本實用新型涉及耕耘機，特別是涉及一種用于耕耘作業的微型耕耘機。

背景技術：

耕耘機，也稱為微型耕耘機，是一種主要用于水、旱田整地、田園管理及設施農業等耕耘作業為主的機器。現有的耕耘機分為固定轉速和可變轉速，前者轉動速度固定，適用性較低；后者速度可調，但要不就可調擋數太少，要不就結構過于復雜而導致設備體積過大，還有就是調檔機構都是設置在輸入端的轉軸上，極大地限制了其適用范圍，難以滿足一些具有特別要求的情況。除此之外，現有的旋耕刀輪結構較為單一，難以滿足不同環境下的使用要求，導致耕耘工作困難，且效果不佳。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種具有多檔可調且體積小巧并適用范圍廣的微型耕耘機，以提高設備的適用范圍，同時減小設備體積。

本實用新型所述的微型耕耘機，包括設備機架，機架上安裝有發動機，機架下方安裝有旋耕刀輪，發動機通過傳動箱連接并驅動旋耕刀輪運動，機架上還安裝有控制桿，控制桿的頂端為用于手握的把手，控制桿靠近把手處裝有調速器，調速器通過離合線連接傳動箱并改變傳動箱的輸出轉速，旋耕刀輪前進的后方設有擋泥板；傳動箱包括從輸入端向輸出端依次設置的輸入軸、輸入變速軸、傳動軸、輸出變速軸和輸出軸，五條轉軸相互平行，輸入軸與發動機連接，輸出軸與耕耘機工作端相連接；輸入軸上裝有可軸向移動的輸入齒輪組，輸出軸和輸出變速軸的其中一個之上安裝有可軸向移動的輸出齒輪組，另一個和輸入變速軸、傳動軸上分別固定裝有兩個直徑不等的齒輪；輸入齒輪組和輸出齒輪組分別包括兩個直徑不等的齒輪，且其移動前后分別與相鄰轉軸上的不同齒輪相互嚙合。

本實用新型所述的微型耕耘機，發動機通過傳動箱帶動旋耕刀輪轉動，轉動旋耕刀輪連續不斷地切削土壤，并將切下的土塊向后拋擲與擋泥板相撞擊，使土壤進一步破碎后再落到地面，達到切土、拋土、碎土及平地的目的，并由切削過程中的土壤反力推動微型耕耘機前進；當需要改變耕耘機的工作速度時，通過調速器和離合線改變傳動箱內的齒輪連接關系，而在傳動箱中，發動機帶動輸入軸轉動，然后通過各條轉軸上的齒輪傳動作用將動力傳動至輸出軸，然后輸出軸再帶動旋耕刀輪工作，當需要改變轉速時，可以調整輸入軸上的輸入齒輪組，也可以調整輸出軸或輸出變速軸上的的輸出齒輪組，同樣可以同時調整輸入齒輪組和輸出齒輪組，使實際用于傳動的齒輪更變，從而調整耕耘機轉速。該微型耕耘機通過輸入齒輪組和輸出齒輪組的調整作用，具有多種不同的轉速，且可以從輸入端和輸出端共同調節，既可以減小設備體積，又可以滿足特定情況的使用需要。

附圖說明

圖1是微型耕耘機的結構示意圖。

圖2-5是圖1所示微型耕耘機的傳動箱的不同狀態示意圖。

圖6、7是微型耕耘機傳動箱另一實施方式的不同狀態示意圖。

圖8是圖1所示微型耕耘機的旋耕刀輪的第一種實施方式的結構示意圖。

圖9是圖8所示旋耕刀輪的投影面示意圖。

圖10是旋耕刀輪的第二種實施方式的結構示意圖。

圖11是圖10所示旋耕刀輪的耕刀的結構示意圖。

圖12是圖11所示耕刀A-A方向的剖視示意圖。

圖13是圖11所示耕刀B-B方向的剖視示意圖。

圖14是圖10所示旋耕刀輪的另一種耕刀的結構示意圖。

圖15是旋耕刀輪的第三種實施方式的結構示意圖。

圖16是圖15所示旋耕刀輪的軸向結構示意圖。

具體實施方式

一種微型耕耘機，包括設備機架1，機架上安裝有發動機2，機架下方安裝有旋耕刀輪3，發動機通過傳動箱4連接并驅動旋耕刀輪運動，機架上還安裝有控制桿5，控制桿的頂端為用于手握的把手6，控制桿靠近把手處裝有調速器7，調速器通過離合線8連接傳動箱并改變傳動箱的輸出轉速，旋耕刀輪前進的后方設有擋泥板9；傳動箱包括從輸入端向輸出端依次設置的輸入軸41、輸入變速軸45、傳動軸46、輸出變速軸47和輸出軸42，五條轉軸相互平行，輸入軸與發動機連接，輸出軸與耕耘機工作端相連接；輸入軸上裝有可軸向移動的輸入齒輪組43，輸出軸和輸出變速軸的其中一個之上安裝有可軸向移動的輸出齒輪組44，另一個和輸入變速軸、傳動軸上分別固定裝有兩個直徑不等的齒輪；輸入齒輪組和輸出齒輪組分別包括兩個直徑不等的齒輪，且其移動前后分別與相鄰轉軸上的不同齒輪相互嚙合。

