提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種遙控式打草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種遙控式打草機(jī)的集草盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種遙控式打草機(jī)的主控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、集草盤(pán)；2、機(jī)架；3、滾輪；4、第一電機(jī)；5、吸料風(fēng)機(jī)；6、出料斗；7、主控機(jī)；8、天線；9、第二電機(jī)；10、切刀；11、入料口；12、電池；13、處理器；14、第一控制器；15、第二控制器；16、第三控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖3所示，一種遙控式打草機(jī)，包括機(jī)架2，機(jī)架2下端安裝有集草盤(pán)1，機(jī)架2邊緣安裝有滾輪3，滾輪3內(nèi)安裝有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4用于帶動(dòng)滾輪3滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打草機(jī)自動(dòng)移動(dòng)，機(jī)架2上端安裝有吸料風(fēng)機(jī)5，吸料風(fēng)機(jī)5用于將切刀10切碎的雜草通過(guò)入料口11吸入吸料風(fēng)機(jī)5內(nèi)并通過(guò)出料斗6排出，吸料風(fēng)機(jī)5上端安裝有出料斗6，出料斗6用于排出吸料風(fēng)機(jī)5吸入的雜草，吸料風(fēng)機(jī)5側(cè)面安裝有主控機(jī)7，主控機(jī)7上端設(shè)置有天線8，天線8用于接收遙控器發(fā)送的控制指令并將指令信息傳遞給處理器13，操作者可以操作遙控器向天線8發(fā)送控制指令，天線8將接收到的指令信息傳遞給處理器13，經(jīng)處理器13處理后，處理器13給第一控制器14或第二控制器15或第三控制器16發(fā)送控制指令，第一控制器14根據(jù)指令控制第一電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪3滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)打草機(jī)自動(dòng)移動(dòng)，第二控制器15根據(jù)指令控制第二電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切刀10高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割雜草，第三控制器16根據(jù)控制指令控制吸料風(fēng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)將切刀10切碎的雜草通過(guò)入料口11吸入吸料風(fēng)機(jī)5內(nèi)并通過(guò)出料斗6排出，集草盤(pán)1內(nèi)側(cè)頂面中心處設(shè)置有入料口11，入料口11用于吸料風(fēng)機(jī)5吸入集草盤(pán)1內(nèi)切刀10切斷的雜草，集草盤(pán)1內(nèi)側(cè)頂面四周還安裝有第二電機(jī)9，第二電機(jī)9用于帶動(dòng)切刀10轉(zhuǎn)動(dòng)切斷雜草，第二電機(jī)9下端設(shè)置有切刀10，主控機(jī)7內(nèi)部還設(shè)置有電池12、處理器13、第一控制器14、第二控制器15和第三控制器16，處理器13與天線8、第一控制器14、第二控制器15、第三控制器16電連接。

為了進(jìn)一步提高遙控式打草機(jī)的實(shí)用性，滾輪3和第一電機(jī)4的數(shù)量均有四個(gè)，分別位于機(jī)架2四周，且沿機(jī)架2和集草盤(pán)1中心呈中心對(duì)稱分布，吸料風(fēng)機(jī)5與集草盤(pán)1下部通過(guò)入料口11連通，吸料風(fēng)機(jī)5與出料斗6也通過(guò)管道連通，第二電機(jī)9和切刀10數(shù)量相等且至少有一個(gè)，第二電機(jī)9和切刀10均勻分布在集草盤(pán)1內(nèi)側(cè)頂面四周且以入料口11呈中心對(duì)稱分布，第一電機(jī)4采用輪轂電機(jī)，第二電機(jī)9采用高速電機(jī)，第一控制器14還與第一電機(jī)4電連接，第一控制器14采用輪轂電機(jī)控制器，用于控制輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二控制器15還與第二電機(jī)9電連接，第二控制器15采用高速電機(jī)控制器，用于控制第二電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，第三控制器16還與吸料風(fēng)機(jī)5電連接，第三控制器16采用風(fēng)機(jī)控制器，用于控制吸料風(fēng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，至于輪轂電機(jī)控制器、高速電機(jī)控制器和風(fēng)機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理均已公開(kāi)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此無(wú)需贅述，電池12還與第一電機(jī)4、吸料風(fēng)機(jī)5、主控機(jī)7、天線8、第二電機(jī)9、處理器13、第一控制器14、第二控制器15、第三控制器16電連接。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。