本實用新型涉及一種茶葉嫩芽采摘末端裝置，主要涉及一種準確采摘同時又保護茶樹的茶葉嫩芽采茶設備的采摘末端裝置。

背景技術：

我國目前機械化茶葉采摘設備主要為往復切割式采茶機和鉤刀切割式采茶機，將老葉、枝干和茶葉嫩芽一起采摘，芽葉參差不齊，葉片完整性差，只適合用于大宗茶的采摘，而名優(yōu)茶對茶葉嫩芽的采摘完整度要求高，而且不能損傷茶樹，目前依靠人工采摘，但人工采摘效率低，費時費力，故設計一種準確采摘茶葉嫩芽同時又保護茶樹的采摘設備的采摘末端裝置顯得非常必要。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術方案是：一種茶葉嫩芽采摘末端裝置，其特征在于，由外殼體、滑塊、下限位塊、上限位塊、側(cè)限位塊、彈簧裝置和薄片組成；其中，所述外殼體是由四張鐵板圍成的立方體，其頂面和前面空缺，其底面中間靠外側(cè)處帶有凹槽用于安裝所述下限位塊；所述滑塊水平置于所述上限位塊、側(cè)限位塊之間，其背面與所述彈簧裝置相連接，其前端安裝有所述薄片；兩個所述上限位塊對稱安裝在所述外殼體的兩個側(cè)立面的內(nèi)側(cè)偏上端處；兩個所述側(cè)限位塊對稱安裝在所述外殼體的底面靠近兩個側(cè)立面的內(nèi)側(cè)處，且兩個上限位塊與兩個側(cè)限位塊呈上下平行方位，用于放置滑塊使之前后水平移動，并防止滑塊脫離外殼體；所述彈簧裝置安裝在所述外殼體正立面的內(nèi)側(cè)上，用于所述滑塊的歸位和提供夾持力；所述薄片用于夾斷茶葉嫩芽。本實用新型有準確采摘，保護茶樹等特點。

所述外殼體的底面中間靠外側(cè)處設有前后兩層凹槽，用于放置所述下限位塊；所述滑塊的后端底面水平向內(nèi)有凹陷，所述下限位塊正好卡住所述滑塊的凹陷處，則所述下限位塊置于不同層的凹槽就確定了所述滑塊不同的初始位置，與其背面連接的所述彈簧裝置壓縮程度也就不同。

所述彈簧裝置由帶孔金屬鐵片和彈簧組成，其中，所述帶孔金屬鐵片與所述外殼體連接，所述彈簧的一端連接在帶孔金屬鐵片上，其另一端連接于所述滑塊的背面，用于所述滑塊的歸位和提供夾持力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2為本實用新型所述滑塊的不同初始位置圖。

圖3為本實用新型的往復運動示意圖。

在圖1-圖3中，1.外殼體、2.滑塊、3.下限位塊、4.上限位塊、5.側(cè)限位塊、6.彈簧裝置、7.薄片。

具體實施方式

參照圖1，一種茶葉嫩芽采摘末端裝置，由外殼體1、滑塊2、下限位塊3、上限位塊4、側(cè)限位塊5、彈簧裝置6和薄片7組成；其中，所述外殼體1是由四張鐵板圍成的立方體，其頂面和前面空缺，其底面中間靠外側(cè)處帶有凹槽用于安裝所述下限位塊3；所述滑塊2水平置于所述上限位塊4、側(cè)限位塊5之間，其背面與所述彈簧裝置6相連接，其前端安裝有所述薄片7；兩個所述上限位塊4對稱安裝在所述外殼體1的兩個側(cè)立面的內(nèi)側(cè)偏上端處，兩個所述側(cè)限位塊5對稱安裝在所述外殼體1的底面靠近兩個側(cè)立面的內(nèi)側(cè)處，且兩個上限位塊4與兩個側(cè)限位塊5呈上下平行方位，用于放置滑塊2使之前后水平移動，并防止滑塊2脫離外殼體1；所述彈簧裝置6安裝在所述外殼體1正立面的內(nèi)側(cè)，用于所述滑塊2的歸位和提供夾持力；所述薄片7用于夾斷茶葉嫩芽。

參照圖2，所述外殼體1的底面中間靠外側(cè)處設有前后兩層凹槽，用于放置所述下限位塊3；所述滑塊2的后端底面水平向內(nèi)有凹陷，所述下限位塊正好卡住所述滑塊的凹陷處，則所述下限位塊3置于不同層的凹槽就確定了所述滑塊2不同的初始位置，與其背面連接的所述彈簧裝置6初始壓縮程度也就不同。

參照圖3，兩個夾持裝置在相向運動過程中，兩個夾持裝置的兩個滑塊2會相互擠壓并各自向后移動，導致與兩個滑塊2連接的所述彈簧裝置6均被壓縮，從而產(chǎn)生夾持力；兩個夾持裝置在從相向運動轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蜻\動時，兩個滑塊2的擠壓程度逐漸減小，在所述彈簧裝置6的作用下，兩個滑塊2歸位至各自的初始位置。

參照圖1-圖3，本實用新型的工作過程如下：根據(jù)采摘要求，設置所述下限位塊3在凹槽的位置以便確定所述滑塊2的初始位置；在動力源的作用下，兩個夾持裝置開始相向運動，兩個夾持裝置所述的滑塊2相互擠壓，與滑塊2背面所連接的所述彈簧裝置6被壓縮從而產(chǎn)生夾持力，使得薄片7夾斷茶葉嫩芽；在動力源的作用下，兩個夾持裝置隨即反向運動，在各自所述彈簧裝置6的作用下，兩個夾持裝置的兩個滑塊2逐漸歸位至初始位置；在動力源持續(xù)帶動作用下，兩個夾持裝置不斷循環(huán)上述往復運動，實現(xiàn)對茶葉嫩芽的準確采摘；在動力源導致兩個夾持裝置每次往復運動的距離都是相同的情況下，當其各自所述滑塊2的初始位置不同導致它們的擠壓程度不同，則隨之產(chǎn)生的夾持力也不同。本實用新型通過調(diào)節(jié)夾持力可以避免將茶樹的老葉和枝干夾壞，實現(xiàn)了在采摘過程中對茶樹的保護。