所述的微型耕耘機，如圖2-5所示，輸出齒輪組44設置于輸出軸42上，輸出變速軸47上則固定裝有兩個直徑不等的齒輪。該種結構的傳動箱，調節位置分別位于兩端的輸入軸和輸出軸上，操作更加方便。如圖6、7所示，輸出齒輪組44設置于輸出變速軸47上，輸出軸42上則固定裝有兩個直徑不等的齒輪。該種結構的傳動箱可以使輸出軸上的齒輪固定，從而提高輸出的穩定性。

所述的微型耕耘機，如圖8、9所示，旋耕刀輪3包括輸出動力的輸出軸31，輸出軸的中部連接輸出齒輪組，兩端分別固定安裝有圓柱形刀輥32，刀輥的表面安裝有若干把勾形耕刀33，耕刀的端部垂直安裝于刀輥表面，耕刀頂部為勾形并向輸出軸兩端外側橫向傾斜地延伸而出，且各耕刀頂部的傾斜角度不一。輸出齒輪組帶動輸出軸轉動，從而帶動輸出軸兩端的刀輥轉動，進而帶動刀輥上的耕刀轉動，耕刀轉動時，其勾形的頂部連續不斷地切削土壤，并將切下的土塊向后拋擲與耕耘機的擋泥罩板及平土托板相撞擊，使土壤進一步破碎后再落到地面，達到切土、拋土、碎土及平地的目的，并由切削過程中的土壤反力推動耕耘機前進。該種結構的旋耕刀輪，不在輸出軸上安裝滾輪，而是在圓柱形的刀輥上分布設置多把勾形耕刀，這些勾形向外橫向傾斜，使得耕刀在耕耘機的自重作用下能夠更好地切割并壓入泥土下，形成更深的犁耕深度；而耕刀的端部為勾形且傾斜角度不一，可以對土壤進行多種角度和深度的切割，從而取得更好的犁耕效果。可以將多把耕刀33沿螺旋方向分布于圓柱形刀輥32的表面；也可以在圓柱形刀輥32同一橫截面上安裝有兩把耕刀33，且兩把耕刀位于同一直徑的兩端，多組耕刀沿刀輥表面成雙螺旋結構分布；且在垂直于刀輥32的某一橫截面上，同一螺旋線上的多把耕刀33的端部于橫截面上的投影均勻分布于刀輥上。多把耕刀螺旋形地均勻分布，一方面可以將多把耕刀組合形成棍狀以替代傳統的滾輪，使其運動更加穩定順暢，同時也可以取得更加均勻的犁耕效果。

或者如圖10-14所示，旋耕刀輪3包括輸出動力的輸出軸31，輸出軸的中部連接輸出齒輪組，輸出軸的兩端分別裝有若干個環形定位輪34，相鄰定位輪之間沿圓周方向均勻裝有若干塊刀狀耕刀33，耕刀的外側邊凸出于定位輪之外，且該側邊的中部一面內凹而另一面鼓起。輸出齒輪組通過輸出軸帶動定位輪轉動，定位輪位于水下行走，由于其為環形設置，一方面受到淤泥的粘力作用較低，可避免卡死現象，另一方面則可以減輕其自重，避免過度陷于淤泥內；定位輪轉動時耕刀即對水下的淤泥實施進行犁耕，耕刀的外側邊中部一面內凹而另一面鼓起，形成鏟斗狀結構，可以更加方便、有效地挖掘淤泥，從而形成更好的犁耕效果。輸出軸31的同一端裝有三個定位輪34，外側兩定位輪之間的耕刀33和內側兩定位輪之間的耕刀相互交錯設置。將左右相鄰耕刀交錯設置，可以使得犁耕時交替地對泥土進行翻動，一方面可以降低水下淤泥的阻擋力，另一方面也可以更加方便有效地對泥土進行翻動。為了取得更好的犁耕效果，可以在耕刀33外側邊中部內凹的一面上設有若干個凸起的耙釘35，從而可以更加容易地對淤泥中的硬土塊進行犁耕。

還可以如圖15、16所示，旋耕刀輪3包括輸出動力的輸出軸31，輸出軸的中部連接輸出齒輪組，兩端分別固定連接有圓形定位片36，定位片的外側設有定位輪37，定位輪與輸出軸同軸且直徑大于定位片，定位片與定位輪之間固定安裝有若干把耕刀33，耕刀為平板狀且其所在的平面與輸出軸的軸線重合，耕刀的外側邊間隔地設有若干個向內凹陷的垛口38。因定位片、定位輪和耕刀間為固定連接，所以輸出齒輪組可以通過輸出軸同時帶動它們轉動，當它們轉動時，耕刀的表面和外側邊對土壤產生作用，而又因耕刀為平板狀且外側邊設有垛口，從而對土地形成平整作用。該種旋耕刀輪可以在對土地犁耕后進行平整，其結構簡單、易于實現；定位輪用作滾動，而定位片只在于安裝耕刀，因而其直徑較之定位輪為小，可減小與土地間的阻擋，使得刀輪滾動更加順暢；而垛口的設計則可以增加對土地平整的工作效率。耕刀33外側邊到輸出軸31軸線的距離，等于定位輪37的半徑大小。由此，耕刀外側邊所在的直線與定位輪的輪邊相重合，當定位輪于土地上行走時，耕刀既不會離地面過遠而無法作用，也不會深入地底太深而超出平整土地的范疇，甚至不能取得平整的效果。相鄰耕刀33的垛口38沿輸出軸31軸線方向交錯設置，使得刀輪滾動過程中，相鄰耕刀垛口與土地的作用方向不在同一直線，使得多把耕刀可以對土地進行反復平整作用，從而提高工作質量和平整效果。