1.一種鏟耙式農田殘膜回收機，其特征在于，包括機架、起膜裝置和兩個耙膜裝置；
所述機架包括滾動裝置、兩個固定梁(1)及平行設置的前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)，所述前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)一端均與一個所述固定梁(1)固定連接，所述前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)另一端均與另一個所述固定梁(1)固定連接，所述固定梁(1)、前梁(2)、中梁(3)和后梁(4)構成了一個框架結構，所述滾動裝置包括兩個滾輪(5)及轉軸(6)，所述轉軸(6)設置在所述框架結構下面并與所述框架結構固定連接，兩個所述滾輪(5)分別設置在所述框架結構兩側，一個所述滾輪(5)與所述轉軸(6)一端轉動連接，另一個所述滾輪(5)與所述轉軸(6)另一端轉動連接，所述中梁(3)和所述后梁(4)均勻開設有若干第一通孔(7)，所述前梁(2)上設置有兩個連桿(8)；
兩個所述起膜裝置結構相同且相對設置，所述起膜裝置包括起膜鏟(9)和固定桿(10)，所述起膜鏟(9)與所述固定桿(10)一端固定連接，所述固定桿(10)與所述前梁(2)可拆卸連接；
所述耙膜裝置包括液壓缸(11)、牽引桿(12)、兩個耙膜桿(13)和均勻設置在所述耙膜桿(13)上且與所述第一通孔(7)配合的若干耙齒(14)，所述液壓缸(11)包括缸筒和與所述缸筒滑動連接的活塞桿，所述牽引桿(12)一端與所述活塞桿固定連接，所述牽引桿(12)另一端還通過兩個撐桿(15)與一個所述耙膜桿(13)固定連接，所述牽引桿(12)另一端與另一個所述耙膜桿(13)固定連接。
2.根據權利要求1所述的鏟耙式農田殘膜回收機，其特征在于，所述起膜裝置還包括定位塊(16)、兩個定位栓(17)和四個固定螺栓(18)，所述定位塊(16)中間沿垂直方向設有通槽，所述通槽的長度與所述固定桿(10)的長度相同，所述通槽的寬度小于所述固定桿(10)的寬度，所述通槽兩側沿垂直方向均開設有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔之間的距離大于所述固定梁(1)的高度，所述定位栓(17)為“U”型，所述定位栓(17)兩端均設有與所述固定螺栓(18)的內螺紋配合的外螺紋，所述固定桿(10)穿過所述通槽，所述前梁(2)與所述固定桿(10)抵接且位于所述第二通孔和所述第三通孔之間，一個所述定位栓(17)兩端分別穿過所述通槽一側的所述第二通孔和所述第三通孔，并與所述固定螺栓(18)螺接，另一個所述定位栓(17)兩端分別穿過所述通槽另一側的所述第二通孔和所述第三通孔，并與所述固定螺栓(18)螺接。